紙張類投入裝置、紙張類處理裝置以及紙張類處理方法
【專利說明】紙張類投入裝置、紙張類處理裝置以及紙張類處理方法
[0001]本申請以日本專利申請第2013-233556號(申請日:2013年11月11日)為基礎(chǔ)，并且享有該申請的優(yōu)先權(quán)，通過引用將該申請的全部內(nèi)容包含于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本實施方式涉及一種集中投入堆積狀態(tài)的多張紙張類的紙張類投入裝置、紙張類處理裝置以及紙張類處理方法。
【背景技術(shù)】
[0003]將市場上流通的紙幣收集后進行處理的紙幣處理機具有集中投入多張零散紙幣的投入部，并且具有將投入的紙幣逐一取出到搬送路徑上以進行檢查的檢查部。該處理機根據(jù)檢查部的檢查結(jié)果，將各紙幣分類堆積為可再次流通的紙幣(正常券)、不可再次流通的紙幣(殘券)、偽券或不可判定的紙幣(排除券)。
[0004]已知一種在取出部附近具備投入部的紙幣處理機，其在取出被投入的多張紙幣的過程中，能夠投入接下來要進行處理的多張紙張類。
[0005]但是，在上述以往的紙幣處理機中，由于需要操作員手動操作將多張零散紙幣投入到投入部中，因此耗費時間且操作負(fù)擔(dān)大。而且，由于通過手動操作投入紙幣，因此有時會掉落紙幣。
[0006]由此，期望開發(fā)一種能夠降低操作員的操作負(fù)擔(dān)并且能夠可靠地投入紙張類的紙張類投入裝置以及紙張類處理裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠降低操作員的操作負(fù)擔(dān)并且能夠可靠地投入紙張類的紙張類投入裝置、紙張類處理裝置以及紙張類處理方法。
[0008]涉及一個實施方式的紙張類投入裝置由以下部件構(gòu)成:收納盒，具有多個收容部，該多個收容部以上下重疊狀態(tài)分別收容多張紙張類；移動機構(gòu)，用于移動所述收納盒，從而將所述多個收容部依次配置到抽取位置；抓持臂，用于對被配置到所述抽取位置的收容部中所收容的多張紙張類在其重疊方向上進行抓持；以及移載機構(gòu)，移動所述抓持臂從該收容部中抽取出由該抓持臂抓持的位于所述抽取位置的多張紙張類，并且以保持該姿勢不變的方式將所述多張紙張類移載到投入部。
[0009]根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，提供一種能夠降低操作員的操作負(fù)擔(dān)并且能夠可靠地投入紙張類的紙張類投入裝置以及紙張類處理裝置。
【附圖說明】
[0010]圖1是示出涉及一個實施方式的紙張類處理裝置的一例的外觀立體圖。
[0011]圖2是示出圖1的紙張類處理裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0012]圖3是示出組裝在圖1的紙張類處理裝置中的供給取出裝置的主視圖。
[0013]圖4是從紙張類的取出方向上游側(cè)觀察圖3的供給取出裝置的側(cè)視圖。
[0014]圖5是示出涉及實施方式的紙張類投入裝置的外觀立體圖。
[0015]圖6是示出圖5的紙張類投入裝置中使用的收納盒的外觀立體圖。
[0016]圖7是用于說明圖5的紙張類投入裝置的搬送機構(gòu)的動作的圖。
[0017]圖8是用于說明圖5的紙張類投入裝置的搬送機構(gòu)的動作的圖。
[0018]圖9是用于說明圖5的紙張類投入裝置的搬送機構(gòu)的動作的圖。
[0019]圖10是用于說明圖5的紙張類投入裝置的搬送機構(gòu)的動作的圖。
[0020]圖11是用于說明圖5的紙張類投入裝置的搬送機構(gòu)的動作的圖。
[0021]圖12是用于說明圖5的紙張類投入裝置的搬送機構(gòu)的動作的圖。
[0022]圖13是用于說明圖5的紙張類投入裝置的搬送機構(gòu)的動作的圖。
[0023]圖14是用于說明圖5的紙張類投入裝置的搬送機構(gòu)的動作的圖。
[0024]圖15是用于說明圖5的紙張類投入裝置的搬送機構(gòu)的動作的圖。
[0025]圖16是用于說明圖5的紙張類投入裝置的搬送機構(gòu)的動作的圖。
[0026]圖17是用于說明圖5的紙張類投入裝置的搬送機構(gòu)的動作的圖。
[0027]圖18是示出圖5的紙張類投入裝置的倒立機構(gòu)的側(cè)視圖。
[0028]圖19是示出圖5的紙張類投入裝置的移動機構(gòu)的概略立體圖。
[0029]圖20是示出圖5的紙張類投入裝置的抓持臂和移載機構(gòu)的外觀立體圖。
[0030]圖21是用于說明圖5的紙張類投入裝置的移載機構(gòu)的動作的圖。
[0031]圖22是用于控制圖5的紙張類投入裝置的動作的控制系統(tǒng)的框圖。
【具體實施方式】
[0032]根據(jù)一個實施方式，提供一種紙張類投入裝置，其具備:收納盒，具有多個收容部，該多個收容部以上下重疊狀態(tài)分別收容多張紙張類；移動機構(gòu)，用于移動所述收納盒，從而將所述多個收容部依次配置到抽取位置；抓持臂，用于對被配置到所述抽取位置的收容部中所收容的多張紙張類在其重疊方向上進行抓持；以及移載機構(gòu)，用于移動所述抓持臂，從該收容部中抽取出由該抓持臂抓持的所述抽取位置的多張紙張類，并且以保持該姿勢不變的方式將所述多張紙張類移載到投入部。
[0033]進一步，根據(jù)一個實施方式，提供一種紙張類處理方法，其包括如下步驟:以將多張紙張類重疊放置在形成于收納盒中的多個收容部中的狀態(tài)，分別將多張紙張類收容到所述收容部中；移動所述收納盒，從而將所述收容部依次配置到抽取位置；通過抓持臂對被配置到所述抽取位置的收容部中所收容的多張紙張類在其重疊方向上進行抓持；使抓持著所述紙張類的該抓持臂移動，從該收容部中抽取出由該抓持臂抓持的位于所述抽取位置的多張紙張類，并且以保持該姿勢不變的方式將所述多張紙張類移載到投入部。
[0034]下面，參照附圖對實施方式進行詳細說明。此處，在說明涉及一個實施方式的紙張類投入裝置100(以下僅稱作投入裝置100)之前，首先參照圖1至圖4，對紙張類處理裝置
I(以下僅稱作處理裝置I)的一例進行說明，該紙張類處理裝置I是接收由該投入裝置100投入的紙張類P的實施方式所涉及的紙張類處理裝置。
[0035]圖1是處理裝置I的外觀立體圖，圖2是示出該處理裝置I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概略圖。該處理裝置I通過各種檢測裝置檢查紙幣等的紙張類P，并將其分類為可再次流通的紙張類(正常券)、不可再次流通的紙張類(殘券)、排除券(偽券或者不可檢測判定的券)。
[0036]從操作員的角度觀察，處理裝置I在右手側(cè)端部附近的前表面具有投入部2，該投入部2用于集中投入規(guī)定張數(shù)的零散紙張類P。在本實施方式中，操作員通過投入部2每次投入1000張未捆綁的呈堆積狀態(tài)的零散紙張類P (以下稱作散紙)。后述的投入裝置100連接到該投入部2并且與處理裝置I并排設(shè)置。
[0037]處理裝置I將經(jīng)由投入部2投入的多張紙張類P集中起來并使其移動到取出部，并且具有從重疊方向上端的紙張類開始依次將紙張類取出到搬送路徑3a上的取出轉(zhuǎn)子12。進一步，處理裝置I具有搬送機構(gòu)3，該搬送機構(gòu)3對由取出轉(zhuǎn)子12取出到搬送路徑3a上的紙張類進行搬送。
[0038]搬送路徑3a上設(shè)有用于檢查被搬送的紙張類P的狀態(tài)的各種檢查部4、基于檢查結(jié)果以100張為單位分類堆積紙張類P的正常券堆積部5及殘券堆積部6。另外，在搬送路徑3a的終端設(shè)有用于堆積排除券的排除券堆積部7。
[0039]在正常券堆積部5和殘券堆積部6的搬送方向的下游側(cè)分別設(shè)有施封裝置9，用于對從堆積部5、6送來的100張單位的紙張類束卷繞帶以進行施封。各施封裝置9處分別設(shè)有推動機構(gòu)(未圖示)，用于將施封束排出機外。處理裝置I的前表面?zhèn)仍O(shè)有取出盒10…，用于接收通過推動機構(gòu)排出到機外的施封束。
[0040]圖3是概略地示出安裝在上述處理裝置I的投入部2中的供給取出裝置11的主視圖，圖4是從紙張類P的取出方向后方(下游側(cè))觀察供給取出裝置11的側(cè)視圖。供給取出裝置11包括上述取出轉(zhuǎn)子12。
[0041]供給取出裝置11具有第一和第二支持單元(backup unit) 13、14，用于交替地接收呈上下重疊狀態(tài)的多張紙張類P并且將其朝取出轉(zhuǎn)子12進行供給。在上下方向上重疊了 100張紙張類P的狀態(tài)下的散紙被投入到各支持單元13、14。
[0042]第一和第二支持單元13、14構(gòu)成為左右鏡面對稱，在通過一個單元供給紙張類P的動作過程中，另一個單元處于可接收由操作員投入的散紙的狀態(tài)。
[0043]例如，第一支持單元13被配置在接近取出轉(zhuǎn)子12的取出位置B并正在供給紙張類P時，第二支持單元14則被配置在接納位置A并可對其投入散紙。反之，第二支持單元14被配置在取出位置B并正在供給紙張類P時，第一支持單元13則被配置在接納位置A并可對