一種新型移動(dòng)升降平臺的檢測控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種新型移動(dòng)升降平臺，特別是一種用來實(shí)現(xiàn)新型移動(dòng)升降平臺自動(dòng)化運(yùn)作的檢測控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的升降平臺一般多為固定升降平臺或者有軌升降平臺，固定升降平臺是通過其他運(yùn)輸工具將需升降的工件移送到固定升降平臺上，然后對工件進(jìn)行升降操作，這樣在對不同的工件進(jìn)行升降操作時(shí)需要來回的運(yùn)輸工件，對于體積較大或質(zhì)量較大的部件來說是極其不便的。而對于有軌升降平臺來說，升降平臺只能沿著軌道移動(dòng)到相應(yīng)的位置對工件進(jìn)行升降操作，沒有鋪設(shè)軌道的地方升降平臺則無法到達(dá)，還是需要通過移動(dòng)工件來實(shí)現(xiàn)對工件的升降。
[0003]因?yàn)橐苿?dòng)升降平臺需要移動(dòng)或者轉(zhuǎn)向，這就需要電機(jī)和液壓系統(tǒng)配合，移動(dòng)升降平臺在移動(dòng)中不方便直接連接電源使用，最好的方法就是移動(dòng)升降平臺自身攜帶電池給電機(jī)和液壓系統(tǒng)供電。需要提供一種能夠控制移動(dòng)升降平臺自動(dòng)化運(yùn)作的檢測控制系統(tǒng)，此系統(tǒng)需要能夠檢測電池的電量從而判斷是否能夠正常工作。另外，還需要能夠自動(dòng)檢測移動(dòng)升降平臺是否出現(xiàn)故障，以及移動(dòng)升降平臺行進(jìn)過程中障礙物的檢測等等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種新型移動(dòng)升降平臺自動(dòng)化運(yùn)作的檢測控制系統(tǒng)。
[0005]為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明新型移動(dòng)升降平臺的檢測控制系統(tǒng)包括電源模塊、控制器，還包括故障檢測控制單元、馬達(dá)控制單元和液壓控制單元，所述故障檢測控制單元、馬達(dá)控制單元、液壓控制單元分別與電源模塊和控制器電連接；
所述液壓控制單元包括與控制器輸入端相連接的控制油缸動(dòng)作的控制按鈕，還包括與控制器輸出端相連接控制與油缸相連的電磁換向閥動(dòng)作的繼電器；
所述馬達(dá)控制單元包括與控制器輸入端相連接的控制馬達(dá)動(dòng)作的控制按鈕，還包括與控制器輸出端相連接控制馬達(dá)動(dòng)作的繼電器；
所述故障檢測控制單元包括連接在控制器輸入端用來檢測故障的傳感器和連接在控制器輸出端的故障報(bào)警器。
[0006]進(jìn)一步的，所述液壓控制單元中控制電磁換向閥動(dòng)作的繼電器和馬達(dá)控制單元中控制馬達(dá)動(dòng)作的繼電器都串聯(lián)有指示繼電器正常動(dòng)作的指示燈。
[0007]更進(jìn)一步的，所述液壓控制單元的控制按鈕包括控制升降油缸上升、下降的第一組控制按鈕，控制轉(zhuǎn)向油缸左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的第二組控制按鈕和控制驅(qū)動(dòng)調(diào)整油缸上升、下降的第三組控制按鈕；所述控制電磁換向閥動(dòng)作的繼電器包括控制升降油缸電磁換向閥的動(dòng)作的升降油缸繼電器，控制轉(zhuǎn)向油缸電磁換向閥的動(dòng)作的轉(zhuǎn)向油缸繼電器，控制驅(qū)動(dòng)調(diào)整油缸電磁換向閥的動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)調(diào)整油缸繼電器。
[0008]更進(jìn)一步的，所述液壓控制單元的控制按鈕還包括驅(qū)動(dòng)調(diào)整油缸空載、重載選擇按鈕；所述液壓控制單元的控制電磁換向閥動(dòng)作的繼電器還包括選擇驅(qū)動(dòng)調(diào)整油缸空載、重載不同油壓的油壓選擇繼電器。
[0009]進(jìn)一步的，所述馬達(dá)控制單元的控制按鈕包括控制油泵電機(jī)動(dòng)作的啟油泵電機(jī)按鈕，控制牽引電機(jī)前進(jìn)、后退的第五組控制按鈕；所述馬達(dá)控制單元的繼電器包括控制液壓系統(tǒng)油壓的系統(tǒng)建壓繼電器，控制牽引電機(jī)前進(jìn)、后退的牽引電機(jī)繼電器。
[0010]進(jìn)一步的，所述故障檢測控制單元的傳感器包括用來檢測液壓系統(tǒng)故障的管道油壓傳感器和油箱液位傳感器；還包括用來檢測障礙物的紅外傳感器、保險(xiǎn)杠限位傳感器和用來檢測電源模塊電量的電量檢測裝置；所述故障報(bào)警器為聲光報(bào)警器。
[0011]更進(jìn)一步的，所述故障檢測控制單元還包括連接在控制器輸入端的聲光報(bào)警手動(dòng)解除按鈕。
[0012]進(jìn)一步的，所述馬達(dá)控制單元還包括馬達(dá)控制器，所述馬達(dá)控制器的輸出端連接有牽引電機(jī)和油泵電機(jī)，所述馬達(dá)控制器的輸入端分別與控制器和電源模塊電連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述控制器連接有液晶觸摸屏。
[0014]進(jìn)一步的，所述電源模塊包括控制電源、電磁閥電源和鑰匙開關(guān)，所述電磁閥電源和鑰匙開關(guān)并聯(lián)后通過緊急停止開關(guān)與控制電源相并聯(lián)；所述鑰匙開關(guān)與電源指示燈串聯(lián)；所述控制電源與電磁閥電源都串有熔斷器。
[0015]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明新型移動(dòng)升降平臺的檢測控制系統(tǒng)可以通過按鈕控制平臺的前進(jìn)、后退，平臺的轉(zhuǎn)向，平臺的升降；還可以調(diào)整平臺在空載和重載下驅(qū)動(dòng)輪上的壓力；另外，還可以自動(dòng)檢測平臺的整個(gè)系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障并報(bào)警，還可以自動(dòng)檢測障礙物確保平臺行進(jìn)安全。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0017]圖1為本發(fā)明電源部分的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明馬達(dá)故障檢測部分的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明控制器輸入端口的電路連接示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明控制器輸出端口的電路連接示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明繼電器與指示燈的電路連接示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明繼電器與液壓控制系統(tǒng)中電磁閥的連接示意圖。
[0023]圖中:I為熔斷器,2為交流接觸器,3為電源指示燈,4為油泵電機(jī),5為牽引電機(jī)，6為電池電量檢測裝置，7為馬達(dá)控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0024]本發(fā)明的新型移動(dòng)升降平臺的檢測控制系統(tǒng)包括三個(gè)主要檢測控制單元:故障檢測單元、馬達(dá)控制單元和液壓控制單元；所述故障檢測控制單元、馬達(dá)控制單元、液壓控制單元分別與電源模塊和控制器電連接。
[0025]如圖6所示，所述液壓控制單元包括與控制器輸入端相連接的控制油缸動(dòng)作的控制按鈕，還包括與控制器輸出端相連接控制與油缸相連的電磁換向閥動(dòng)作的繼電器； 所述馬達(dá)控制單元包括與控制器輸入端相連接的控制馬達(dá)動(dòng)作的控制按鈕，還包括與控制器輸出端相連接控制馬達(dá)動(dòng)作的繼電器；
所述故障檢測控制單元包括連接在控制器輸入端用來檢測故障的傳感器和連接在控制器輸出端的故障報(bào)警器。
[0026]進(jìn)一步的，如圖5所示，所述液壓控制單元中控制電磁換向閥動(dòng)作的繼電器和馬達(dá)控制單元中控制馬達(dá)動(dòng)作的繼電器都串聯(lián)有指示繼電器正常動(dòng)作的指示燈。
[0027]更進(jìn)一步的，如圖3和圖4所示，所述液壓控制單元的控制按鈕包括控制升降油缸上升、