一種柔性風(fēng)管管口口徑與位置自動調(diào)整車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于隧道通風(fēng)施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種柔性風(fēng)管管口口徑與位置自動調(diào)整車。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，隧道施工中的通風(fēng)是一道關(guān)鍵工序，其作用是從洞外向洞內(nèi)輸送足夠的新鮮空氣，排出洞內(nèi)爆破和運輸產(chǎn)生的炮煙和有害氣體，以最終保證洞內(nèi)作業(yè)人員和機械對新鮮空氣的需要，使洞內(nèi)空氣達到國家和行業(yè)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。在長大隧道施工中通風(fēng)效果的好壞，直接影響到工程的進度和作業(yè)人員的身體健康。目前，國內(nèi)外隧道施工通風(fēng)大多采用管道壓入式的通風(fēng)方式，在洞口外設(shè)置軸流風(fēng)機，該軸流風(fēng)機通過與其相連的通風(fēng)管道(即固定在隧道洞側(cè)壁上的柔性風(fēng)管)將新鮮空氣送至隧道掘進工作面，而洞內(nèi)的污濁空氣在送入洞內(nèi)新鮮空氣的擠壓作用下，沿已開挖好的洞身排至洞外。在隧道較長時，采用多個軸流風(fēng)機并、串聯(lián)的方式以提高風(fēng)量和送風(fēng)距離。實際施工過程中，爆破結(jié)束后由于洞內(nèi)爆破和運輸產(chǎn)生的炮煙和有害氣體的濃度較大，因而如能對柔性風(fēng)管的管口大小進行調(diào)整，則能在送風(fēng)量不變的情況下，對柔性風(fēng)管管口的風(fēng)速大小進行相應(yīng)調(diào)整，從而使得掌子面附近的炮煙和有害氣體快速排出洞外。另外，爆破開挖之前，還需將柔性風(fēng)管管口向遠(yuǎn)離掌子面的一側(cè)移動，以減少爆破過程對隧道風(fēng)管的損壞，待爆破結(jié)束后再將柔性風(fēng)管管向掌子面附近移動。因而，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且加工制作及使用操作簡便、使用效果好的柔性風(fēng)管管口口徑與位置自動調(diào)整車，其能自動對柔性風(fēng)管管口的口徑與位置進行相應(yīng)調(diào)整，以對風(fēng)管管口的風(fēng)速和風(fēng)管管口與章子面之間的距離進行相應(yīng)調(diào)整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種柔性風(fēng)管管口口徑與位置自動調(diào)整車，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且使用操作簡便、使用效果好，能自動對柔性風(fēng)管管口的口徑與位置進行相應(yīng)調(diào)整。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種柔性風(fēng)管管口口徑與位置自動調(diào)整車，其特征在于:包括電動升降架、安裝在電動升降架底部的行走機構(gòu)、對所述行走機構(gòu)進行驅(qū)動的行走驅(qū)動電機、對電動升降架進行驅(qū)動的升降驅(qū)動電機、安裝在電動升降架前部且用于平托所調(diào)整柔性風(fēng)管進行支撐的水平托架、安裝在所述水平托架上且對所調(diào)整柔性風(fēng)管的管口口徑進行調(diào)整的管口口徑調(diào)整機構(gòu)和位于所述水平托架后側(cè)且對所調(diào)整柔性風(fēng)管進行收放卷的電動收放卷機構(gòu)，所述電動收放卷機構(gòu)安裝在電動升降架上；所述水平托架包括呈水平布設(shè)的U字形托架和多個對U字形托架進行上下升降的液壓升降油缸，多個所述液壓升降油缸均呈豎直向布設(shè)；多個所述液壓升降油缸的缸體均固定在電動升降架上，所述U字形托架支撐在多個所述液壓升降油缸的活塞桿上；所述管口口徑調(diào)整機構(gòu)包括布設(shè)在U字形托架左右兩側(cè)且能進行左右向水平移動的電動推板一和電動推板二，所述電動推板一和電動推板二均安裝在U字形托架上；所述電動推板一由驅(qū)動電機一進行驅(qū)動且其與驅(qū)動電機一之間進行傳動連接；所述電動推板二由驅(qū)動電機二進行驅(qū)動且其與驅(qū)動電機二之間進行傳動連接；所述行走驅(qū)動電機與所述行走機構(gòu)之間以及所述升降驅(qū)動電機與電動升降架之間均通過傳動機構(gòu)進行傳動連接；所述電動升降架上安裝有控制盒，所述控制盒內(nèi)安裝有電子線路板，所述電子線路板上設(shè)置有控制器一以及分別與控制器一相接的數(shù)據(jù)采集電路和無線通信模塊，所述控制盒的盒體上安裝有參數(shù)輸入單元和顯示單元，所述參數(shù)輸入單元與控制器一相接，所述控制器一通過無線通信模塊與手持式控制終端進行雙向通信；所述電動升降架上安裝有對其行走位移進行實時檢測的位移傳感器一和對其升降高度實時檢測的高度傳感器一；所述U字形托架上安裝有對其升降高度實時檢測的高度傳感器二，所述電動推板一上安裝有對其移動位移進行實時檢測的位移傳感器二，所述電動推板二上安裝有對其移動位移進行實時檢測的位移傳感器三，所述位移傳感器一、高度傳感器一、高度傳感器二、位移傳感器二和位移傳感器三均與數(shù)據(jù)采集電路相接；所述行走驅(qū)動電機、升降驅(qū)動電機、驅(qū)動電機一和驅(qū)動電機二均由控制器一進行控制；所述電動收放卷機構(gòu)包括左側(cè)安裝板、與左側(cè)安裝板呈對稱布設(shè)的右側(cè)安裝板和安裝在左側(cè)安裝板與右側(cè)安裝板之間的卷軸，所述卷軸由收卷驅(qū)動電機進行驅(qū)動，所述卷軸與收卷驅(qū)動電機的動力輸出軸之間通過傳動機構(gòu)進行傳動連接；所述收卷驅(qū)動電機由控制器一進行控制。
[0005]上述一種柔性風(fēng)管管口口徑與位置自動調(diào)整車，其特征是:所述電動升降架上安裝有液壓油箱，多個所述液壓升降油缸均通過液壓油管與同步控制閥所述液壓油箱相接。
[0006]上述一種柔性風(fēng)管管口口徑與位置自動調(diào)整車，其特征是:所述卷軸上安裝有對所調(diào)整柔性風(fēng)管的端頭進行夾持的夾具。
[0007]上述一種柔性風(fēng)管管口口徑與位置自動調(diào)整車，其特征是:所述液壓升降油缸的數(shù)量為兩個。
[0008]上述一種柔性風(fēng)管管口口徑與位置自動調(diào)整車，其特征是:還包括同步控制閥，兩個所述液壓升降油缸分別通過所述液壓油管與所述同步控制閥的兩個出油口相接，所述同步控制閥的進油口通過供油管與所述液壓油箱的出油口相接，所述供油管上安裝有液壓泵、流量控制閥和電磁換向閥，所述液壓泵、流量控制閥和電磁換向閥均由控制器二進行控制，所述控制器二與控制器一相接。
[0009]上述一種柔性風(fēng)管管口口徑與位置自動調(diào)整車，其特征是:所述行走機構(gòu)包括多個均安裝在電動升降架上的行走輪。
[0010]上述一種柔性風(fēng)管管口口徑與位置自動調(diào)整車，其特征是:所述電動升降架上還安裝有對其行走速度進行實時檢測的速度傳感器，所述速度傳感器與控制器一相接。
[0011 ] 上述一種柔性風(fēng)管管口口徑與位置自動調(diào)整車，其特征是:所述電子電路板上還設(shè)置有與控制器一相接的計時電路。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0013]1、結(jié)構(gòu)簡單且電路設(shè)計合理，投入成本低，安裝布設(shè)簡便。
[0014]2、電路簡單且接線方便。
[0015]3、使用操作簡單且智能化程度高。
[0016]4、使用效果好且實用價值高，通過電動收放卷機構(gòu)能自動對柔性風(fēng)管進行收放卷，并能停過水平托架和布設(shè)在水平托架上的電動推板一與電動推板二對柔性風(fēng)管管口口徑大小進行調(diào)整，因而本發(fā)明能自動對柔性風(fēng)管管口的口徑與位置進行相應(yīng)調(diào)整，以對風(fēng)管管口的風(fēng)速和風(fēng)管管口與章子面之間的距離進行相應(yīng)調(diào)整，省時省力。
[0017]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且使用操作簡便、使用效果好，能自動對柔性風(fēng)管管口的口徑與位置進行相應(yīng)調(diào)整。
[0018]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為圖1的右視圖。
[0021 ] 圖3為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0022]附圖標(biāo)記說明:
[0023]I一電動升降架；2—行走驅(qū)動電機；3—升降驅(qū)動電機；
[0024]4一參數(shù)輸入單兀；5—顯不單兀；6—手持式控制終端；
[0025]7-1 一位移傳感器一 ； 7-2—位移傳感器二 ； 7-3—位移傳感器二 ；
[0026]8—控制器一；9 一數(shù)據(jù)采集電路；10-1—左側(cè)安裝板；
[0027]10-2一右側(cè)安裝板； 10-3—卷軸；11一無線通信模塊；
[0028]12-1—高度傳感器一 ；12-2—高度傳感器二 ； 13—速度傳感器；
[0029]14-1 一液壓升降油缸；14-2 — U字形托架；15—計時電路；
[0030]16—收卷驅(qū)動電機； 17—行走輪；18—夾具；
[0031]19~1 一電動推板一； 19-2 —電動推板_ ；20-1—驅(qū)動電機一；
[0032]20-2一驅(qū)動電機二 ； 21—液壓泵；22—流量控制閥；
[0033]23—電磁換向閥；24—控制器二。
【具體實施方式】
[0034]如圖1、圖2及圖3所示，本發(fā)明包括電動升降架1、安裝在電動升降架I底部的行走機構(gòu)、對所述行走機構(gòu)進行驅(qū)動的行走驅(qū)動電機2、對電動升降架I進行驅(qū)動的升降驅(qū)動電機3、安裝在電動升降架I前部且用于平托所調(diào)整柔性風(fēng)管進行支撐的水平托架、安裝在所述水平托架上且對所調(diào)整柔性風(fēng)管的管口口徑進行調(diào)整的管口口徑調(diào)整機構(gòu)和位于所述水平托架后側(cè)且對所調(diào)整柔性風(fēng)管進行收放卷的電動收放卷機構(gòu)，所述電動收放卷機構(gòu)安裝在電動升降架I上。所述水平托架包括呈水平布設(shè)的U字形托架14-2和多個對U字形托架14-2進行上下升降的液壓升降油缸14-1，多個所述液壓升降油缸14-1均呈豎直向布設(shè)。多個所述液壓升降油缸14-1的缸體均固定在電動升降架I上，所述U字形托架14-2支撐在多個所述液壓升降油缸14-1的活塞桿上。所述管口口徑調(diào)整機構(gòu)包括布設(shè)在U字形托架14-2左右兩側(cè)且能進行左右向水平移動的電動推板一 19-1和電動推板二 19-2，所述電動推板一 19-1和電動推板二 19-2均安裝在U字形托架14-2上。所述電動推板一 19_1由驅(qū)動電機一 20-1進行驅(qū)動且其與驅(qū)動電機一 20-1之間進行傳動連接。所述電動推板二19-