立式裝盒機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及產(chǎn)品包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體公開一種立式裝盒機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，產(chǎn)品的外殼包裝基本采用機(jī)械自動化完成，然而這些包裝機(jī)械都是橫向完成產(chǎn)品的包裝，通過橫向移動產(chǎn)品插入包裝盒內(nèi)，在移動產(chǎn)品過程中難免會導(dǎo)致產(chǎn)品容器表面刮傷，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:為解決以上問題提供一種豎直包裝產(chǎn)品，彌補(bǔ)了以往橫向包裝產(chǎn)品的不足，自動化程度高，減省人力、物力成本的立式裝盒機(jī)。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是這樣的:
立式裝盒機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)工位臺和環(huán)繞所述旋轉(zhuǎn)工位臺設(shè)置的送盒機(jī)構(gòu)、開盒機(jī)構(gòu)、插紙機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)、關(guān)盒機(jī)構(gòu)、成品輸送機(jī)構(gòu)，所述工位臺均勻間隔分布若干工位，所述送盒機(jī)構(gòu)、開盒機(jī)構(gòu)、插紙機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)、關(guān)盒機(jī)構(gòu)、成品輸送機(jī)構(gòu)依次對應(yīng)工位設(shè)置。
[0005]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)工位臺包括電機(jī)、減速機(jī)、角度編碼器、凸輪分割器、工位轉(zhuǎn)盤，所述電機(jī)與減速機(jī)連接，所述減速機(jī)與所述凸輪分割器通過帶輪連接；所述角度編碼器與凸輪分割器連接，與所述減速機(jī)跟所述凸輪分割器連接軸同軸；所述凸輪分割器與所述工位轉(zhuǎn)盤連接，用于驅(qū)動所述工位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0006]進(jìn)一步地，所述角度編碼器與PLC連接，用于給氣缸或/和電機(jī)發(fā)出動作指令。
[0007]進(jìn)一步地，所述送盒機(jī)構(gòu)包括一對直線滑軌，用于放置包裝盒，所述滑軌兩側(cè)還設(shè)置有紙盒寬度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，用于調(diào)節(jié)滑軌間的距離；一對彈性機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述滑軌的兩偵U，與其連接設(shè)置有紙盒推板，所述紙盒推板設(shè)置于所述滑軌內(nèi)側(cè)，通過所述彈性機(jī)構(gòu)與所述紙盒推板的配合推送包裝盒；第一傳感器，其設(shè)置于所述滑軌的一端、所述包裝盒出口端，用于監(jiān)測所述滑軌上是否有包裝盒，否則報警。
[0008]進(jìn)一步地，所述開盒機(jī)構(gòu)包括直線氣缸和真空系統(tǒng)，所述直線氣缸與真空系統(tǒng)連接，所述真空系統(tǒng)用于吸取包裝盒。
[0009]進(jìn)一步地，所述插紙機(jī)構(gòu)包括升降系統(tǒng)，用于垂直升降插紙機(jī)構(gòu)高度；說明書托架，用于存放說明書；在所述說明書托架一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)其寬度的說明書長度調(diào)節(jié)系統(tǒng);第二傳感器，用于檢測是否有紙盒位于該工位，若有則進(jìn)行相應(yīng)動作；真空系統(tǒng)，用于吸取位于所述說明書托架上的說明書；旋轉(zhuǎn)氣缸，用于控制所述真空系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，將所述真空系統(tǒng)吸取的說明書置于說明書撐板上；直線氣缸，用于將位于說明書撐板上的說明書打入紙盒中。
[0010]進(jìn)一步地，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料變頻電機(jī)、送料皮帶、擋瓶氣缸、托瓶氣缸、壓瓶氣缸、第四傳感器，所述變頻電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動所述送料皮帶；所述送料皮帶放置待送產(chǎn)品；所述擋瓶氣缸用于限制產(chǎn)品移動；所述托瓶氣缸用于托放產(chǎn)品，待送入包裝盒；所述壓瓶氣缸用于將放置于所述托瓶氣缸上的產(chǎn)品壓入包裝盒；所述第四傳感器用于檢測工位是否有包裝盒。
[0011]進(jìn)一步地，所述壓料機(jī)構(gòu)包括固定板，用于支撐固定壓料機(jī)構(gòu)；縱向調(diào)節(jié)板，其與所述固定板連接，用于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的垂直高度；橫向調(diào)節(jié)板，其與所述縱向調(diào)節(jié)板連接，用于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的橫向水平位置；壓料氣缸，其與所述橫向調(diào)節(jié)板連接固定，用于壓料動作；彈性壓頭，其與所述壓料氣缸連接，用于壓料；第五傳感器，其臨近設(shè)置于所述彈性壓頭一端，用于檢測物料是否壓入盒底，否則自動報警。
[0012]進(jìn)一步地，所述關(guān)盒機(jī)構(gòu)包括升降系統(tǒng)、橫向調(diào)節(jié)系統(tǒng)，分三工位完成關(guān)盒動作，其中第一工位對應(yīng)設(shè)置有:第二關(guān)耳氣缸，與其連接一檔桿，用于旋轉(zhuǎn)關(guān)閉一側(cè)盒耳；第二壓板，用于關(guān)閉另一側(cè)盒耳；上下分布的第一盒蓋壓桿和第二盒蓋壓桿，將上、下盒蓋壓彎呈一定角度；第二工位對應(yīng)設(shè)置有:上下分布的第一盒蓋撐桿和第二盒蓋撐桿，分別用于支撐上、下盒蓋；上下分布的第一壓舌氣缸和第二壓舌氣缸，分別用于上、下盒蓋前端的壓舌成型；上下分布的第一擋舌板和第二擋舌板，用于對成型后的壓舌進(jìn)行限位；第三工位對應(yīng)設(shè)置有:上下分布的第一擋舌氣缸和第二擋舌氣缸，分別用于擋壓上下壓舌；上下分布的第三壓舌氣缸和第四壓舌氣缸，將壓舌壓入包裝盒內(nèi)部。
[0013]進(jìn)一步地,所述成品輸送機(jī)構(gòu)由第七傳感器、推料氣缸、變頻電機(jī)、輸送皮帶組成，所述第七傳感器用于檢測該工位是否有物料；所述推料氣缸用于將位于該工位上的物料推送到輸送皮帶上；所述變頻電機(jī)用于驅(qū)動所述輸送皮帶。
[0014]綜上所述，由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明采用立式包裝產(chǎn)品，彌補(bǔ)傳統(tǒng)橫向包裝機(jī)構(gòu)包裝產(chǎn)品存在的不足；自動化程度高，純機(jī)械化完成，降低了工人的勞動強(qiáng)度、減省了人力成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖中標(biāo)記:1、工位臺；2、送盒機(jī)構(gòu)；3、開盒機(jī)構(gòu)；4、插紙機(jī)構(gòu)；5、送料機(jī)構(gòu)；6、壓料機(jī)構(gòu)；7、關(guān)盒機(jī)構(gòu)；8、成品輸送機(jī)構(gòu)。
[0016]圖2為本發(fā)明工位臺內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
圖中標(biāo)記:11、電機(jī)；12、凸輪分割器；13、工位轉(zhuǎn)盤。
[0017]圖3為圖1中送盒機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖4為圖3中送盒機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)立體圖；
圖中標(biāo)記:21、滑軌；22、彈性機(jī)構(gòu)；23、紙盒推板；24、弟一傳感器；25、紙盒覽度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
[0018]圖5為圖1中插紙機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
圖6為圖5中插紙機(jī)構(gòu)俯視圖；
圖中標(biāo)記:41、升降系統(tǒng)；42、說明書托架；43、第二傳感器；44、真空系統(tǒng)；45、旋轉(zhuǎn)氣缸；46、說明書撐板；47、直線氣缸；48、說明書長度調(diào)節(jié)系統(tǒng)；49、第三傳感器；410、壓塊。
[0019]圖7為圖1中壓料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為圖7中壓料機(jī)構(gòu)右視圖； 圖中標(biāo)記:61、固定板；62、縱向調(diào)節(jié)板；63、橫向調(diào)節(jié)板；64、壓料氣缸；65、彈性壓頭；
66、第五傳感器；67、第六傳感器。
[0020]圖9為圖1中關(guān)盒機(jī)構(gòu)立體圖；
圖10為圖9中關(guān)盒機(jī)構(gòu)右視圖；
圖11為圖9中關(guān)盒機(jī)構(gòu)后視圖；
圖中標(biāo)記:71、升降系統(tǒng)；72、橫向調(diào)節(jié)系統(tǒng)；73、；74、第二關(guān)耳氣缸；75、檔桿；76、第二壓板；77、第一盒蓋壓桿；78、第二盒蓋壓桿；79、第一盒蓋撐桿；710、第二盒蓋撐桿；711、第一壓舌氣缸；712、第二壓舌氣缸；713、第一擋舌板；714、第二擋舌板；715、第一擋舌氣缸；716、第二擋舌氣缸；717、第三壓舌氣缸；718、第四壓舌氣缸。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]如圖1所示，立式裝盒機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)工位臺I和環(huán)繞所述旋轉(zhuǎn)工位臺設(shè)置的送盒機(jī)構(gòu)2、開盒機(jī)構(gòu)3、插紙機(jī)構(gòu)4、送料機(jī)構(gòu)5、壓料機(jī)構(gòu)6、關(guān)盒機(jī)構(gòu)7、成品輸送機(jī)構(gòu)8,所述工位臺I均勻間隔分布若干工位，所述送盒機(jī)構(gòu)2、開盒機(jī)構(gòu)3、插紙機(jī)構(gòu)4、送料機(jī)構(gòu)5、壓料機(jī)構(gòu)6、關(guān)盒機(jī)構(gòu)7、成品輸送機(jī)構(gòu)8依次對應(yīng)工位設(shè)置。
[0023]如圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)工位臺包括電機(jī)11、減速機(jī)、角度編碼器、凸輪分割器12、工位轉(zhuǎn)盤13，所述電機(jī)11與減速機(jī)連接，所述減速機(jī)與所述凸輪分割器12通過帶輪連接；所述角度編碼器與凸輪分割器12連接，與所述減速機(jī)跟所述凸輪分割器12連接軸同軸；所述凸輪分割器12與所述工位轉(zhuǎn)盤13連接，用于驅(qū)動所述工位轉(zhuǎn)盤13旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；其中所述所述角度編碼器與PLC連接，用于給氣缸或/和電機(jī)發(fā)出動作指令。
[0024]如圖3~4所示，所述送盒機(jī)構(gòu)包括一對直線滑軌21，用于放置包裝盒，所述滑軌21兩側(cè)還設(shè)置有紙盒寬度調(diào)節(jié)系統(tǒng)25，用于調(diào)節(jié)滑軌21間的距離；一對彈性機(jī)構(gòu)22，其設(shè)置于所述滑軌21的兩側(cè)，與其連接設(shè)置有紙盒推板23，所述紙盒推板23設(shè)置于所述滑軌21內(nèi)側(cè)，通過所述彈性機(jī)構(gòu)22與所述紙盒推板23的配合推送包裝盒；第一傳感器24，其設(shè)置于所述滑軌21的一端、所述包裝盒出口端，用于監(jiān)測所述滑軌21上是否有包裝盒，否則報
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目O
[0025]所述開盒機(jī)構(gòu)包括直線氣缸和真空系統(tǒng)，所述直線氣缸與真空系統(tǒng)連接，所述真空系統(tǒng)用于吸取包裝盒。
[0026]在所述開盒機(jī)構(gòu)和所述插紙機(jī)構(gòu)間設(shè)置有第一關(guān)耳氣缸和第一壓板，用于關(guān)閉包裝盒底部兩側(cè)盒耳。
[0027]當(dāng)送盒部件將紙盒送入開盒工位后開盒部件將紙盒打開，送入工位轉(zhuǎn)盤內(nèi)部，第一關(guān)耳氣缸動作，將底部一側(cè)盒耳關(guān)上，工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動將另一個盒耳關(guān)上，然后將紙盒帶入下一工位既插紙部件。
[0028]如圖5~6所示，所述插紙機(jī)構(gòu)包括升降系統(tǒng)41，用于垂直升降插紙機(jī)構(gòu)高度；說明書托架42，用于存放說明書；在所述說明書托架42 —側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)其寬度的說明書長度調(diào)節(jié)系統(tǒng)48 ;所述說明書托架42上方設(shè)置有第三傳感器49，用于檢測所述說明書托架42內(nèi)說明書的量，量不足時自動報警；第二傳感器43，用于檢測是否有紙盒位于該工位，若有則進(jìn)行相應(yīng)動作；真空系統(tǒng)44，用于吸取位于所述說明書托架42上的說明書；旋轉(zhuǎn)氣缸45，用于控制所述真空系統(tǒng)44旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，將所述真空系統(tǒng)44吸取的說明書置于說明書撐板46上；直線氣缸47，用于將位于說明書撐板46上的說明書打入紙盒中，所述直線氣缸47為非旋轉(zhuǎn)式的，一端設(shè)置有呈梯形的壓塊410 ;非旋轉(zhuǎn)式的直線氣缸47設(shè)計是防止氣缸轉(zhuǎn)動，使壓塊410變向，導(dǎo)致說明書進(jìn)入紙盒時不規(guī)則變形；梯形壓塊410使得說明書兩頭順勢向中間彎曲，易插入紙盒；
當(dāng)工位轉(zhuǎn)盤將打開的紙盒帶入插紙工位時，