一種加氣混凝土砌塊的夾運(yùn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于蒸壓加氣混凝土砌塊生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種加氣混凝土砌塊的夾運(yùn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，生產(chǎn)加氣混凝土砌塊的過程是:將煤灰或硅砂加水磨成漿料，然后加入粉狀石灰、適量水泥、石膏和發(fā)泡劑，經(jīng)攪拌后注入?？騼?nèi)靜氧發(fā)泡固化后，形成加氣混凝土整體坯塊,再將加氣混凝土整體坯塊切割后成為各種規(guī)格砌塊或板材；然后由蒸養(yǎng)模車送入蒸壓釜中，在高溫飽和蒸氣養(yǎng)護(hù)下，形成多孔輕質(zhì)的加氣混凝土砌塊成品，再將成品磚垛隨蒸養(yǎng)模車從蒸壓釜中推出。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，將推出蒸壓釜的蒸養(yǎng)模車上的磚跺進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的方法有如下兩種:
一、人工直接將蒸養(yǎng)模車上的加氣混凝土砌塊搬運(yùn)至運(yùn)輸車輛。這種方法需要大量的人工，而且剛出蒸壓釜的磚跺溫度很高，所以勞動強(qiáng)度很大，且在人工搬運(yùn)的過程中極易出現(xiàn)磚塊的破損，不僅影響產(chǎn)品的質(zhì)量，而且使得磚跺不能進(jìn)行包裝；
二、使用叉車等改造的抱磚設(shè)備將磚跺抱運(yùn)至堆場，這種方法雖然能解決占用大量人工的問題，但還是不能解決易于造成磚塊破損的問題，并且轉(zhuǎn)運(yùn)效率低，不能滿足大批量生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種加氣混凝土砌塊的夾運(yùn)方法，不僅能夠解決占用大量人工的問題，而且不易造成磚塊破損，可以滿足市場對加氣混凝土砌塊進(jìn)行機(jī)械化、自動化編組和包裝需要。
[0005]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種加氣混凝土砌塊的夾運(yùn)方法，包括如下步驟:
1)、將并排設(shè)置的復(fù)數(shù)個加氣混凝土砌塊模車從蒸壓釜內(nèi)推送出并在出釜軌道上定位；
2)、采用夾運(yùn)裝置通過橫向水平移動和縱向水平移動，定位在模車的上方，然后所述的夾運(yùn)裝置通過向下運(yùn)動和收夾動作從模車上夾起復(fù)數(shù)層加氣混凝土砌塊；
3)、夾運(yùn)裝置向上運(yùn)動，再次經(jīng)過橫向水平移動和縱向水平移動，把加氣混凝土砌塊運(yùn)送到包裝機(jī)組的上方；
4)、夾運(yùn)裝置下降把復(fù)數(shù)層加氣混凝土砌塊放置在包裝機(jī)組上；然后夾運(yùn)裝置上升一定高度，夾起剛放置的加氣混凝土砌塊中位于上部的一層或多層，進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)后，夾運(yùn)裝置下降，將旋轉(zhuǎn)后的加氣混凝土砌塊交叉碼放在包裝機(jī)組上的剩余的加氣混凝土砌塊磚垛上；
5)、經(jīng)過交叉碼放的加氣混凝土砌塊磚垛進(jìn)入下一步的包裝工序，夾運(yùn)裝置返回到模車進(jìn)行下一次夾運(yùn)。
[0006]進(jìn)一步地，所述的夾運(yùn)裝置包括水平行走大車、水平行走小車、豎直升降機(jī)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾緊裝置，所述水平行走大車包括兩根橫梁、兩根端梁、大車行走電機(jī)、大車主動輪和大車從動輪，兩根橫梁的兩端分別與兩根端梁固定連接，端梁的兩端分別安裝有與大車行走軌道II相配合行走的大車主動輪和大車從動輪，大車行走電機(jī)與端梁固定連接，大車行走電機(jī)的輸出軸與大車主動輪傳動連接，橫梁上設(shè)置有橫梁軌道，橫梁軌道與大車主動輪行進(jìn)的方向相垂直，所述的水平行走小車設(shè)置在水平行走大車的橫梁軌道上，并可在橫梁軌道上水平移動，豎直升降機(jī)構(gòu)固定在水平行走小車上，豎直升降機(jī)構(gòu)的下端通過一個連接架連接水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下部與夾緊裝置固定連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述的水平行走小車包括小車架、帶有雙輸出軸的小車行走電機(jī)減速器、兩根小車傳動軸，兩個小車主動輪和兩個小車從動輪，小車從動輪和小車主動輪分別安裝在小車架的兩端，小車行走電機(jī)減速器固定在所述的小車架上，小車行走電機(jī)減速器的雙輸出軸的兩端分別通過一根傳動軸連接一個小車主動輪。
[0008]進(jìn)一步地，所述的豎直升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸、兩根導(dǎo)向柱和分別用于與兩根導(dǎo)向柱相配合對升降油缸進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向輪，升降油缸的缸體與水平行走小車的小車架固定連接，升降油缸的活塞桿從設(shè)在小車架中部的孔向下伸出，與連接架鉸接，所述的導(dǎo)向柱橫截面為矩形，兩根導(dǎo)向柱與升降油缸相平行，對稱設(shè)置在升降油缸的兩側(cè)，兩根導(dǎo)向柱的一端均與連接架固定連接，另一端從設(shè)在小車架上的相應(yīng)導(dǎo)向孔向上伸出，所述的導(dǎo)向孔也為矩形，在小車架上，每個矩形導(dǎo)向孔上端與導(dǎo)向柱相配合的位置設(shè)有三個導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪和導(dǎo)向柱之間呈滾動配合。
[0009]進(jìn)一步地，所述的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支撐、回轉(zhuǎn)油缸和過渡法蘭，回轉(zhuǎn)支撐的上端面與所述連接架的下端面固定連接，回轉(zhuǎn)支撐的下端面與過渡法蘭通過螺栓固定連接，回轉(zhuǎn)油缸的活塞桿端與過渡法蘭鉸接，回轉(zhuǎn)油缸的缸體與連接架鉸接，回轉(zhuǎn)油缸動作驅(qū)動過渡法蘭做水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0010]進(jìn)一步地，所述的夾緊裝置包括支架、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、兩個收夾夾手，一個夾緊油缸和同步機(jī)構(gòu)，兩個收夾夾手夾持面相對并通過導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)與支架連接，夾緊油缸的活塞桿與缸體分別與兩個收夾夾手鉸接，同步機(jī)構(gòu)包括一個中間齒輪和兩根齒條，兩根齒條分別固定安裝在兩個收夾夾手上，中間齒輪固定安裝在支架上，兩齒條同時與中間齒輪嚙口 O
[0011]進(jìn)一步地，所述的收夾夾手的夾持面包括位于夾手本體上部的一塊活動板的板面和位于夾手本體下部的固定墊塊的一個側(cè)面，所述的活動板通過復(fù)數(shù)個壓縮彈簧與夾手本體上部相連接，所述的壓縮彈簧一端固定在夾手本體上設(shè)置的沉孔底部，另一端與所述的活動板固定連接，壓縮彈簧的外部還套設(shè)有用于對壓縮彈簧的壓縮和伸展進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)套，導(dǎo)套的一端與活動板固定連接，導(dǎo)套的外圓周與沉孔的內(nèi)圓周間隙配合。
[0012]有益效果:
根據(jù)本發(fā)明，通過水平行走大車和水平行走小車的移動，把夾緊裝置定位在加氣塊磚垛上方，豎直升降機(jī)構(gòu)的下降使夾緊裝置進(jìn)入磚垛，夾緊裝置通過將磚跺抱緊，通過豎直升降機(jī)構(gòu)將磚跺提升到一定高度，在水平行走小車和水平行走大車的帶動下夾緊裝置夾持的磚垛運(yùn)送到包裝機(jī)組的輸送上，夾緊裝置從磚垛中間夾持起上部的磚垛，在豎直升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下上升，在水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下磚垛回轉(zhuǎn)90°，豎直升降機(jī)構(gòu)下降把磚垛再放置在原磚垛上，實(shí)現(xiàn)磚垛的90°交叉碼放，從而可以實(shí)現(xiàn)蒸養(yǎng)模車不移動的情況下進(jìn)行多位置的夾磚，也可以實(shí)現(xiàn)磚跺的不同層數(shù)的交叉碼放，還可以將磚跺自動準(zhǔn)確的抱運(yùn)至后續(xù)打包所需要的位置，該夾運(yùn)方法大大提高了加氣塊轉(zhuǎn)運(yùn)的效率，降低了工人的勞動強(qiáng)度，同時也提高了磚垛的穩(wěn)定性，便于包裝機(jī)組進(jìn)行后續(xù)的捆扎，捆出的磚垛結(jié)實(shí)、牢靠。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的工藝布置圖；
圖2是本發(fā)明所采用的夾運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是圖2的俯視圖。
[0015]圖4是本發(fā)明所采用的裝置中行走小車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是本發(fā)明所采用的裝置中夾緊裝置和水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為圖5中A處的放大圖。
[0018]圖中，1、蒸壓釜，I1、大車行走軌道，II1、模車，IV、夾運(yùn)裝置，V、包裝機(jī)組，1、水平行走大車；11、橫梁；111、橫梁導(dǎo)軌；12、端梁；121、大車主動輪；122、大車從動輪；123、大車行走電機(jī)；2、水平行走小車；21、小車架；22、小車行走電機(jī)；23、小車傳動軸；24、小車主動輪；25、小車從動輪；3、豎直升降機(jī)構(gòu)；31、升降油缸；32、導(dǎo)向柱；33、導(dǎo)向輪；4、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；41、連接架；42、回轉(zhuǎn)支撐；43、過渡法蘭；44、回轉(zhuǎn)油缸；5、夾緊裝置；51、收夾夾手；5101、活動板，5102、壓縮彈簧，5103、導(dǎo)套，52夾緊油缸；53、同步裝置；54、支架；55導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)；551、直線導(dǎo)軌；552、滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步具體詳細(xì)的說明。
[0020]如圖所示，一種加氣混凝土砌塊的夾運(yùn)方法，包括如下步驟:
1)、將并排設(shè)置的5(此數(shù)量并不限制，也可以是其余的個數(shù))個加氣混凝土砌塊模車III從蒸壓釜I內(nèi)推送出并在出釜軌道上定位；
2)、采用夾運(yùn)裝置IV通過橫向水平移動和縱向水平移動，定位在模車III的上方，然后所述的夾運(yùn)裝置IV通過向下運(yùn)動和收夾動作從模車III上夾起6層(本實(shí)施例為6層，實(shí)際應(yīng)用中可以根據(jù)需要選定需要夾起的層數(shù))加氣混凝土砌塊；
3)、夾運(yùn)裝置IV向上運(yùn)動，再次經(jīng)過橫向水平移動和縱向水平移動，把加氣混凝土砌塊運(yùn)送到包裝機(jī)組V的上方；
4)、夾運(yùn)裝置IV下降把復(fù)數(shù)層加氣混凝土砌塊放置在包裝機(jī)組V上；然后夾運(yùn)裝置IV上升一定高度，夾起剛放置的加氣混凝土砌塊中位于上部的3層(也可以是I層或其余的層數(shù))，進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)后，夾運(yùn)裝置IV下降，將旋轉(zhuǎn)后的加氣混凝土砌塊交叉碼放在包裝機(jī)組V上的剩余的加氣混凝土砌塊磚垛上；
5)、經(jīng)過交叉碼放的加氣混凝土砌塊磚垛進(jìn)入下一步的包裝工序，夾運(yùn)裝置返回到模車進(jìn)行下一次夾運(yùn)。
[0021]5個蒸壓釜I中被推送出的載有加氣混凝土砌塊的模車III，都通過夾運(yùn)裝置IV把模車III上的加氣混凝土砌塊夾運(yùn)快速到包裝機(jī)組V上并對磚垛進(jìn)行90°交叉碼放，該夾運(yùn)方法大大提高了加氣混凝土砌塊轉(zhuǎn)運(yùn)的效率，同時也提高了磚垛的穩(wěn)定性，便于包裝機(jī)組進(jìn)行后續(xù)的捆扎，捆出的磚垛結(jié)實(shí)、牢靠。
[0022]本發(fā)明中所述的夾運(yùn)裝置IV包括水平行走大車1、水平行走小車2、豎直升降機(jī)構(gòu)3、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和夾緊裝置5，所述水平行走大車I包括兩根橫梁11、兩根端梁12、大車行走電機(jī)123、大車主動輪121和大車從動輪122，兩根橫梁11的兩端分別與兩根端梁12固定連接，端梁12的兩端分別安裝有與大車行走軌道II相配合行走的大車主動輪121和大車從動輪122，大車行走電機(jī)123與端梁12固定連接，大車行走電機(jī)123的輸出軸與大車主動輪121傳動連接，橫梁11上設(shè)置有橫梁軌道111，橫梁軌道111與大車主動輪121行進(jìn)的方向相垂直，所述的水平行走小車2設(shè)置在水平行走大車I的橫梁軌道111上，并可在橫梁軌道111上水平移動，豎直升降機(jī)構(gòu)3固定在水平行走小車2上，豎直升降機(jī)構(gòu)3的下端通過一個連接架41連接水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4下部與夾緊裝置5固定連接。
[0023]所述的水平行走小車2包括小車架21、帶有雙輸出軸的小車行走電機(jī)減速器22、兩根小車傳動軸23，兩個小車主動輪24和兩個小車從動輪25，小車從動輪25和小車主動輪24分別安裝在小車架21的兩端，小車行走電機(jī)減速器22固定在所述的小車架21上，小車行走電機(jī)減速器22的雙輸出軸的兩端分別通過一根傳動軸23連接一個小車主動輪24。
[0024]所述的豎直升降機(jī)構(gòu)3包括升降油缸31、兩根導(dǎo)向柱32和分別用于與