鼻氧管自動組裝包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療用品包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鼻氧管自動組裝包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鼻氧管是人體吸氧的輔助工具，隨著社會的快速發(fā)展，人類越來越重視身體健康及身體保健，鼻氧管的用量非常廣泛。鼻氧管采用軟聚氯乙烯和硅橡膠為原料制成，鼻氧管按型式結(jié)構(gòu)不同分為雙鼻式、頭環(huán)式(大中小)、耳環(huán)式(大中小)、單鼻式、小兒式、嬰兒式，由喇叭口、鼻塞、頭環(huán)、三通、調(diào)節(jié)扣、鼻導(dǎo)管、連接導(dǎo)管、兩通組成，嬰兒式的連接導(dǎo)管和鼻導(dǎo)管可連接使用或選配使用。
[0003]目前產(chǎn)品生產(chǎn)基本采用手工制作完成。效率低下，用工量大，不能滿足社會需求。因此，急需研發(fā)一種自動包裝生產(chǎn)線來滿足大批量生產(chǎn)的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對以上缺點，立足于解決現(xiàn)有鼻氧管采用手工制作效率低下，用工量大，產(chǎn)出低的問題。提出了一種鼻氧管自動組裝包裝機(jī)，該機(jī)器采用先進(jìn)快速的自動組裝包裝，降低勞動強(qiáng)度，增加產(chǎn)出，適合產(chǎn)品大批量的生產(chǎn)要求。
[0005]為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
鼻氧管自動組裝包裝機(jī)，其特征在于:包括自動送料總成、鼻氧管組裝總成、繞管機(jī)構(gòu)和包裝系統(tǒng)組成；所述自動送料總成包括細(xì)導(dǎo)管送料機(jī)、接收細(xì)導(dǎo)管物料的送料流水線一、管套送料機(jī)，三通管送料機(jī)、鼻架送料機(jī)、盤管送料機(jī)、導(dǎo)管接頭送料機(jī)和送料流水線二，所述送料流水線一上均布安裝有管架，送料流水線二上均布安裝有管盤。
[0006]上述鼻氧管組裝總成包括將細(xì)導(dǎo)管送料機(jī)的細(xì)導(dǎo)管夾入到管架上的剪斷機(jī)械手、將管套送料機(jī)輸出的管套夾取套入細(xì)導(dǎo)管的套管機(jī)械手、將三通管送料機(jī)輸出的三通管夾取套在細(xì)導(dǎo)管一端端頭的插管機(jī)械手、將送料流水線一上面的細(xì)導(dǎo)管另一端夾起折彎的折彎機(jī)械手、將送料流水線一上面的細(xì)導(dǎo)管固定的固定機(jī)械手和將鼻架送料機(jī)輸出的鼻架組裝的在細(xì)導(dǎo)管端頭的組裝機(jī)械手。
[0007]上述繞管機(jī)構(gòu)包括將盤管送料機(jī)輸送的物料在管盤進(jìn)行纏繞的盤繞機(jī)械手一、將導(dǎo)管接頭送料機(jī)輸送的物料安裝在繞管端頭的組裝機(jī)械手二、將組裝完成的細(xì)導(dǎo)管與繞管端頭的導(dǎo)管接頭組裝連接的連接機(jī)械手、將連接完成的鼻氧管進(jìn)行盤繞的盤繞機(jī)械手二。所述剪斷機(jī)械手、套管機(jī)械手、插管機(jī)械手、折彎機(jī)械手、固定機(jī)械手和組裝機(jī)械手沿送料流水線一物料前進(jìn)方向順次安裝。所述盤繞機(jī)械手一、組裝機(jī)械手二、連接機(jī)械手、盤繞機(jī)械手二、壓緊機(jī)械手沿送料流水線二物料前進(jìn)方向順次安裝
另外，還包括測堵塞系統(tǒng)，所述測堵塞系統(tǒng)包括壓緊機(jī)械手和充氣檢測裝置，通過對產(chǎn)品進(jìn)行吹氣檢測，剔除不合格產(chǎn)品。
[0008]另外，套管機(jī)械手與插管機(jī)械手之間設(shè)有對細(xì)導(dǎo)管端頭進(jìn)行涂膠的涂膠機(jī)構(gòu)一；折彎機(jī)械手和固定機(jī)械手之間設(shè)有對細(xì)導(dǎo)管另一端端頭進(jìn)行涂膠的涂膠機(jī)構(gòu)二；盤繞機(jī)械手一和組裝機(jī)械手二之間設(shè)有對盤管端頭進(jìn)行涂膠的涂膠機(jī)構(gòu)三，將各連接口涂上膠水，使各部件連接更加穩(wěn)固。
[0009]上述包裝系統(tǒng)包括將不合格品夾取取出的不良品處理機(jī)械手和將合格品送入封裝流水線的合格品機(jī)械手。
[0010]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點是:本發(fā)明通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計，分為自動送料總成、鼻氧管組裝總成、繞管機(jī)構(gòu)和包裝系統(tǒng)組成，各機(jī)構(gòu)將鼻氧管各部件通過機(jī)械手自動組裝，自動檢測，快速將產(chǎn)品產(chǎn)出，減少了人力勞動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省人力，適宜推廣使用。
【附圖說明】
[0011]現(xiàn)在接下來借助于實施例的附圖來對本發(fā)明進(jìn)行簡短的描述。附圖中:
圖1示出了本發(fā)明鼻氧管自動組裝包裝機(jī)的主視圖；
圖2示出了本發(fā)明送料流水線一方向側(cè)視圖；
圖3示出了本發(fā)明送料流水線二方向側(cè)視圖；
圖4示出了本發(fā)明細(xì)導(dǎo)管切管步驟；
圖5示出了本發(fā)明細(xì)導(dǎo)管套管套步驟；
圖6示出了本發(fā)明細(xì)導(dǎo)管一端涂膠步驟；
圖7示出了本發(fā)明細(xì)導(dǎo)管安裝三通管步驟；
圖8示出了本發(fā)明盤管纏繞步驟；
圖9示出了本發(fā)明細(xì)導(dǎo)管另一端抓取折彎步驟；
圖10示出了本發(fā)明細(xì)導(dǎo)管另一端涂膠步驟；
圖11示出了本發(fā)明細(xì)導(dǎo)管另一端安裝鼻架步驟；
圖12示出了圖11的側(cè)視圖；
圖13示出了本發(fā)明組裝完成的細(xì)導(dǎo)管拖走連接的步驟。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0013]實施例1
請重點參閱圖1-3所示，鼻氧管自動組裝包裝機(jī)，包括自動送料總成、鼻氧管組裝總成、繞管機(jī)構(gòu)和包裝系統(tǒng)組成；所述自動送料總成包括細(xì)導(dǎo)管送料機(jī)6、接收細(xì)導(dǎo)管物料的送料流水線一 7、管套送料機(jī)I，三通管送料機(jī)2、鼻架送料機(jī)8、盤管送料機(jī)3、導(dǎo)管接頭送料機(jī)9和送料流水線二 4，所述送料流水線一 7上均布安裝有管架71，送料流水線二 4上均布安裝有管盤41。
[0014]鼻氧管組裝總成包括將細(xì)導(dǎo)管送料機(jī)6的細(xì)導(dǎo)管夾入到管架71上的剪斷機(jī)械手17、將管套送料機(jī)I輸出的管套夾取套入細(xì)導(dǎo)管的套管機(jī)械手18、將三通管送料機(jī)2輸出的三通管夾取套在細(xì)導(dǎo)管一端端頭的插管機(jī)械手19、將送料流水線一 7上面的細(xì)導(dǎo)管另一端夾起折彎的折彎機(jī)械手20、將送料流水線一 7上面的細(xì)導(dǎo)管固定的固定機(jī)械手21和將鼻架送料機(jī)8輸出的鼻架組裝的在細(xì)導(dǎo)管端頭的組裝機(jī)械手22。
[0015]繞管機(jī)構(gòu)包括將盤管送料機(jī)3輸送的物料在管盤41進(jìn)行纏繞的盤繞機(jī)械手一 10、將導(dǎo)管接頭送料機(jī)9輸送的物料安裝在繞管端頭的組裝機(jī)械手二 12、將組裝完成的細(xì)導(dǎo)管與繞管端頭的導(dǎo)管接頭組裝連接的連接機(jī)械手13、將連接完成的鼻氧管進(jìn)行盤繞的盤繞機(jī)械手二 14。剪斷機(jī)械手17、套管機(jī)械手18、插管機(jī)械手19、折彎機(jī)械手20、固定機(jī)械手21和組裝機(jī)械手22沿送料流水線一 7物料前進(jìn)方向順次安裝。所述盤繞機(jī)械手一 10、組裝機(jī)械手二 12、連接機(jī)械手13、盤繞機(jī)械手二 14、壓緊機(jī)械手15沿送料流水線二 4物料前進(jìn)方向順次安裝
另外，還包括測堵塞系統(tǒng)，所述測堵塞系統(tǒng)包括壓緊機(jī)械手15和充氣檢測裝置，通過對產(chǎn)品進(jìn)行吹氣檢測，剔除不合格產(chǎn)品。
[0016]另外，套管機(jī)械手18與插管機(jī)械手19之間設(shè)有對細(xì)導(dǎo)管端頭進(jìn)行涂膠的涂膠機(jī)構(gòu)一 23 ;折彎機(jī)械手20和固定機(jī)械手21之間設(shè)有對細(xì)導(dǎo)管另一端端頭進(jìn)行涂膠的涂膠機(jī)構(gòu)二 24 ;盤繞機(jī)械手一 10和組裝機(jī)械手二 12之間設(shè)有對盤