集裝箱運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及多式聯(lián)運(yùn)裝置如集裝箱等的操作。特別地，本發(fā)明涉及用于同時接合兩個或多個集裝箱并將它們移動到所需位置的吊具(spreader)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高船運(yùn)集裝箱和其他多式聯(lián)運(yùn)裝置的處理速度，用于同時接合兩個或多個集裝箱的多吊具的出現(xiàn)正變得更加普遍。
[0003]同時移動兩個集裝箱所面臨的困難之一是雖然在集裝箱尺寸上一般是標(biāo)準(zhǔn)的，但這些集裝箱在一定程度上仍然有所不同。當(dāng)兩個集裝箱移動并脫離時，集裝箱放置的平臺可能處于不同的高度上或處于不同的位置上，例如在兩個不同的集裝箱的頂部。因此，有必要使吊具能夠適應(yīng)集裝箱的高度和位置上的差別，從而有效地每次管理至少一個集裝箱。
[0004]另一種這樣的移動是按相同幅度“旋轉(zhuǎn)(skew)”兩個集裝箱的能力。需要旋轉(zhuǎn)的理由是因?yàn)榧b箱可能沒有平行于吊具放置。在這種情況下，在吊具能夠降落在集裝箱上之前，吊具不得不旋轉(zhuǎn)至一個角度直到它們平行于集裝箱。在另一種情況下，當(dāng)裝載有集裝箱的吊具試圖將集裝箱降落到以稍微錯位角度停放且不平行于吊具的集裝箱拖車上時，吊具在集裝箱可以降落到拖車上之前也不得不旋轉(zhuǎn)合適的角度。通常，雙吊具將包括兩個吊具上架(head block)，該兩個吊具上架由聯(lián)動裝置連接，聯(lián)動裝置被構(gòu)造以改變兩個集裝箱之間的水平距離。然而，在垂直方向上有必要在集裝箱運(yùn)輸系統(tǒng)內(nèi)具有靈活性，這樣，當(dāng)放置兩個集裝箱時，如果一個集裝箱接觸的平臺高于另一個，聯(lián)動裝置試圖適應(yīng)高度差時不會永久變形。
[0005]因此，本發(fā)明的目的在于包括一種設(shè)備以允許由雙吊具接合的兩個集裝箱的總體“旋轉(zhuǎn)”。同時還允許這兩個吊具之間的高度差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在第一方面，本發(fā)明提供一種用于接合至少兩個集裝箱的雙吊具組件。該組件包括:一對吊具上架，每個吊具上架用于接合至少一個吊具，所述吊具上架由中間聯(lián)動裝置連接，所述聯(lián)動裝置具有至少一個致動器，且構(gòu)造以沿著水平軸選擇性地隔開吊具上架，以及；鎖定裝置，該鎖定裝置安裝到所述聯(lián)動裝置；其中，所述鎖定裝置被構(gòu)造以沿垂直軸選擇性地阻止對應(yīng)于所述吊具上架間距的所述聯(lián)動裝置的移動。
[0007]在第二方面，本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)雙吊具組件的方法，所述雙吊具組件包括一對由中間聯(lián)動裝置連接的吊具上架，該方法包括步驟:向所述吊具上架斜相對的角落施加外力；鎖定所述聯(lián)動裝置；從而阻止對應(yīng)于所述吊具上架的間距的聯(lián)動裝置沿垂直軸移動；重新分配所施加的力，以使所述雙吊具非對稱地布置；以及，對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)布置，關(guān)于垂直軸轉(zhuǎn)動所述雙吊具。
[0008]在第三方面，本發(fā)明提供一種用于起升系統(tǒng)的小車組件，該小車組件包括:小車；一對滑輪組，所述滑輪組用于引導(dǎo)纜繩接合于雙吊具組件，所述滑輪組在所述小車內(nèi)為間隔關(guān)系；其中，所述滑輪組沿平行于彼此的軸在所述小車內(nèi)可線性移動，所述滑輪組被構(gòu)造為當(dāng)沿著他們的各自軸在相對方向上移動所述滑輪組對，所述雙吊具組件以旋轉(zhuǎn)布置關(guān)于垂直軸轉(zhuǎn)動。
[0009]相應(yīng)地，本發(fā)明涉及鎖定聯(lián)動裝置的鎖定裝置，這樣，當(dāng)偏心力應(yīng)用時，該鎖定防止了高度差而允許了整個雙吊具“旋轉(zhuǎn)”。
【附圖說明】
[0010]參照示出了本發(fā)明可能構(gòu)造的附圖，本發(fā)明將可以被方便地進(jìn)一步描述。本發(fā)明的其他構(gòu)造也是可能的，因此附圖的特殊性不應(yīng)被理解為取代本發(fā)明的前述描述的一般性。
[0011]圖1A至IC為定義了雙吊具的轉(zhuǎn)動移動的等軸測圖；
[0012]圖2為用于岸邊起重機(jī)的起升系統(tǒng)的不意圖；
[0013]圖3A至3C為將偏心負(fù)荷應(yīng)用到現(xiàn)有技術(shù)雙吊具的效果的主視圖；
[0014]圖4A至4C為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的雙吊具組件的主視圖；
[0015]圖5A和5C為當(dāng)采用根據(jù)圖5B的鎖定裝置時雙吊具上的效果的主視圖；
[0016]圖6為根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的鎖定裝置的液壓回路的示意圖；
[0017]圖7A至7D為圖6的液壓回路的示意圖；
[0018]圖8為根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的起升系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]圖1A、1B和IC示出了接合于一對集裝箱10的雙吊具組件5的各種轉(zhuǎn)動。關(guān)于集裝箱縱軸的轉(zhuǎn)動確定為橫傾(list) 15，關(guān)于集裝箱橫軸的轉(zhuǎn)動確定為縱傾(trim) 20，關(guān)于垂直軸的轉(zhuǎn)動被確定為旋轉(zhuǎn)25。
[0020]圖2示出了用于移動單個吊具的岸邊起重機(jī)的示意性構(gòu)造30。此處，一對卷筒35控制纜繩55、60、65、70，這些纜繩從卷筒35延伸到纜繩相對端處的致動器45。
[0021]纜繩穿過小車40并穿過位于卷筒35和配平致動器(trim actuator) 45中間的吊具組件42的滑輪。
[0022]當(dāng)卷筒35傾向于均勻運(yùn)轉(zhuǎn)纜繩時，配平致動器45在每根纜繩上單獨(dú)動作從而能夠單獨(dú)伸展或回縮纜繩。正是這種伸展或回縮纜繩實(shí)現(xiàn)了橫傾、縱傾或旋轉(zhuǎn)吊具42。
[0023]例如，伸展或回縮接合于橫向相對滑輪的纜繩55、60將實(shí)現(xiàn)縱傾，而伸展接合于縱向相對滑輪的纜繩55、70將實(shí)現(xiàn)橫傾。為了實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，需要伸展或回縮接合于斜相對滑輪的纜繩55、65。如上所述，這些動作適用于單個吊具。當(dāng)不是單個吊具而是使用雙吊具時就產(chǎn)生了麻煩，該雙吊具具有連接吊具的吊具上架(head block)的聯(lián)動裝置(未示出)。雙吊具的聯(lián)動裝置用于在水平面上隔開吊具上架，由此在水平面上而不是在垂直面上提供了阻力。當(dāng)縱傾動作將產(chǎn)生與單個吊具相同的結(jié)果時，它將不能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)或橫傾。通過伸展斜相對的纜繩55、65，替代旋轉(zhuǎn)吊具，這將實(shí)現(xiàn)相對的縱傾(也即兩個集裝箱關(guān)于橫軸的相對轉(zhuǎn)動)，而不是所需的旋轉(zhuǎn)。因此，在這個方向上起重機(jī)的構(gòu)造不可能實(shí)現(xiàn)雙吊具的旋轉(zhuǎn)。通過伸展纜繩55、70，替代橫傾吊具這將導(dǎo)致集裝箱中的一個被舉高并實(shí)現(xiàn)高度差，而不是所需的橫傾。
[0024]圖3A到3C顯示了嘗試旋轉(zhuǎn)雙吊具的效果。在圖3A的“中立”位置，兩個吊具上架75、76關(guān)于中心線80對稱，該中心線80是一種由兩個小車滑輪間的中心垂直向下的假想線。
[0025]圖3C示出了通過回縮角纜繩(corner cable) 100施加偏心力的效果。為了分配集裝箱的重量，通過聯(lián)動裝置115的靈活性，一個吊具上架76相對于另一吊具上架將115舉起，其中聯(lián)動裝置115不能抵抗不平衡力。
[0026]然而，如果聯(lián)動裝置能抵抗重新分配的力的向上分量，則結(jié)果將如圖3B所示。這里，再次地，一根纜繩被縮回，導(dǎo)致偏心力應(yīng)用到一個吊具上架76上。當(dāng)聯(lián)動裝置抵抗重新分配的力的垂直分量時，雙吊具組件移動從而不再關(guān)于中心線對稱放置。該結(jié)果為雙吊具旋轉(zhuǎn)。因此，問題仍然是如何鎖定聯(lián)動裝置且聯(lián)動裝置仍能執(zhí)行其主要功能。
[0027]解決方案的實(shí)施例如圖4A至4C所示。在本實(shí)施例中，討論中的聯(lián)動裝置143為一些構(gòu)件平行四邊形構(gòu)造，這些構(gòu)件包括上梁145和下梁150以及直立件157、158，所有這些構(gòu)件跨越在滑輪135、140之間。
[0028]應(yīng)理解的是，可采用聯(lián)動裝置的幾種不同形式，例如具有中心樞軸的剪刀式構(gòu)造，連接吊具上架的這些梁關(guān)于該中心樞軸轉(zhuǎn)動。
[0029]目前問題的核心解決方案為鎖定裝置143，包括安裝到上梁145的框架160和安裝直立件的鎖定夯(locking ram) 155。如圖4A和4C所示，為了使聯(lián)動裝置關(guān)于滑輪135、140轉(zhuǎn)動，由于上梁145和直立件157間