一種兼容鐵、塑蓋的分蓋機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及中型桶的包裝生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種兼容性好、調(diào)節(jié)方便的分蓋機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在液體物料包裝生產(chǎn)過程中(尤其是中型桶包裝)，封蓋時需要先將疊放在一起的蓋子逐個分離開來。分蓋機構(gòu)的兼容性、效率及可靠性將直接影響封蓋機的性能，也影響整條灌裝生產(chǎn)線的性能指標(biāo)。中型桶包裝的桶和蓋子在材質(zhì)上分為鐵質(zhì)和塑料兩種，成摞的鐵質(zhì)蓋子之間結(jié)合較緊密，相互間不能自行脫開，塑料蓋子相互間的結(jié)合較松，能自行脫開。中型桶包裝的桶和蓋子在容量上又主要分為10升、15升、18升和20升幾種，體現(xiàn)在蓋子的區(qū)別上主要是直徑大小和厚度不同。近年來，潤滑油、涂料等多個領(lǐng)域的各企業(yè)對液體物料包裝生產(chǎn)線的需求量越來越大，同時對整條包裝線的生產(chǎn)速度、可靠性和兼容性等的要求也越來越嚴格，他們希望能在一套設(shè)備上生產(chǎn)不同規(guī)格的包裝類型，并且更換調(diào)整要方便。
[0003]目前，應(yīng)用小包裝領(lǐng)域(I升?5升)的分蓋機構(gòu)的形式很多，也相對成熟，有直線往復(fù)式的、螺旋式的和旋轉(zhuǎn)往復(fù)式的等。但在中型桶包裝領(lǐng)域，還主要以手工上蓋為主，也有一些企業(yè)設(shè)計生產(chǎn)并為包裝線配備了分蓋機構(gòu)，但都因兼容性差(不能兼容鐵、塑蓋，甚至不能兼容直徑有差別的蓋子)、分蓋效率低、易傷蓋和可靠性差等未能加以推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種鐵、塑蓋兼容的分蓋機構(gòu)(以下簡稱一種分蓋機構(gòu))，以達到分蓋機構(gòu)兼容性好(能兼容鐵、塑蓋，直徑不同的蓋，厚度不同的蓋)，調(diào)節(jié)方便，易于推廣的效果。
[0005]實現(xiàn)本發(fā)明的目的技術(shù)方案是一種兼容鐵、塑蓋的分蓋機構(gòu)，用于從成疊的桶蓋組中分離每個桶蓋，其中:包括:底板、上承載組件和下承載組件；底板上開有直徑大于桶蓋的孔，成疊的桶蓋組放置于底板上方，桶蓋分離時穿過所述孔，到達底板下方；上承載組件和下承載組件按照從上往下的順序設(shè)置于所述孔的上方，上承載組件和下承載組件為內(nèi)徑能夠改變的承載機構(gòu)；下承載組件內(nèi)徑縮小時，承載桶蓋組的所有桶蓋；上承載組件內(nèi)徑縮小時，承載桶蓋組從下往上數(shù)第二個桶蓋的邊緣，從而承載所述第二個桶蓋以及所述第二個桶蓋之上的所有桶蓋；上承載組件內(nèi)徑擴大時，所承載的所述第二個桶蓋以及所述第二個桶蓋之上的所有桶蓋落下至下承載組件；下承載組件內(nèi)徑擴大時，桶蓋組最下側(cè)的桶蓋落下，穿過所述孔，實現(xiàn)桶蓋分離。
[0006]如上所述的兼容鐵、塑蓋的分蓋機構(gòu)，其中:所述上承載組件包括:3個條狀、且頭部在水平面上均布于同一個圓周上的上刀架；所述上承載組件內(nèi)徑縮小時，3個上刀架頭部聚攏；
[0007]所述下承載組件包括:3個條狀、且頭部在水平面上均布于同一個圓周上的下刀架，所述下承載組件內(nèi)徑縮小時，3個下刀架頭部聚攏。
[0008]如上所述的兼容鐵、塑蓋的分蓋機構(gòu)，其中:所述上承載組件還包括:安裝在上刀架頭部的3個分蓋刀。
[0009]如上所述的兼容鐵、塑蓋的分蓋機構(gòu)，其中:所述上承載組件還包括:上動圈和上動圈氣缸；上動圈為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)；上動圈氣缸一端與上動圈固定連接，另一端與底板固定連接,上動圈氣缸通過伸縮推動上動圈轉(zhuǎn)動；
[0010]3個上刀架尾部可轉(zhuǎn)動地固定于上動圈，且在尾部之外，在上動圈內(nèi)部，通過刀架轉(zhuǎn)軸組可轉(zhuǎn)動地固定于底板；
[0011]所述下承載組件還包括:下動圈和下動圈氣缸；下動圈為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)；下動圈氣缸一端與下動圈固定連接，另一端與底板固定連接，下動圈氣缸通過伸縮推動下動圈轉(zhuǎn)動；
[0012]3個下刀架尾部可轉(zhuǎn)動地固定于下動圈，且在尾部之外，在下動圈內(nèi)部，通過刀架轉(zhuǎn)軸組可轉(zhuǎn)動地固定于底板；
[0013]在所述底板上還設(shè)置有導(dǎo)向軸承組,所述導(dǎo)向軸承組與上動圈和下動圈在上動圈和下動圈的內(nèi)圓周方向上相切。
[0014]如上所述的兼容鐵、塑蓋的分蓋機構(gòu)，其中:所述兼容鐵、塑蓋的分蓋機構(gòu)還包括吸盤組件；所述吸盤組件包括:通過擺臂轉(zhuǎn)軸連接在底板上的擺臂組，固定連接在擺臂組上的吸盤組支架，安裝在吸盤組支架上的吸盤組，尾部固定連接在底座上、前端連接擺臂組的擺臂氣缸，通過擺臂氣缸的直線運動使得吸盤組沿擺臂轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動。
[0015]如上所述的兼容鐵、塑蓋的分蓋機構(gòu)，其中:所述兼容鐵、塑蓋的分蓋機構(gòu)還包括安裝在底板上的3個“L”形導(dǎo)蓋支架，3個導(dǎo)蓋支架豎直部分相對圍成一個圓柱形的腔作為儲蓋倉，儲蓋倉的上方為進蓋端，下方為出蓋端。
[0016]一種兼容鐵、塑蓋的分蓋方法，用于從成疊的桶蓋組中分離每個桶蓋，其中:包含如下步驟:
[0017]步驟1、對于桶蓋組整體進行支撐；
[0018]步驟2、對于桶蓋組從下往上數(shù)第二個桶蓋的邊緣進行支撐，從而支撐所述第二個桶蓋以及所述第二個桶蓋之上的所有桶蓋；
[0019]步驟3、取消對于桶蓋組整體的支撐；
[0020]步驟4、桶蓋組最下側(cè)桶蓋脫離；
[0021]如果桶蓋分離完成，結(jié)束本方法；如果沒有完成，繼續(xù)步驟5 ；
[0022]步驟5、恢復(fù)對于桶蓋組整體的支撐，然后取消對于桶蓋組從下往上數(shù)第二個桶蓋的邊緣進行支撐，所述第二個桶蓋以及所述第二個桶蓋之上的所有桶蓋下落，作為新的桶蓋組整體；返回步驟I。
[0023]如上所述的一種兼容鐵、塑蓋的分蓋方法，其中:在步驟4中，最下側(cè)桶蓋脫離時，使用吸盤組件對最下側(cè)桶蓋進行吸附的方式來輔助分離。
[0024]本發(fā)明的分蓋機構(gòu)工作時，在初始狀態(tài)，上、下動圈氣缸都處于縮回狀態(tài)，上刀架(含分蓋刀)處于擺出狀態(tài)，下刀架處于擺入狀態(tài)，位于“儲蓋倉”內(nèi)成摞的蓋子被三個下刀架托住，分蓋刀刃部與蓋子邊緣脫開；首先，上動圈氣缸伸出，下動圈氣缸保持縮回不動，上刀架(含分蓋刀)擺入，分蓋刀刃部與由下往上數(shù)第2個蓋子邊緣下部相接(鐵蓋為分蓋刀托住第2個蓋子邊緣底部，塑蓋為分蓋刀切入第1、2個蓋子間的縫隙)；其次上動圈氣缸保持伸出不動，下動圈氣缸伸出，下刀架擺出并與第I個蓋子的邊緣脫開，相鄰兩塑蓋結(jié)合較松，第I個蓋子能在自身重力作用下與第2個蓋子脫離下落至下方的輸蓋滑軌上，而相鄰兩鐵蓋間結(jié)合較緊，相互間的摩擦力大于第I個蓋子的重力，第I個蓋子不能自行與第2個蓋子脫開，這時，擺臂氣缸動作帶動吸盤組擺上來與第I個蓋子下面接觸并吸住該蓋子后再擺下去，把第I個蓋子脫離開第2個蓋子并平穩(wěn)的放置在下方的輸蓋滑軌上；再次，下動圈氣缸縮回，待下刀架擺入到位后上動圈氣缸縮回，上刀架(含分蓋刀)擺出，與第2個蓋子脫開，第2個蓋子及以上的成摞蓋子在重力作用下回落到第I個蓋子的位置(即回到了初始狀態(tài))；這樣就完成了一個分蓋周期。
[0025]本發(fā)明解決了生產(chǎn)企業(yè)上蓋慢、上蓋難的問題，也使得中型桶包裝生產(chǎn)線由半自動型升級為全自動型成為現(xiàn)實。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明所提供的一種分蓋機構(gòu)的主視示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明所提供的一種分蓋機構(gòu)的俯視示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明所提供的一種分蓋機構(gòu)的立體示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明所提供的底板示意圖；
[0030]圖5為本發(fā)明所提供的上刀架示意圖；
[0031]圖6為本發(fā)明所提供的下刀架示意圖；
[0032]圖7為本發(fā)明所提供的分蓋刀示意圖；
[0033]圖8為本發(fā)明所提供的導(dǎo)蓋支架主視示意圖；
[0034]圖9為本發(fā)明所提供的導(dǎo)蓋支架俯視示意圖；
[0035]圖10為本發(fā)明所提供的上動圈示意圖；
[0036]圖11為本發(fā)明所提供的下動圈示意圖；
[0037]圖中:1.底板，Ia.導(dǎo)向軸承組孔，Ib.導(dǎo)蓋支架孔，Ic.刀架轉(zhuǎn)軸孔，Id.擺臂孔，
[0038]Ie.擺臂氣缸連接孔，If.動圈氣缸尾座組孔；
[0039]2.擺臂轉(zhuǎn)軸；3.擺臂組；
[0040]4.上動圈，4a.相切面，4b.上動圈氣缸安裝軸孔；
[0041]5.上動圈氣缸安裝軸；6.上動圈氣缸；7.動圈氣缸尾座組；8.導(dǎo)向軸承組；
[0042]9.導(dǎo)蓋支架，9a.導(dǎo)蓋支架長孔；
[0043]10.上刀架，10a.分蓋刀安裝孔，10b.刀架轉(zhuǎn)軸孔，10c.相切圓周；
[0044]11.分蓋刀，Ila.分蓋刀安裝孔；
[0045]12.下刀架，12a.刀架轉(zhuǎn)軸孔，12b.相切圓周；
[0046]13.刀架轉(zhuǎn)軸組；14.下動圈氣缸安裝軸；15.下動圈氣缸；
[0047]16.下動圈，16a.下動圈氣缸安裝軸孔，16b.相切面；
[0048]17.吸盤組；18吸盤組支架；19.擺臂氣缸；20.機架
【具體實施方式】
[0049]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0050]如圖1、圖2和圖3所示的一種分蓋機構(gòu)，包括:底板1、擺臂轉(zhuǎn)軸2、擺臂組3、上動圈4、上動圈氣缸安裝軸5、上動圈氣缸6、動圈氣缸尾座組7、導(dǎo)向軸承組8、導(dǎo)蓋支架9、上刀架10、分蓋刀11、下刀架12、刀架轉(zhuǎn)軸組13、下動圈氣缸安裝軸14、下動圈氣缸15、下動圈16、吸盤組17、吸盤組支架18、擺臂氣缸19、機架20。
[0051]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，底板I安裝在機架20上，底板I的擺臂孔Id處通過擺臂轉(zhuǎn)軸2與擺臂組3的尾部相連接，在擺臂組3的中部固定連接吸盤組支架18，吸盤組支架18上設(shè)有吸盤組17，同時在底板I的擺臂氣缸連接孔Ie處設(shè)有擺臂氣缸19，擺臂氣缸19的另一端與擺臂組3的首部連接。
[0052]使用擺臂氣缸19控制擺臂組3擺動，使用吸盤組17對桶蓋進行吸附。
[0053]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖10、圖11所示，在底板I的導(dǎo)向軸承組孔Ia處設(shè)有6個導(dǎo)向軸承組8，在底板I的上方設(shè)有下動圈16，在下動圈16的上方設(shè)有上動圈4，上動圈4與下動圈16同心并且其內(nèi)圓面與導(dǎo)向軸承組8相切并能沿6個導(dǎo)向軸承組8所包絡(luò)的外圓面轉(zhuǎn)動。在上動圈4的上動圈氣缸安裝軸孔4b處設(shè)有上動圈氣缸安裝軸5，在下動圈16的下動圈氣缸安裝軸孔16a處設(shè)有下動圈氣缸安裝軸14。
[0054]在底板I的動圈氣缸尾座組孔If處設(shè)有動圈氣缸尾座組7，動圈氣缸尾座組7上分別安裝有上動圈氣缸6和下動圈氣缸15。上動圈氣缸6的另一端連接上動圈氣缸安裝軸5，下動