多功能車輛提升轉(zhuǎn)向移動跨障裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛輔助裝置，尤其是一種實現(xiàn)車輛整體提升，全方位旋轉(zhuǎn)、移動，跨越障礙的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟社會的快速發(fā)展，人們的生活水平日益提高，車輛作為人們出行的主要交通工具，已經(jīng)相當普及，它不僅給人們提供了出行方便，也為駕駛者帶來了駕駛樂趣。然而，隨著車輛的不斷增加、鄉(xiāng)村道路(多數(shù)較為狹窄)的不斷拓展，停車難、行車難、會車難、移車難等問題不斷顯現(xiàn)，車輛在給人們的生活和出行帶來方便和樂趣的同時，也常給人們在停車、行車方面帶來不少的麻煩，處理不當還可能會引發(fā)交通事故，如在路中拋錨、輪胎漏氣無法及時移至路邊或安全地帶，車位長度余量不足無法正常進出，場地過小無法掉頭，彎道過急不能轉(zhuǎn)彎，路面過窄無法交會或通行，小段溝坎無法逾越等等。目前的車輛設(shè)計，只能四輪著地前進、后退，左前、左后，右前、右后轉(zhuǎn)彎行駛，無法實現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)，側(cè)向移動。同時，由于車輛的輪距和軸距都是固定的，無法通過窄于輪距的路面，及寬于輪徑的溝渠。此外，大部分車輛底盤高度固定，不能逾越高于底盤的路面障礙。據(jù)查詢，目前市場上尚無哪種裝置能夠較好幫助解決這些麻煩問題，因此亟需一種新型裝置加以解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是通過提供一種多功能車輛提升轉(zhuǎn)向移動跨障裝置(以下簡稱本發(fā)明裝置)，有效克服車輛設(shè)計中只能前進、后退，左前、左后，右前、右后轉(zhuǎn)彎行駛，不能實現(xiàn)四輪離地、整車側(cè)移和原地旋轉(zhuǎn)；車輪位置和底盤高度固定，不能通過狹窄路面，較寬溝渠和較高窄體障礙的缺陷，提高車輛的機動性能。特別是提高車輛的整車提升、全方位轉(zhuǎn)向、移動和跨越障礙能力。同時還可以有效避免使用千斤頂?shù)忍嵘ぞ咚鶐淼姆爆嵤乱恕?br>[0004]本發(fā)明的目的主要是通過下述技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:本發(fā)明裝置由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)、行駛機構(gòu)和控制機構(gòu)組成。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上部安裝在車輛底盤下平面，下部與升降機構(gòu)上端相連接；升降機構(gòu)下部與行駛機構(gòu)相連接；控制機構(gòu)主體安裝于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)或升降機構(gòu)可安裝部位；控制機構(gòu)通過線路與各部位驅(qū)動電機相聯(lián)；整個裝置可采用有線或無線方式進行操控。平常，本發(fā)明裝置的升降機構(gòu)收起，整體呈扁平狀緊貼于車輛底盤上，不影響車輛正常行駛。
[0005]當車輛需要整車側(cè)向移動時，本發(fā)明裝置在控制機構(gòu)的控制下，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，帶動升降機構(gòu)和行駛機構(gòu)轉(zhuǎn)到預(yù)定側(cè)移方向，升降機構(gòu)伸展，撐起整個車身，使車輪離地，行駛機構(gòu)按控制指令向指定方向行駛。當車輛在所述的行駛過程中需要改變方向時，本發(fā)明裝置在控制機構(gòu)的控制下，通過行駛機構(gòu)左右兩側(cè)滾輪(或履帶盤)的反向轉(zhuǎn)動加以實現(xiàn)。
[0006]當車輛需要原地旋轉(zhuǎn)或掉頭時，本發(fā)明裝置在控制機構(gòu)的控制下，升降機構(gòu)伸展，撐起整個車身，使車輪離地，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動車身按預(yù)定角度或手工操作進行旋轉(zhuǎn)。
[0007]當車輛需要通過狹窄路面或逾越較高的窄體障礙時，本發(fā)明裝置在控制機構(gòu)的控制下，升降機構(gòu)伸展，撐起整個車身，使車輪離地，用行駛機構(gòu)進行行駛。需要通過較寬障礙(寬于本發(fā)明裝置和車輪間的橫向距離，但窄于本發(fā)明裝置和車輪間的縱向距離)時，在車輪離地后可使用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將車體旋轉(zhuǎn)90度再橫向行駛。
[0008]當車輛需要通過較寬溝渠(不寬于車輪和本發(fā)明裝置的縱向距離)時，本發(fā)明裝置在控制機構(gòu)的控制下，升降機構(gòu)伸展，撐起整個車身，使車輪離地，用行駛機構(gòu)行進至前輪(或后輪)駛過溝渠，升降機構(gòu)收起，放下車輛，讓其正常行駛至本發(fā)明裝置的行駛機構(gòu)完成經(jīng)過溝渠，再重復(fù)此前動作繼續(xù)行駛直至車輛后輪(前輪)完成過渠。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點在于:
1、直接安裝于車輛底盤下面，使用方便，不增加攜帶、搬運、裝卸等額外負擔(dān)和工作量;
2、收起時厚度較薄，平常緊貼底盤，不影響車輛的正常行駛；
3、能同時實現(xiàn)車輛升降轉(zhuǎn)向移動跨障等多種功能；
4、可采用全自動數(shù)字控制，可視化操縱，操作簡單，靈活機動。
【附圖說明】
[0010]本發(fā)明裝置有多種實施例，為了更加清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面僅根據(jù)升降機構(gòu)的不同舉其中三種實施例附圖，進行簡要說明:
圖1為本發(fā)明裝置實施例一(絲桿機械升降式)的整體結(jié)構(gòu)伸展示意圖圖2為本發(fā)明裝置實施例一(絲桿機械升降式)的整體結(jié)構(gòu)收起示意圖圖3為本發(fā)明裝置實施例二 (液壓升降式)的整體結(jié)構(gòu)伸展示意圖圖4為本發(fā)明裝置實施例二 (液壓升降式)的整體結(jié)構(gòu)收起示意圖圖5為本發(fā)明裝置實施例三(氣壓升降式)的整體結(jié)構(gòu)伸展示意圖圖6為本發(fā)明裝置實施例三(氣壓升降式)的整體結(jié)構(gòu)收起示意圖圖7為本發(fā)明裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)分解圖
圖8為本發(fā)明裝置實施例一(絲桿機械升降式)中的升降機構(gòu)分解圖圖9為本發(fā)明裝置實施例二 (液壓升降式)中的升降機構(gòu)分解圖圖10為本發(fā)明裝置實施例三(氣壓升降式)中的升降機構(gòu)分解圖圖11為本發(fā)明裝置中的行駛機構(gòu)分解圖圖12為本發(fā)明裝置的控制機構(gòu)示意圖圖中:
1、套圈
2、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上部
3、傳動齒輪組
4、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)下部
5、驅(qū)動電機
6、齒圈
7、滑槽
8、橫桿(類三角形連桿) 9、潤輪潤桿
10、驅(qū)動電機
11、直桿
12、橫桿
13、鉚栓
14、滑塊
15、絲桿鏍旋件
16、鉚栓
17、液壓頂桿
18、橫桿
19、直桿
20、氣壓式升降機構(gòu)上部半盒
21、氣囊
22、“X”形活動固件
23、氣泵
24、氣壓式升降機構(gòu)下部半盒
25、鉚栓
26、滑塊
27、鉚栓
28、鋼絲
29、回位彈簧
30、驅(qū)動電機
31、傳動桿
32、渦輪渦桿
33、齒輪組
34、滾輪組
35、程控電路
36、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動電機
37、升降機構(gòu)驅(qū)動器
38、行駛機構(gòu)驅(qū)動電機
39、有線操控器
40、無線發(fā)射接收器
41、無線操控器
42、角度感應(yīng)器
43、地磁感應(yīng)器
44、視屏接收器。
【具體實施方式】
[0011]本發(fā)明公開了一種多功能車輛提升轉(zhuǎn)向移動跨障裝置，能較好克服車輛設(shè)計中的缺陷，有效提升車輛的機動靈活性，切實提高車輛提升轉(zhuǎn)向移動跨障的能力。
[0012]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然地，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分，不是全部。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0013]多功能車輛提升轉(zhuǎn)向移動跨障裝置，包括:
旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(圖7)、升降機構(gòu)(圖8)(圖9)(圖10)、行駛機構(gòu)(圖11)和控制機構(gòu)(圖12)。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上部(2)安裝在車輛底盤下平面，下部與升降機構(gòu)上端相連接；升降機構(gòu)下部與行駛機構(gòu)相連接，控制機構(gòu)安裝于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)下部或升降機構(gòu)可安裝部位。
[0014]旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(圖7)，其特征在于，由上部(2)和下部(4)兩層活動面板組成，采用活動套圈(I)連接，上、下部面板、可以繞某中心共同點沿平面方向相互轉(zhuǎn)動，上部面板安有齒圈
(6)，下部面板裝有驅(qū)動電機(5)和傳動齒輪組(3)，末端齒輪與齒圈鏈接。
[0015]當需要旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動電機(5)根據(jù)操作機構(gòu)指令正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，通過傳動齒輪組(3)傳給末端齒輪，再由末端齒輪在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上部(2)齒圈(6)中轉(zhuǎn)動行進，帶動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)下部
(4)旋轉(zhuǎn)。
[0016]升降