集裝箱快速自動裝車碼垛機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及碼垛機械設備，尤其是一種集裝箱快速自動裝車碼垛機。
【背景技術】
[0002]目前大多數(shù)碼垛機主要用于空間位置不受限制的場合。專利號為200920227870.7的實用新型專利公開了一種集裝箱內(nèi)部使用的碼垛機，能把用戶的集裝箱從生產(chǎn)線末端或倉庫輸送到集裝箱里碼垛整齊，這種碼垛機存在的問題是:結構較為復雜，制造成本高，碼垛速度不夠理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是要解決現(xiàn)有集裝箱內(nèi)部使用的碼垛機結構復雜、碼垛速度不理想的問題，提供一種集裝箱快速自動裝車碼垛機。
[0004]本發(fā)明的具體方案是:針對已有的集裝箱內(nèi)部使用的碼垛機進行全面改進，它具有自動行走式框形機架、在框形機架的底部安裝有輸送帶，其特征是:在框形機架的前端裝有左、右升降導軌，兩升降導軌上安裝有升降托臺，以及跟隨升降托臺一起升降運動的推箱機構，配裝有升降托臺和推箱機構的升降驅動機構，在升降托臺上還安裝有左右橫移機構；并且在框形機架的上部安裝有翻轉式推料機構，該機構包括有沿前后方向布置的左右水平導軌，水平導軌上安裝有滑動座，配裝有滑動座前后運動的驅動機構，在滑動座上安裝有翻轉機構及翻轉推箱板，配裝有PLC控制器，控制連接框形機架中的自動行走機構和輸送帶以及推箱機構、升降驅動機構、橫移機構、翻轉式推料機構中的各動力機。
[0005]為了提高速度，實現(xiàn)多組箱體一次方便送入升降托臺，本發(fā)明中在輸送帶的上方安裝有前后布置的導入裝置和整箱裝置；所述導入裝置是由兩塊呈八字形布置的擋板組成，所述整箱裝置包括有左右推板，左右推板之一或兩板的背面安裝有推桿機構。
[0006]為使結構緊湊，工作穩(wěn)定，以及保證最高層的碼箱，本發(fā)明中升降托臺呈L形結構，其垂直擋板上開有箱體通過缺口與輸送機形成對接，其平臺面板上裝有前低后高的傾斜面板，兩面板之間形成空腔，內(nèi)裝左右橫移機構，所述左右升降導軌的上段為弧形結構，以保證升降托臺在最上層碼箱位置時，箱體頂面為水平面。
[0007]本發(fā)明中所述左右橫移機構包括有兩條橫向導軌和兩個橫向滑動座，以及驅動橫移滑動座的驅動機構，在所述傾斜面板上正對兩條橫向導軌開有兩條通槽，并在傾斜面板上安裝有橫移刮板與兩個橫移滑動座固定連接。
[0008]本發(fā)明中所述跟隨升降托臺一起升降運動的推箱機構，包括有左右升降座，兩升降座上各安裝有水平推桿機構，兩水平推桿機構的前端安裝有推箱板。
[0009]本發(fā)明中所述在滑動座上安裝的翻轉機構包括有動力電機、齒輪箱以及轉軸，所述翻轉推箱板呈“7”字形結構，其尾端與轉軸固定連接。
[0010]為保證碼垛速度效率，充分利用集裝箱的內(nèi)部空間，本發(fā)明中所述升降托臺的橫向寬度與集裝箱內(nèi)橫向可排放箱體的寬度相同。
[0011]本發(fā)明的工作原理是:參見圖1，首先將本發(fā)明碼垛機與一臺伸縮式輸送機進行對接，然后一起送入集裝箱內(nèi)，驅動自動行走式柜形機架的行走機構，使碼垛機前行至最前端升降托臺距離集裝箱前端板一個箱體擺放位處停止。然后啟動伸縮式輸送機向碼垛機內(nèi)輸送包裝箱，可以是一個包裝箱為一小組或2-3個疊放為一小組，一小組包裝箱進入本碼垛機后，首先由整箱機構推向左(或右)，后續(xù)進入的1-2個小組包裝箱再由整箱機構整理與第一小組排成一排形成一大組(一般一大組包括2-3小組，具體根據(jù)包裝箱尺寸及集裝箱尺寸確定)。啟動輸送帶將一大組包裝箱送到前方的導入機構段后停止輸送，進行第二大組整箱，同時，啟動翻轉推料機構，通過翻轉推箱板(抬起-落下-前推)，將第一大組包裝箱送入升降托臺中，翻轉推箱板抬起、后退，準備再次推箱，升降托臺上的左右橫移機構向左推第一大組包裝箱靠左邊擺放(參見圖1狀態(tài))，在第二大組包裝箱進入升降托臺后，通過左右橫移機構向右推靠右邊擺放，然后第三大組包裝箱進入升降托臺后形成一整排包裝箱(參見圖3狀態(tài))，再啟動推箱機構，將一整排包裝箱推出升降托臺碼放在集裝箱內(nèi)完成第一排第一層包裝箱的擺放。同上在第二次三大組包裝箱進入升降托臺后，啟動升降機構，使升降托臺及推箱機構升高第一層包裝箱高度進行第二層碼放，以此類推，完成集裝箱內(nèi)第一排的多層碼放，(至集裝箱頂部)。啟動行走機構，使本碼垛機后退一個碼箱位，重復上述操作可完成第二、第三……多排包裝箱碼放，直至集裝箱裝滿，本碼垛機全部退出完成裝箱。
[0012]本發(fā)明機構簡化，工作可靠，碼垛速度相對原有集裝箱碼垛機提高了 3-5倍，大大縮短了裝箱時間，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明安裝有伸縮輸送機的立體視圖之一；
圖2是本發(fā)明安裝有伸縮輸送機的立體視圖之二；
圖3是本發(fā)明安裝有伸縮輸送機的立體視圖之三；
圖4是本發(fā)明中升降托臺部分的結構示意圖；
圖5是本發(fā)明中左右橫移機構結構示意圖；
圖中:I一伸縮式輸送機，2—包裝箱，3—整箱機構，4一輸送帶，5a—左升降導軌，5b-右升降導軌，6—履帶式行走機構，7—升降托臺，8—推箱機構，9一導入裝置，10—升降驅動機構，11 一翻轉式推料機構，12—PLC控制器，13—框形機架，14一推箱板，15—水平推桿機構，16一推桿機構，17一左右推板，18一升降座，19一水平導軌，20—滑動座，21—驅動機構，22—翻轉機構，23—翻轉推箱板，24—箱體通過缺口，25—垂直擋板，26—空腔，27—橫向導軌，28—通槽，29—橫移滑動座，30—橫移刮板，31—傾斜面板，32 —電機，33—鏈條鏈輪傳動機構。
【具體實施方式】
[0014]參見圖1-3，本發(fā)明具有自動行走式框形機架13，機架13底部兩側設有履帶式行走機構6，在框形機架13的底部安裝有輸送帶4 (為常規(guī)技術，包括有電機、傳動機構、傳動帶，其中傳動帶選用滾珠傳