輸送機(jī)工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序所述的輸送機(jī)工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]存在包括輸送機(jī)系統(tǒng)和輸送機(jī)設(shè)備的許多不同的材料搬運(yùn)系統(tǒng)，該輸送機(jī)系統(tǒng)和輸送機(jī)設(shè)備包括用于在需要若干工作步驟的物品的制造中的不同工作位置之間搬運(yùn)和運(yùn)輸例如工件的物品的或多或少智能的控制裝置。在一種類型的材料搬運(yùn)系統(tǒng)中，輸送機(jī)系統(tǒng)包括主輸送機(jī)和多個(gè)側(cè)邊輸送機(jī)(side conveyor)，該主輸送機(jī)進(jìn)而能夠包括多個(gè)輸送帶。側(cè)邊輸送機(jī)選擇性地將工件從主輸送機(jī)引導(dǎo)至對(duì)工件執(zhí)行一個(gè)或更多個(gè)工作步驟的工作站，在執(zhí)行一個(gè)或更多個(gè)工作步驟之后，工件借助于側(cè)邊輸送機(jī)返回至主輸送機(jī)。
[0003]一種特定類型的材料轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括輸送機(jī)系統(tǒng)，在該輸送機(jī)系統(tǒng)中，主輸送機(jī)安置在工作位置上方。此處，工件固定在懸掛的產(chǎn)品運(yùn)載件上，該懸掛的產(chǎn)品運(yùn)載件在主輸送機(jī)上移動(dòng)，該主輸送機(jī)可以包括環(huán)形輸送帶。側(cè)邊輸送機(jī)在這種情況中由工作站組成，該工作站適于借助于輸送鏈將產(chǎn)品運(yùn)載件從位于較高高度的主輸送機(jī)選擇性地向下移動(dòng)至位于較低高度的工作位置。當(dāng)工作步驟已經(jīng)完成時(shí)，輸送鏈將載有工件的產(chǎn)品運(yùn)載件再次向上運(yùn)輸至主輸送機(jī)以便將產(chǎn)品運(yùn)載件繼續(xù)運(yùn)輸至下一個(gè)工作站。每個(gè)產(chǎn)品運(yùn)載件包括產(chǎn)品保持器，一個(gè)或更多個(gè)工件被固定在產(chǎn)品保持器中。產(chǎn)品保持器適于進(jìn)行制造的產(chǎn)品并且能夠保持一個(gè)或更多個(gè)工件。例如，這些工件能夠是襯衫的多個(gè)部分，在這種情況下，產(chǎn)品保持器在運(yùn)輸流的開始處保持襯衫的所有部分，并且當(dāng)產(chǎn)品運(yùn)載件到達(dá)運(yùn)輸流的末端的時(shí)候，產(chǎn)品保持器僅保持成品襯衫。每個(gè)產(chǎn)品運(yùn)載件也能夠包括某種形式的識(shí)別裝置，以使得產(chǎn)品運(yùn)載件能夠通過系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別，其意味著每個(gè)產(chǎn)品運(yùn)載件能夠被輸送至預(yù)定的工作站并且向前輸送至預(yù)定的工作位置。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，這種材料搬運(yùn)系統(tǒng)是已知的，并且在服裝工業(yè)中是特別常見的。
[0004]將工作站中的產(chǎn)品運(yùn)載件從主輸送機(jī)輸送至工作位置的輸送鏈由一些鉸接的鏈節(jié)組成，該鉸接的鏈節(jié)可以是運(yùn)載件鏈節(jié)和中間鏈節(jié)。運(yùn)載件鏈節(jié)也可以稱為內(nèi)鏈節(jié)，并且中間鏈節(jié)也可以稱為外鏈節(jié)。每個(gè)輸送鏈通過一個(gè)或更多個(gè)獨(dú)立地受控的鏈輪驅(qū)動(dòng)。運(yùn)載件鏈節(jié)適于能夠聯(lián)接至產(chǎn)品運(yùn)載件并且固定產(chǎn)品運(yùn)載件，以用于將工件運(yùn)輸至工作位置，并且當(dāng)工作步驟已經(jīng)完成后用于將產(chǎn)品運(yùn)載件運(yùn)輸返回至主輸送機(jī)。產(chǎn)品運(yùn)載件在裝載位置處進(jìn)入輸送鏈并且通過運(yùn)載件鏈節(jié)穩(wěn)固地保持，直至產(chǎn)品運(yùn)載件在主輸送機(jī)處的釋放位置處被釋放為止。在執(zhí)行工作步驟時(shí)，產(chǎn)品運(yùn)載件優(yōu)選地停止在工作位置處，使得產(chǎn)品運(yùn)載件不必從輸送鏈拆卸。如果需要，產(chǎn)品運(yùn)載件可以從輸送鏈釋放，例如用于維護(hù)。
[0005]對(duì)于待聯(lián)接至輸送鏈以及與輸送鏈斷開聯(lián)接的產(chǎn)品運(yùn)載件，運(yùn)載件鏈節(jié)設(shè)計(jì)有呈鏈鎖形式的止動(dòng)裝置，該止動(dòng)裝置可以被打開以用于接納產(chǎn)品運(yùn)載件以及被閉合以便止動(dòng)產(chǎn)品運(yùn)載件。鏈鎖可以以不同的方式打開，例如通過桿臂或通過特別適合的鏈輪打開。在文獻(xiàn)US 4 817 778 Al中所述的已知的運(yùn)載件鏈節(jié)設(shè)置有彈簧加載的鏈鎖，該彈簧加載的鏈鎖在其每次經(jīng)過打開的鏈輪時(shí)打開，并且該彈簧加載的鏈鎖在其離開打開的鏈輪時(shí)經(jīng)由彈簧閉合。輸送鏈通過定位在裝載位置處的驅(qū)動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)。未被驅(qū)動(dòng)的另一個(gè)鏈輪定位在釋放位置處。以這種方式，輸送鏈在裝載位置和釋放位置之間自由地懸掛，并且通過驅(qū)動(dòng)鏈輪從上鏈輪被拉動(dòng)至驅(qū)動(dòng)鏈輪。輸送鏈可以通過位于釋放位置和裝載位置之間的滑動(dòng)支承件支承。
[0006]由于輸送鏈在裝載位置處通過驅(qū)動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)，因此輸送鏈可以自由地懸掛，以使得輸送鏈的最低位置將位于工作站處的工作位置處。當(dāng)產(chǎn)品運(yùn)載件到達(dá)工作位置時(shí)，可以執(zhí)行對(duì)工件的操作并且產(chǎn)品運(yùn)載件繼續(xù)到達(dá)釋放位置。
[0007]在另一個(gè)工作站中，例如在文獻(xiàn)CN 101766353A中描述的工作站中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在用于產(chǎn)品運(yùn)載件的釋放位置處驅(qū)動(dòng)上鏈輪。工作站還包括位于裝載位置處的鏈輪。在這種工作站中，由于當(dāng)上鏈輪驅(qū)動(dòng)輸送鏈時(shí)，輸送鏈不能夠自由地懸掛，因此必需在輸送鏈的最低位置處使用額外的鏈輪，以使得輸送鏈穩(wěn)固。
[0008]上述兩種工作站適當(dāng)?shù)仄鹱饔?。然而，存在?duì)工作站的改進(jìn)空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明的目的是提供包括較少零部件的改進(jìn)的輸送機(jī)工作站。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供具有簡化的設(shè)計(jì)的改進(jìn)的輸送機(jī)工作站。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的解決方案在權(quán)利要求1的特征部分中進(jìn)行描述。其它權(quán)利要求包括根據(jù)本發(fā)明的輸送機(jī)工作站的有利的實(shí)施方式和設(shè)計(jì)。
[0011]通過包括適于將產(chǎn)品運(yùn)載件以懸掛的方式從裝載位置運(yùn)送至釋放位置的環(huán)形輸送鏈的輸送機(jī)工作站，其中，該輸送機(jī)工作站包括通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的第一上鏈輪，其中，上鏈輪定位在釋放位置處，并且該輸送機(jī)工作站還包括在裝載位置處的裝載裝置，并且其中，裝載位置在豎直方向上定位成比釋放位置低，本發(fā)明的目的以下述方式實(shí)現(xiàn):輸送機(jī)工作站還包括布置在上鏈輪和裝載裝置之間的導(dǎo)軌，其中，導(dǎo)軌適于支承輸送鏈，從而允許輸送鏈從上鏈輪被推動(dòng)至裝載裝置。
[0012]在根據(jù)本發(fā)明的輸送機(jī)工作站的該第一實(shí)施方式中，輸送機(jī)工作站包括上從動(dòng)鏈輪和布置成比上從動(dòng)鏈輪低的裝載裝置，其中，輸送鏈通過導(dǎo)軌的使用而由上驅(qū)動(dòng)鏈輪從上從動(dòng)鏈輪被推動(dòng)至裝載裝置。導(dǎo)軌通過將輸送鏈的凸出凸緣支承在導(dǎo)軌中的導(dǎo)引通道中而以穩(wěn)固的方式導(dǎo)引并且支承輸送鏈。這允許將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)定位在上鏈輪處，其簡化了工作站并簡化了驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的安裝。同時(shí)，獲得了工作站的較高的效率。
[0013]在根據(jù)本發(fā)明的輸送機(jī)工作站的有利的設(shè)計(jì)中，導(dǎo)軌被彎曲成在兩個(gè)凸緣之間具有近似90度的角度的類似L形。以這種方式，第一凸緣在上鏈輪處的釋放位置處是水平的，并且第二凸緣在裝載位置處是豎直的。彎曲的半徑相對(duì)大，并且適于輸送鏈的凸出凸緣。半徑優(yōu)選地至少為鏈輪的半徑的兩倍大。在導(dǎo)軌的外側(cè)處存在兩個(gè)敞開的通道，輸送鏈的凸出凸緣被導(dǎo)引在該兩個(gè)敞開的通道中。該通道略微大于輸送鏈的凸出凸緣，以使得輸送鏈可以以平滑的方式被導(dǎo)引，并且使得低摩擦滑動(dòng)板可以配裝在通道中。
[0014]在根據(jù)本發(fā)明的輸送機(jī)工作站的另一個(gè)有利的設(shè)計(jì)中，輸送機(jī)工作站的裝載裝置設(shè)置有用于輸送鏈的導(dǎo)引通道。以這種方式，對(duì)輸送鏈的推動(dòng)動(dòng)作可以通過裝載裝置繼續(xù)。由于輸送鏈在豎直方向上從上方進(jìn)入裝載裝置，因此裝載裝置不需要鏈輪以導(dǎo)引輸送鏈。因此，裝載裝置不需要任何移動(dòng)的零部件，其極大地簡化了裝載裝置。
[0015]在根據(jù)本發(fā)明的輸送機(jī)工作站的另一個(gè)有利的設(shè)計(jì)中，輸送機(jī)工作站還包括連接輪，該連接輪可以以可折疊的方式布置在輸送機(jī)工作站的支架上，以使得連接輪可以樞轉(zhuǎn)至下述位置:在該位置中，連接輪在工作站中的輸送鏈的最低位置處導(dǎo)引輸送鏈。以這種方式，當(dāng)對(duì)通過產(chǎn)品運(yùn)載件所保持的產(chǎn)品進(jìn)行的操作需要沿著側(cè)向方向固定輸送鏈時(shí)，能夠穩(wěn)固輸送鏈。當(dāng)工作站用于另一個(gè)操作時(shí)，連接輪可以從輸送鏈樞轉(zhuǎn)出以使得輸送鏈再次自由地懸掛。
【附圖說明】
[0016]以下將參照附圖中示出的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)地描述，在附圖中:
[0017]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的輸送機(jī)工作站，
[0018]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的具有連接輪(link wheel)的輸送機(jī)工作站，
[0019]圖3示出了第一現(xiàn)有技術(shù)工作站，以及
[0020]圖4示出了第二現(xiàn)有技術(shù)工作站。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下述的本發(fā)明的實(shí)施方式連同其設(shè)計(jì)僅被理解為示例，并且在任何情況下不限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
[0022]圖3示出了包括適于輸送產(chǎn)品運(yùn)載件的輸送鏈的已知的工作站。工作站100布置在主輸送機(jī)103處并且包括輸送鏈106，該輸送鏈106意在將產(chǎn)品運(yùn)載件101從位于第一軌道102上的裝載位置107處的產(chǎn)品供給裝置向下運(yùn)輸至位于鏈的最低點(diǎn)處的工作位置。當(dāng)完成對(duì)產(chǎn)品的操作時(shí)，該產(chǎn)品例如為由產(chǎn)品運(yùn)載件的產(chǎn)品保持器所固定的一件衣物，輸送鏈將產(chǎn)品運(yùn)載件向上輸送至卸載位置108并且返回到位于較高高度處的主輸送機(jī)103。輸送鏈通過定位在裝載位置107處的驅(qū)動(dòng)鏈輪109來驅(qū)動(dòng)。未被驅(qū)動(dòng)的另一個(gè)鏈輪110定位在卸載位置108處。鏈輪110也適于將保持產(chǎn)品運(yùn)載件的輸送鏈鏈節(jié)的鏈鎖打開。以這種方式，輸送鏈在裝載位置和卸載位置之間自由地懸掛并且通過驅(qū)動(dòng)鏈輪從上鏈輪被拉動(dòng)至驅(qū)動(dòng)鏈輪。輸送鏈可以通過位于釋放位置和裝載位置之間的滑動(dòng)支承件111支承，使得當(dāng)通過驅(qū)動(dòng)鏈輪將輸送鏈從上鏈輪拉動(dòng)時(shí)，輸送鏈靠置于滑動(dòng)支承件滑動(dòng)?；瑒?dòng)支承件的主要用途是將輸送鏈導(dǎo)引和引導(dǎo)至鏈輪并且保持輸送鏈靠近鏈輪，以使得當(dāng)輸送鏈到達(dá)裝載位置時(shí)，該輸送鏈不脫開嚙合。滑動(dòng)支承件可以通過定位成靠近驅(qū)動(dòng)鏈輪的導(dǎo)引輪來替代，該導(dǎo)引輪將輸送鏈導(dǎo)引至鏈輪。輸送鏈包括運(yùn)載件鏈節(jié)104和中間鏈節(jié)105。在文獻(xiàn)US 4817 778中描述了這種輸送鏈。
[0023]圖4示出了包括適于輸送產(chǎn)品運(yùn)載件的輸送鏈的另一已知的工作站。工作站200布置成將產(chǎn)品運(yùn)載件201從裝載位置207輸送至位于主輸送機(jī)處的釋放位置208。工作站包括輸送鏈206，該輸送鏈206將產(chǎn)品運(yùn)載件201從裝載位置207輸送至位于鏈的最低點(diǎn)處的工作位置，并且當(dāng)對(duì)產(chǎn)品的操作完成時(shí)將產(chǎn)品運(yùn)載件201進(jìn)一步輸送至卸載位置208。輸送鏈通過定位在卸載位置208處的鏈輪202驅(qū)動(dòng)。未被驅(qū)動(dòng)的另一個(gè)鏈輪203定位在裝