包裝物品的包裝機(jī)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝物品的包裝機(jī)和方法，更具體而言，但并非排他性地，涉及用于在包裝內(nèi)將物品定向的設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在包裝領(lǐng)域中，常常需要向消費(fèi)者提供包括多個主要產(chǎn)品容器的包裝，這種多件包裝合乎裝運(yùn)和分配的需要并且適合于顯示促銷信息。出于成本和環(huán)境考慮，這種紙箱或載體需要由盡可能少的材料形成并且在形成它們的材料方面造成盡可能少的浪費(fèi)。另一考慮是包裝強(qiáng)度和其對于保持和運(yùn)輸較大重量物品的合適性。
[0003]可以提供具有顯示窗口的包裝，通過顯示窗口可以看到物品的一部分，希望將所顯示的物品放置于特定取向以用于呈現(xiàn)給消費(fèi)者或者隱藏信息，例如僅與設(shè)置于多件包裝內(nèi)的個別物品相關(guān)的條碼。還希望使物品在紙箱內(nèi)的包裝自動化。
[0004]本發(fā)明設(shè)法克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種包裝機(jī)，其包括用于將包裝內(nèi)的物品定向的定向系統(tǒng)，該定向系統(tǒng)包括:
至少一個托架，所述至少一個托架可繞環(huán)形路徑移動，環(huán)形路徑包括工作區(qū)間/區(qū)域(working reach)和返回區(qū)間/區(qū)域；
驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其用于繞環(huán)形路徑推進(jìn)所述至少一個托架；
接合構(gòu)件，其用于摩擦地接合著在包裝內(nèi)的物品，接合構(gòu)件可以在接合位置與脫離位置之間移動；
其中接合構(gòu)件由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:
第一部件，其旋轉(zhuǎn)地安裝到托架上；以及第二部件；
其中第二部件與第一部件接合從而使得當(dāng)托架繞環(huán)形路徑受驅(qū)動時第一部件旋轉(zhuǎn)。
[0006]優(yōu)選地，定向系統(tǒng)包括控制器，控制器聯(lián)接到傳感器以及聯(lián)接到促動器，傳感器用于收集關(guān)于在包裝中物品的取向的信息，促動器用于在接合位置與脫離位置之間移動所述接合構(gòu)件。
[0007]該控制器可包括:存儲裝置和處理器，存儲裝置用于儲存關(guān)于物品的參考信息，處理器用于比較來自傳感器的信息與參考信息。
[0008]在某些實施例中，控制器包括計算器，計算器用于計算出指示著為了將物品放置于預(yù)先限定的取向所需要在包裝內(nèi)安置的物品旋轉(zhuǎn)過的角度的參數(shù)。
[0009]該參數(shù)可以是下列之一:
接合構(gòu)件將與物品相接合的時段；
接合構(gòu)件將與物品相接合的距離； 包裝內(nèi)的物品需要旋轉(zhuǎn)過的角度；
接合構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)次數(shù)。
[0010]可選地,驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括由電動馬達(dá)經(jīng)由驅(qū)動輪或鏈輪所驅(qū)動的鏈條或皮帶。
[0011]驅(qū)動機(jī)構(gòu)可包括電動馬達(dá)，電動馬達(dá)安裝到托架上并且聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的所述第一部件。
[0012]可選地，接合構(gòu)件包括摩擦輪，摩擦輪安裝于擺臂上，擺臂樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到托架。
[0013]在某些實施例中，促動器在一端處樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到擺臂并且在第二相對端處樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到托架。
[0014]優(yōu)選地，促動器包括活塞和缸。
[0015]可選地，活塞聯(lián)接到擺臂并且缸聯(lián)接到托架。
[0016]可選地，缸是單作用缸。
[0017]缸可包括偏壓裝置，偏壓裝置用于將活塞朝向缸內(nèi)的縮回位置偏壓。
[0018]或者，缸是雙作用缸，雙作用缸用于將活塞從縮回位置驅(qū)動到延伸位置和從延伸位置驅(qū)動到縮回位置。
[0019]活塞和缸通過氣動、液壓或電氣方式驅(qū)動。
[0020]在某些實施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的第二部件包括鏈條、齒形帶或諸如齒條這樣的表面。
[0021]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的第一部件包括鏈輪或齒輪，或者摩擦輪，以用于與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的第二部件接合。
[0022]可選地，接合構(gòu)件由至少一對齒輪聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的第一部件從而使得接合構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的第一部件的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0023]在某些實施例中，包裝機(jī)包括:學(xué)習(xí)工位，其聯(lián)接到控制器，其中學(xué)習(xí)工位包括記錄器，記錄器用于記錄所述物品中至少某些的外觀。
[0024]優(yōu)選地，學(xué)習(xí)工位包括旋轉(zhuǎn)平臺，其用于在記錄物品圖像的同時將所述物品旋轉(zhuǎn)通過至少一個完整旋轉(zhuǎn)。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種將包裝內(nèi)的物品定向的方法，包括:
在輸送機(jī)上轉(zhuǎn)移包裝，包括安置于其中的至少一個物品；
確定安置于包裝內(nèi)的物品的取向；
比較安置于包裝內(nèi)的物品的取向與關(guān)于物品的參考信息；
確定為了將所述物品放置于預(yù)先限定的所希望的取向，物品需要的旋轉(zhuǎn)；
在輸送機(jī)上轉(zhuǎn)移所述包裝的同時，使接合構(gòu)件與物品相接觸，
在與物品接觸的同時旋轉(zhuǎn)該接合構(gòu)件以便旋轉(zhuǎn)在包裝內(nèi)的物品；
維持該接合構(gòu)件與物品沿著輸送機(jī)的工作區(qū)間接觸直到物品處于預(yù)先限定的所希望的取向；
使接合構(gòu)件脫離與物品的接觸關(guān)系。
[0026]將包裝內(nèi)的物品定向的方法可包括:
將在包裝內(nèi)的物品的取向鎖定。
[0027]優(yōu)選地，將包裝內(nèi)的物品的取向鎖定包括:
使第一凸片與設(shè)置于物品的第一側(cè)上的徑向延伸的突起相接合；以及使第二凸片與設(shè)置于物品的第二相對側(cè)上的徑向延伸的突起相接合。
[0028]或者，將包裝內(nèi)所述物品的取向鎖定包括:
將至少一個凸片接合于徑向延伸的凹部內(nèi)或在設(shè)置于物品上一對徑向延伸的突起之間。
[0029]在某些實施例中，該方法包括:
計算出指示著為了將物品放置于預(yù)先限定的取向，包裝中的物品需要旋轉(zhuǎn)過的角度的參數(shù)。
[0030]該參數(shù)可以是下列之一:
接合構(gòu)件將與物品相接合的時段；
接合構(gòu)件將與物品相接合的距離；
安置于包裝內(nèi)的物品需要旋轉(zhuǎn)過的角度；
接合構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)次數(shù)。
[0031]將包裝內(nèi)的物品定向的方法可包括:
根據(jù)所計算的參數(shù)來控制該接合構(gòu)件與物品相接合。
[0032]在某些實施例中，該方法包括:
在物品旋轉(zhuǎn)的同時，監(jiān)視包裝內(nèi)物品的取向，
感測設(shè)置于物品上的對準(zhǔn)特征，
指導(dǎo)該接合構(gòu)件脫離與物品的接觸關(guān)系。
[0033]將包裝內(nèi)的物品定向的方法可包括:
學(xué)習(xí)待定向的物品的外觀。
[0034]可選地，學(xué)習(xí)待定向的物品的外觀包括:
繞物品外部而記錄物品的某些或全部的外觀，
限定所述物品的所希望的取向。
[0035]優(yōu)選地，繞物品外部記錄物品的某些或全部的外觀包括:
在俘獲物品的圖像同時旋轉(zhuǎn)物品通過至少一個完整旋轉(zhuǎn)。
[0036]可選地，學(xué)習(xí)待定向的物品的外觀包括:
限定物品的一個或多個對準(zhǔn)特征。
[0037]在本申請的范圍內(nèi)，預(yù)期的是在前述段落、權(quán)利要求和/或下文描述和附圖中所陳述的各種方面、實施例、示例、特征和替代方案可以獨(dú)立地或以其任何組合而采用。例如，關(guān)于一個實施例而描述的特征可適用于所有實施例，除非存在著特征的不兼容性。
【附圖說明】
[0038]現(xiàn)將參考附圖來描述本發(fā)明的示例性實施例，在附圖中:
圖1是形成包裝的第一示例性紙箱的側(cè)視圖；
圖2是從形成包裝的第二示例性紙箱上方觀察的透視圖；
圖3是從根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的包裝機(jī)上方觀察的透視圖；
圖4為從圖3的包裝機(jī)的一部分上方觀察的放大透視圖；
圖5為從圖3的包裝機(jī)的工作區(qū)間上方觀察的平面圖；
圖6為在第一操作條件下從圖3的包裝機(jī)的一部分上方觀察的放大透視圖； 圖7為在第二脫離條件下從圖3的包裝機(jī)的一部分上方觀察的放大透視圖；
圖8為根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的包裝物品的系統(tǒng)和方法的示意圖。
【具體實施方式】
[0039]在本文中公開了包裝、坯料和紙箱的具體實施例的詳細(xì)描述。將了解所公開的實施例只是能實施本發(fā)明的某些方面的方式的示例且并不表示可實施本發(fā)明的所有方式的詳盡列表。如本文所用的詞語“示例性”僅用于指用作說明、樣本、模型或模式的實施例。實際上，將了解本文中所述的包裝、坯料和紙箱可以用各種和替代形式來實施。附圖未必按照比例繪制且某些特征可擴(kuò)大或縮小以示出特定部件的細(xì)節(jié)。無需在很大詳細(xì)程度上描述熟知的部件、材料或方法以便避免混淆本公開。本文所公開的任何具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)并未被解釋為具有限制意義，而只是權(quán)利要求的基礎(chǔ)和用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員不同地采用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。
[0040]本公開涉及以同一申請者的名義并且名稱為“Carton and Carton Blank”的英國專利申請n0.GB1212391.5和國際專利申請PCT/US13/022093，該申請的內(nèi)容以全文引用的方式并入到本文中。
[0041]參考