一種紅棗外觀在線視覺(jué)檢測(cè)及分級(jí)系統(tǒng)的輥傳送帶裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品檢測(cè)設(shè)備，具體地說(shuō)是一種紅棗外觀在線視覺(jué)檢測(cè)及分級(jí)系統(tǒng)的輥傳送帶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)是紅棗的原產(chǎn)國(guó)，也是世界上最大的棗生產(chǎn)國(guó)，占世界棗產(chǎn)量的95%以上，且以年均10%的速度遞增。紅棗作為我國(guó)特色的優(yōu)勢(shì)農(nóng)產(chǎn)品受到各地的高度重視。目前，紅棗分級(jí)主要為人工分級(jí)，在分級(jí)的過(guò)程中，只能人為地將不合格的紅棗剔除，生產(chǎn)效率低，果品易損傷，分級(jí)精度不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決人工檢測(cè)分級(jí)存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種紅棗外觀在線視覺(jué)檢測(cè)及分級(jí)系統(tǒng)的輥傳送帶裝置。該輥傳送帶裝置的每個(gè)輥凹槽中可以放置一顆紅棗，并可通過(guò)自轉(zhuǎn)皮帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使紅棗轉(zhuǎn)動(dòng)，以對(duì)紅棗進(jìn)行全方位的外觀檢測(cè)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明包括第一架體、第一電機(jī)、鏈條、鏈板、鏈輪、轉(zhuǎn)動(dòng)輥、驅(qū)動(dòng)輪、第二電機(jī)及自轉(zhuǎn)皮帶，其中第一電機(jī)安裝在第一架體上，在第一架體上設(shè)有由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈輪，所述鏈條與該鏈輪嚙合，通過(guò)所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鏈條包括多個(gè)依次相連的鏈節(jié)，每個(gè)鏈節(jié)上均設(shè)有鏈板，每個(gè)所述鏈板上均安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輥；所述紅棗外觀在線視覺(jué)檢測(cè)及分級(jí)系統(tǒng)的在線檢測(cè)裝置下方設(shè)有自轉(zhuǎn)皮帶，該自轉(zhuǎn)皮帶通過(guò)皮帶輪與安裝在所述第一架體一側(cè)的第二電機(jī)相連；每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的同一側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，位于所述自轉(zhuǎn)皮帶上方的各驅(qū)動(dòng)輪與自轉(zhuǎn)皮帶抵接，由自轉(zhuǎn)皮帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥?zhàn)赞D(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)紅棗的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]其中:每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)輥軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在各自的鏈板上，各轉(zhuǎn)輥軸的同一端由鏈板穿出、設(shè)有所述驅(qū)動(dòng)輪；所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥為V型輥，即轉(zhuǎn)動(dòng)輥軸向的中間部位沿徑向內(nèi)縮，在內(nèi)縮處形成凹槽，相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)輥上的凹槽之間形成只能容置一顆紅棗的輥間凹槽；每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥與其轉(zhuǎn)輥軸上的驅(qū)動(dòng)輪同軸設(shè)置；所述自轉(zhuǎn)皮帶的兩端分別連接有轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一架體上的第一皮帶輪，任一第一皮帶輪與所述第二電機(jī)相連。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0008]本發(fā)明相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)輥間的輥間凹槽中只可以放置一顆紅棗，并可通過(guò)自轉(zhuǎn)皮帶驅(qū)動(dòng)V型轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使紅棗轉(zhuǎn)動(dòng)，以對(duì)紅棗進(jìn)行全方位的外觀檢測(cè)，很好地解決了現(xiàn)有人工紅棗外觀檢測(cè)中耗費(fèi)大量人力、檢測(cè)效率低、準(zhǔn)確率低的問(wèn)題。具體為:
[0009]1.本發(fā)明由各轉(zhuǎn)動(dòng)輥形成的輥傳送帶上，每顆紅棗落入輥傳送帶的一個(gè)輥間凹槽中。
[0010]2.本發(fā)明對(duì)紅棗進(jìn)行輸送、排序，第一架體外側(cè)設(shè)置了自轉(zhuǎn)皮帶，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)輪使轉(zhuǎn)動(dòng)輥繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)紅棗沿軸線旋轉(zhuǎn)，從而可以對(duì)紅棗外觀進(jìn)行360°檢測(cè)。
[0011]3.本發(fā)明主要作用是對(duì)紅棗進(jìn)行輸送、排序，自動(dòng)化控制，反應(yīng)速度快，作業(yè)效率高，可以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為紅棗外觀在線視覺(jué)檢測(cè)及分級(jí)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為紅棗外觀在線視覺(jué)檢測(cè)及分級(jí)系統(tǒng)中排序裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0014]圖3為紅棗外觀在線視覺(jué)檢測(cè)及分級(jí)系統(tǒng)中排序裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0015]圖4為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為圖4中單個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為紅棗外觀在線視覺(jué)檢測(cè)及分級(jí)系統(tǒng)中剔除及分級(jí)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7為圖6剔除及分級(jí)裝置的工作狀態(tài)示意圖；
[0019]其中:1為排序裝置，101為第二架體，102為第三電機(jī)，103為第四電機(jī)，104為皮帶，105為撥片，106為料斗，107為刷輥，108為第二皮帶輪，109為擋板，110為側(cè)擋板，111
為第一支架；
[0020]2為輥傳送帶裝置，201為第一架體，202為第一電機(jī)，203為鏈條，204為鏈板，205為鏈輪，206為轉(zhuǎn)動(dòng)輥，207為凹槽，208為驅(qū)動(dòng)輪，209為第二電機(jī)，210為自轉(zhuǎn)皮帶，211為第一皮帶輪，212為轉(zhuǎn)輥軸；
[0021]3為剔除及分級(jí)裝置，301為伺服電機(jī)/旋轉(zhuǎn)氣缸，302為剔除/分級(jí)輪，303為第二支架；
[0022]4為在線檢測(cè)裝置，5為紅棗。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0024]如圖1所示，紅棗外觀在線視覺(jué)檢測(cè)及分級(jí)系統(tǒng)包括排序裝置1、輥傳送帶裝置2、剔除及分級(jí)裝置3和在線檢測(cè)裝置4，在輥傳送帶裝置2的上方，沿紅棗5的傳送方向依次設(shè)置有排序裝置1、在線檢測(cè)裝置4和剔除及分級(jí)裝置3。紅棗由排序裝置I排序后，有序地落在輥傳送帶裝置2上，經(jīng)在線檢測(cè)裝置4進(jìn)行檢測(cè)后，由剔除及分級(jí)裝置3將外觀存在問(wèn)題的紅棗剔除，并將合格的紅棗進(jìn)行分級(jí)。
[0025]如圖4、圖5所示，本發(fā)明的輥傳送帶裝置2包括第一架體201、第一電機(jī)202、鏈條203、鏈板204、鏈輪205、轉(zhuǎn)動(dòng)輥206、驅(qū)動(dòng)輪208、第二電機(jī)209、自轉(zhuǎn)皮帶210及第一皮帶輪211，其中第一架體201為條形，在第一架體201的兩端分別設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪205，任一鏈輪205與固定在第一架體201上的第一電機(jī)202相連。鏈條203與鏈輪205嚙合，通過(guò)第一電機(jī)202的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]鏈條203由多個(gè)依次相連的鏈節(jié)連接而成，每個(gè)鏈節(jié)的兩側(cè)均安裝有鏈板204，每個(gè)鏈節(jié)的兩個(gè)鏈板204之間均設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥206，轉(zhuǎn)動(dòng)輥206的轉(zhuǎn)輥軸212轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鏈板204上，各轉(zhuǎn)動(dòng)輥206的轉(zhuǎn)輥軸212的同一端由鏈板204穿出，并設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪208。每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥206與其轉(zhuǎn)輥軸212上的驅(qū)動(dòng)輪208同軸設(shè)置。轉(zhuǎn)動(dòng)輥206為V型輥，即轉(zhuǎn)動(dòng)輥206軸向的中間部位沿徑向內(nèi)縮，在內(nèi)縮處形成凹槽207，這樣即形成轉(zhuǎn)動(dòng)輥206兩端的直徑大于中間的直徑，沿軸向的截面呈V型。相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)輥206上的凹槽207之間形成輥間凹槽，該輥間凹槽即與本發(fā)明的撥片槽一一對(duì)應(yīng)，相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)輥206間輥間凹槽只能容置一顆紅棗，經(jīng)本發(fā)明排序的紅棗置于輥間凹槽中，并且過(guò)小的紅棗從輥間凹槽中落入廢料筐中。
[0027]在第一架體201外側(cè)的中段、紅棗外觀在線視覺(jué)檢測(cè)及分級(jí)系統(tǒng)的在線檢測(cè)裝置4下方設(shè)有自轉(zhuǎn)皮帶210，該自轉(zhuǎn)皮帶210的兩端分別連接有轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一架體201外側(cè)的第一皮帶輪211，任一第一皮帶輪211與固定在第一架體201上的第二電機(jī)209相連。位于自轉(zhuǎn)皮帶210上方的各驅(qū)動(dòng)輪208與自轉(zhuǎn)皮帶210抵接，自轉(zhuǎn)皮帶210由第二電機(jī)209驅(qū)動(dòng)，通過(guò)摩擦帶動(dòng)與自轉(zhuǎn)皮帶210抵接的各驅(qū)動(dòng)輪208旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)棍206自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)紅棗5的轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于在線檢測(cè)裝置4進(jìn)行全方位的檢測(cè)。
[0028]如圖2、圖3所示，紅棗外觀在線視覺(jué)檢測(cè)及分級(jí)系統(tǒng)的排序裝置I包括第二架體101、第三電機(jī)102、第四電機(jī)103、皮帶104、撥片105、料斗106、刷輥107、第二皮帶輪108、擋板109、側(cè)擋板110及第一支架111，其中第三電機(jī)102固定在第二架體101上，該第二架體101上設(shè)有多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二皮帶輪108，任一第二皮帶輪108與第三電機(jī)102相連，皮帶104纏繞在第二皮帶輪108上，通過(guò)由第三電機(jī)102驅(qū)動(dòng)的第二皮帶輪108與皮帶104之間的摩擦力帶動(dòng)皮帶104運(yùn)動(dòng)。第二架體101可為三角形，三角形的三條邊分別為排序裝置I的上升段、下降段及水平段；本實(shí)施例的第二架體101為直角三角形，上升段為直角三角形的斜邊，下降段及水平段分別為直角三角形的兩條直角邊，水平段與本發(fā)明的傳送方向相平行。本實(shí)施例的第二皮帶輪108為三個(gè)，分別位于直角三角形的第二架體101的三個(gè)頂點(diǎn)處，第三電機(jī)102固定在上升段與下降段之間的頂點(diǎn)處，該頂點(diǎn)處的第二皮帶輪108即與第三電機(jī)102的輸出軸相連，由第三電機(jī)102驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0029]皮帶104上均布有多個(gè)撥片105，相鄰撥片105之間為只能容置一顆紅棗的撥片槽。皮帶104上的各撥片105相互平行，且分別垂直于皮帶104。料斗106固定在第二架體101上升段較低一端的上方，且位于撥片105的上方，料斗106中的紅棗依次落入皮帶104的撥片槽中，通過(guò)皮帶104的帶動(dòng)輸送至本發(fā)明。處于水平段的撥片槽與本發(fā)明中相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)輥間的輥間凹槽一一對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)每個(gè)撥片槽中的紅棗均落入一個(gè)輥間凹槽中。