一種毛細(xì)吸附吸盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種吸盤，具體為一種毛細(xì)吸附吸盤。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著時代的發(fā)展，各類玻璃產(chǎn)品以及以玻璃為基材加工的產(chǎn)品越來越多，智能手機(jī)及平板電腦等手持智能設(shè)備的快速普及，構(gòu)成其屏幕基材的玻璃的需求也越來越大。
[0003]構(gòu)成手持智能設(shè)備的玻璃基材厚度較薄，面積較大，如果利用純?nèi)斯ぐ徇\(yùn)的方法容易對工人造成劃傷，或者由于玻璃自身的形狀特點(diǎn)造成的彎曲增大甚至發(fā)生斷裂?，F(xiàn)有的玻璃吸盤裝置，多為單爪或雙爪吸盤，包括吸盤及提手兩部分，但由于這類吸盤最初設(shè)計(jì)都是用來吸取自重較重的且厚度較大的玻璃，因此吸附力較大，且在使用時需要人為的增加一定的壓力，保證吸盤與玻璃表面的吸附，這種吸附力主要是由于吸盤形變產(chǎn)生的負(fù)壓，這種產(chǎn)生形變的力稱為初始壓力，在吸盤的正常使用中還需要保證吸盤與玻璃之間的密封，由于玻璃基材的較薄的物理特點(diǎn)，可能由于傳統(tǒng)的吸盤初始壓力過大，造成玻璃基材的形變甚至是斷裂。同時隨著現(xiàn)有智能設(shè)備的屏幕逐漸增大，特別是觸屏設(shè)備中在屏幕內(nèi)均有電路板，如果僅利用已有的玻璃吸盤裝置，實(shí)現(xiàn)較大智能觸屏的搬運(yùn)，會形成應(yīng)力的集中，甚至破壞屏幕中的電路板。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明擬解決的技術(shù)問題是:提供一種毛細(xì)吸附吸盤，該吸盤包括吸盤支架、吸盤體、毛細(xì)吸附系統(tǒng)和位置檢測裝置；所述吸盤支架包括吸盤架底座、吸盤支撐架、吸盤握持柄、吸盤架上蓋和吸盤架連接機(jī)構(gòu)；所述吸盤體具有毛細(xì)管束；所述毛細(xì)吸附系統(tǒng)包括加熱器、導(dǎo)液管、加濕泵、微型電機(jī)、儲液器、開關(guān)、控制器和電源；所述位置檢測裝置包括水平刻度盤、水平面角度指針、豎直面角度指針和豎直刻度盤。本毛細(xì)吸附吸盤，利用負(fù)壓吸附和毛細(xì)吸附原理，能夠解決現(xiàn)有吸盤的吸附力過大，吸附力集中以及初始工作壓力大造成被吸附物體損壞的問題，具有初始工作壓力小，適用范圍廣，可以適用不同尺寸規(guī)格的被吸附物體，可靠性高等特點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種毛細(xì)吸附吸盤，其特征在于所述吸盤包括吸盤支架、吸盤體、毛細(xì)吸附系統(tǒng)和位置檢測裝置；所述吸盤支架包括吸盤架底座、吸盤支撐架、吸盤握持柄、吸盤架上蓋和吸盤架連接機(jī)構(gòu)；所述吸盤支架上蓋具有連接槽；吸盤架上蓋與吸盤架底座通過合扣配合形成密閉空間；所述吸盤握持柄通過吸盤架連接機(jī)構(gòu)與吸盤架上蓋安裝連接；所述吸盤握持柄具有內(nèi)部空腔和開口 ；所述開口位于吸盤握持柄下部靠近吸盤架連接機(jī)構(gòu)處；所述吸盤支撐架與吸盤架上蓋的連接槽相互配合連接；
[0006]所述吸盤體具有毛細(xì)管束，吸盤體通過吸盤支撐架與吸盤支架連接，吸盤支撐架上安裝至少一個吸盤體；
[0007]所述毛細(xì)吸附系統(tǒng)包括加熱器、導(dǎo)液管、加濕泵、微型電機(jī)、儲液器、開關(guān)、控制器和電源；所述開關(guān)安裝在吸盤握持柄的頂部，并與控制器相連；所述控制器與開關(guān)、電源和加濕泵相連；所述加濕泵由微型電機(jī)帶動，并與儲液器相連；所述儲液器通過導(dǎo)液管和加濕泵與毛細(xì)管束相連；所述電源與控制器和加熱器相連；所述加濕泵、微型電機(jī)、儲液器、控制器和電源均被安裝在吸盤架上蓋與吸盤架底座通過合扣配合形成的密閉空間中；所述加熱器安裝在吸盤支撐架上與吸盤體接觸；所述導(dǎo)液管安裝在吸盤支撐架中；所述加熱器和導(dǎo)液管數(shù)量與吸盤體的數(shù)量相同；
[0008]所述位置檢測裝置包括水平刻度盤、水平面角度指針、豎直面角度指針和豎直刻度盤；所述水平刻度盤通過卡扣安裝在吸盤架上蓋上；所述豎直面角度指針安裝在吸盤握持柄的內(nèi)部空腔中；所述水平面角度指針與豎直刻度盤連接在一起，豎直刻度盤從吸盤握持柄的開口穿過。
[0009]所述吸盤支撐架在吸盤架上蓋的連接槽中進(jìn)行伸縮滑動，伸縮范圍為0-15cm。
[0010]所述吸盤體的表面上每平方厘米的毛細(xì)管束的數(shù)量不低于50個，吸盤體能夠形成的吸附面積為5-8cm2。
[0011 ] 所述吸盤體是橡膠、PVC或者TPE材料。
[0012]所述毛細(xì)吸附吸盤用于吸附玻璃產(chǎn)品和玻璃基材。
[0013]本發(fā)明的有益效果:本毛細(xì)吸附吸盤綜合利用負(fù)壓吸附和毛細(xì)吸附原理，摒棄傳統(tǒng)的機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)真空吸附的方法，能夠解決現(xiàn)有吸盤的吸附力過大，吸附力集中以及初始工作壓力大造成被吸附物體損壞的問題；能夠?qū)崿F(xiàn)形狀不規(guī)則物體的平穩(wěn)吸附，轉(zhuǎn)運(yùn)；能夠提供穩(wěn)定、安全的吸附方法，具有初始工作壓力小，適用范圍廣，可以適用不同尺寸規(guī)格的被吸附物體，可靠性高等特點(diǎn)；吸盤支撐架具有可調(diào)節(jié)功能，可以自由伸縮，可使吸盤形成在不同尺寸或者規(guī)則面上的均勻、穩(wěn)定吸附。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明毛細(xì)吸附吸盤一種實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)主視軸測圖；
[0015]圖2是本發(fā)明毛細(xì)吸附吸盤一種實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)俯視軸測圖；
[0016]圖3是本發(fā)明毛細(xì)吸附吸盤一種實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)主視圖；
[0017]圖4是本發(fā)明毛細(xì)吸附吸盤一種實(shí)施例的毛細(xì)吸附系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】進(jìn)一步介紹本發(fā)明。
[0019]本發(fā)明提供了一種毛細(xì)吸附吸盤(簡稱吸盤，參見圖1-4)，包括吸盤支架1、吸盤體2、毛細(xì)吸附系統(tǒng)3和位置檢測裝置4 ；
[0020]所述吸盤支架I包括吸盤架底座11、吸盤支撐架12、吸盤握持柄13、吸盤架上蓋14和吸盤架連接機(jī)構(gòu)15 ;所述吸盤架上蓋14與吸盤架底座11通過合扣配合形成密閉空間，構(gòu)成吸盤支架I的主體結(jié)構(gòu)；所述吸盤支架上蓋14具有連接槽141 ;所述吸盤握持柄13通過吸盤架連接機(jī)構(gòu)15與吸盤架上蓋14安裝連接；所述吸盤握持柄13具有內(nèi)部空腔和開口，所述開口為長方形，位于吸盤握持柄13下部靠近吸盤架連接機(jī)構(gòu)15處，通過開口可觀察吸盤握持柄13內(nèi)部空腔中豎直面角度指針43的讀數(shù)；所述吸盤支撐架12具有四支，四支分別與吸盤架上蓋14的連接槽141相互配合連接，四個連接槽141成軸向均勻分布，兩兩夾角為90°，吸盤支撐架12可以在吸盤架上蓋14的連接槽141中進(jìn)行滑動，伸縮范圍為0-15cm，從而可以實(shí)現(xiàn)吸盤架I工作間距的調(diào)整。
[0021]所述吸盤支撐架12的每一支上安裝三個吸盤體2 ;所述吸盤體2具有毛細(xì)管束21，所述毛細(xì)管束21位于吸盤體2的中央，其中每個吸盤體2的表面上每平方厘米的毛細(xì)管束21的數(shù)量不低于50個，吸盤體2通過吸盤支撐架12與吸盤支架I連接，每個吸盤體能夠形成面積為7cm2的吸附面積，每一支上三個吸盤能夠構(gòu)成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，避免了受力不均，從而增加了吸盤整體的穩(wěn)定