門座起重機及其四桿機構各鉸點維修方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種門座起重機、以及應用于所述門座起重機四桿機構上各鉸點的維修方法。
【背景技術】
[0002]旋轉(zhuǎn)鉸點軸承的損壞是影響門座起重機正常運行的常見因素；尤其是四桿機構中鉸點軸承的損壞，對門座起重機的影響是致命的。
[0003]目前，對于四桿機構上各鉸點軸承的維修過程大致如下:1、首先使用起重設備將四桿機構拆卸；2、換入新軸承；3、將四桿機構重新安裝。此種維修方式，四桿機構要經(jīng)歷拆卸和安裝過程，既耗費人力物力、又增加了維修過程中的安全隱患。
[0004]隨著港口行業(yè)的發(fā)展，為降低運營成本，港口設備的利用率越來越高，這就要求在設備出現(xiàn)故障時，能夠最大限度的縮短維修周期，安全高效的完成維修任務。
[0005]盡管現(xiàn)有技術中出現(xiàn)過很多簡易的拆卸門座起重機四桿機構并更換鉸點軸承的維修方法，然而，這些維修方法維修成本都比較高，并且在拆裝過程中承擔極大的安全風險，要完成整改維修過程至少要在一周以上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對現(xiàn)有技術中存在的上述技術問題，本發(fā)明提出了一種門座起重機，采用此種結構的門座起重機，能夠?qū)崿F(xiàn)不拆除門座起重機四桿機構即可完成對四桿機構上各鉸點的維修。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
[0008]門座起重機，包括立柱、平衡梁、臂架、大拉桿、小拉桿和象鼻梁；其中，
[0009]由立柱為機架、平衡梁和臂架為連架桿、小拉桿為連桿形成平衡系統(tǒng)四桿機構，該平衡系統(tǒng)四桿機構中轉(zhuǎn)動副由平衡梁鉸點、小拉桿上鉸點、小拉桿下鉸點和臂架下鉸點組成；
[0010]由立柱為機架、大拉桿和臂架為連架桿、象鼻梁為連桿形成臂架系統(tǒng)四桿機構，該臂架系統(tǒng)四桿機構中轉(zhuǎn)動副由大拉桿下鉸點、大拉桿上鉸點、臂架上鉸點和臂架下鉸點組成；
[0011]在平衡梁鉸點處、臂架上鉸點處、以及臂架下鉸點處分別設置一個備用鉸點；所有備用鉸點均以可拆卸的方式安裝到門座起重機架體上。
[0012]進一步，每個備用鉸點包括兩個備用鉸點支座和一個鉸點軸；所述備用鉸點支座以可拆卸的方式、或固定連接的方式安裝到門座起重機架體上，鉸點軸用于連接兩個備用鉸點支座。
[0013]進一步，當備用鉸點支座以可拆卸的方式安裝到門座起重機架體上時，在備用鉸點支座與門座起重機架體之間設置基座；基座焊接在門座起重機架體上，備用鉸點支座與基座之間采用螺栓連接。
[0014]進一步，所述備用鉸點支座在門座起重機架體上的安裝位置，包括立柱、平衡梁、臂架和象鼻梁。
[0015]此外，本發(fā)明還基于上述門座起重機給出了一種平衡梁鉸點維修方法，步驟如下:
[0016]首先將臂架系統(tǒng)四桿機構運行至最大幅度，即平衡梁處于最高點處，將位于平衡梁鉸點處的備用鉸點安裝好；
[0017]然后將平衡梁鉸點軸拆下，變幅齒條做收幅運動，平衡梁上的鉸點孔與立柱上的平衡梁軸承支座鉸點孔位置發(fā)生相對位移，當運行至平衡梁鉸點軸承能夠完全移出時，停止變幅齒條動作，此時更換鉸點軸承；
[0018]鉸點軸承更換完畢后，變幅齒條做增幅運動，待平衡梁上的鉸點孔與立柱上的平衡梁軸承支座鉸點孔同心時，將平衡梁鉸點軸穿入，平衡梁鉸點維修完畢；拆除備用鉸點。
[0019]此外，本發(fā)明還基于上述門座起重機給出了一種臂架上鉸點維修方法，步驟如下:
[0020]首先將臂架系統(tǒng)四桿機構運行至中間幅度，即平衡梁處于中間位置，將位于臂架上鉸點處的備用鉸點安裝好；
[0021]然后將臂架上鉸點軸拆下，變幅齒條做增幅運動，臂架上鉸點孔與臂架上鉸點支座孔位置發(fā)生相對位移，當運行至臂架上鉸點軸承能夠完全移出時，停止變幅齒條動作，此時更換鉸點軸承；
[0022]臂架上鉸點軸承更換完畢后，變幅齒條做收幅運動，待臂架上鉸點孔與臂架上鉸點支座孔同心時，將臂架上鉸點軸穿入，臂架上鉸點維修完畢；拆除備用鉸點。
[0023]此外，本發(fā)明還基于上述門座起重機給出了一種臂架下鉸點維修方法，步驟如下:
[0024]首先將臂架系統(tǒng)四桿機構運行至中間幅度，即平衡梁處于中間位置，將位于臂架下鉸點處的備用鉸點安裝好；
[0025]然后將臂架下鉸點軸拆下，變幅齒條做增幅運動，臂架下鉸點孔與臂架下鉸點支座孔位置發(fā)生相對位移，當運行至臂架下鉸點軸承能夠完全移出時，停止變幅齒條動作，此時更換鉸點軸承；
[0026]臂架下鉸點軸承更換完畢后，變幅齒條做收幅運動，待臂架下鉸點孔與臂架下鉸點支座孔同心時，將臂架下鉸點軸穿入，臂架下鉸點維修完畢；拆除備用鉸點。
[0027]此外，本發(fā)明還基于上述門座起重機給出了一種大拉桿上鉸點維修方法，步驟如下:
[0028]首先將臂架系統(tǒng)四桿機構運行至中間幅度，即平衡梁處于中間位置，將位于臂架上鉸點處的備用鉸點安裝好；
[0029]然后將大拉桿上鉸點軸拆下，使用手拉葫蘆或千斤頂將大拉桿拉起，大拉桿上鉸點孔與大拉桿上鉸點支座孔位置發(fā)生相對位移，當運行至大拉桿上鉸點軸承完全移出時，手拉葫蘆或千斤頂停止拉動，此時更換鉸點軸承；
[0030]大拉桿上鉸點軸承更換完畢后，使用手拉葫蘆或千斤頂將大拉桿放下，待大拉桿上鉸點孔與大拉桿上鉸點支座孔同心時，將大拉桿上鉸點軸穿入，大拉桿上鉸點維修完畢；拆除備用鉸點。
[0031]此外，本發(fā)明還基于上述門座起重機給出了一種大拉桿下鉸點維修方法，步驟如下:
[0032]首先將臂架系統(tǒng)四桿機構運行至中間幅度，即平衡梁處于中間位置，將位于臂架上鉸點處的備用鉸點安裝好；
[0033]然后將大拉桿下鉸點軸拆下，使用手拉葫蘆或千斤頂將大拉桿拉起，大拉桿下鉸點孔與立柱上的大拉桿下鉸點支座孔位置發(fā)生相對位移，當運行至大拉桿下鉸點軸承完全移出時，手拉葫蘆或千斤頂停止拉動，此時更換鉸點軸承；
[0034]大拉桿下鉸點軸承更換完畢后，使用手拉葫蘆或千斤頂將大拉桿放下，待大拉桿下鉸點孔與立柱上的大拉桿下鉸點支座孔同心時，將大拉桿下鉸點軸穿入，大拉桿下鉸點維修完畢；拆除備用鉸點。
[0035]本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
[0036]本發(fā)明中的門座起重機，在需要維修的四桿機構鉸點處安裝備用鉸點，當四桿機構上某個鉸點軸承損壞時，只需要安裝好相應的備用鉸點重新組成新四桿機構，在門座起重機變幅齒條驅(qū)動下，新四桿機構運行，使得待維修鉸點處兩連桿的鉸點孔位置發(fā)生變化，鉸點軸承從中移出并進行更換，從而完成四桿機構上各個鉸點的維修；采用此種結構的門座起重機，能夠?qū)崿F(xiàn)不拆除門座起重機四桿機構即可完成對四桿機構上各鉸點的維修。此夕卜，由于本發(fā)明四桿機構上的各個鉸點維修方法均基于上述門座起重機，極大降低了維修成本，并且縮短了維修周期，整個維修過程只需I天時間即可完成；在維修過程中由于沒有拆卸安裝整個門座起重機的四桿機構，大大提高了人員操作的安全性，是門座起重機維修方式的一種飛躍。
【附圖說明】
[0037]圖1為本發(fā)明中門座起重機的結構示意圖；
[0038]圖2為平衡梁備用鉸點安裝示意圖；
[0039]圖3平衡梁鉸點軸承更換狀態(tài)示意圖；