一種吸塑包裝機(jī)械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種吸塑包裝機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]面對(duì)日新月異的市場(chǎng)，包裝機(jī)械設(shè)備的效率與節(jié)約人工成為當(dāng)下企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)，新的具有智能化、自動(dòng)化功能的包裝機(jī)型將逐步替代傳統(tǒng)成為未來(lái)主流。目前傳統(tǒng)的吸塑包裝機(jī)械設(shè)備例如吸塑泡殼機(jī)，在吸塑前道工序，需要3人或以上人工操作放料、放物、放紙卡，在吸塑后道工序，需要2人或以上人工操作收料、裝箱。人工工序越多，存在出錯(cuò)率就越高，直接影響設(shè)備的效率。如何提供一種新型的，節(jié)約人工并能保證效率的設(shè)備，成為本技術(shù)領(lǐng)域中亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種吸塑包裝機(jī)械，可替代繁瑣的人工吸塑包裝流程，不但減少人工，而且精確的位置控制與速度同步，提高包裝效率。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的的一種技術(shù)方案是:一種吸塑包裝機(jī)械，包括PLC控制器、皮帶輸送裝置、放料機(jī)械臂裝置、吸塑包裝裝置、收料機(jī)械臂裝置和恒溫控制器；
[0005]所述皮帶輸送裝置包括:伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和皮帶，所述伺服驅(qū)動(dòng)器分別連接所述PLC控制裝器、所述伺服電機(jī)；
[0006]所述放料機(jī)械臂裝置，包括放料真空電磁閥，放料真空發(fā)生器、放料真空吸盤(pán)、放料控制電磁閥、放料控制氣缸和放料機(jī)械臂；所述放料真空電磁閥和所述放料控制電磁閥同時(shí)連接所述PLC控制器，所述放料真空電磁閥連接所述放料真空發(fā)生器，所述放料真空發(fā)生器連接所述放料真空吸盤(pán)，所述放料控制電磁閥連接所述放料控制氣缸，所述放料控制氣缸連接所述放料機(jī)械臂，所述放料真空吸盤(pán)位于所述放料機(jī)械臂上；
[0007]所述收料機(jī)械臂裝置，包括收料真空電磁閥，收料真空發(fā)生器、收料真空吸盤(pán)、收料控制電磁閥、收料控制氣缸和收料機(jī)械臂；所述收料真空電磁閥和所述收料控制電磁閥同時(shí)連接所述PLC控制器，所述收料真空電磁閥連接所述收料真空發(fā)生器，所述收料真空發(fā)生器連接所述收料真空吸盤(pán)，所述收料控制電磁閥連接所述收料控制氣缸，所述收料控制氣缸連接所述收料機(jī)械臂，所述收料真空吸盤(pán)位于所述收料機(jī)械臂上；
[0008]所述吸塑包裝裝置包括:吸塑電磁閥、吸塑氣缸和熱壓板，所述吸塑電磁閥連接所述PLC控制器，所述吸塑氣缸連接吸所述吸塑電磁閥，所述熱壓板位于所述吸塑氣缸上；
[0009]所述恒溫控制器包括:溫度控制器、電熱管和溫度傳感器，所述溫度控制器連接所述PLC控制器和所述電熱管，所述溫度傳感器位于所述電熱管表面。
[0010]進(jìn)一步的，所述恒溫控制器的電熱管插入所述吸塑包裝裝置的熱壓板內(nèi)。
[0011]進(jìn)一步的，所述放料控制氣缸為旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0012]進(jìn)一步的，所述收料控制氣缸為無(wú)桿氣缸。
[0013]進(jìn)一步的，所述PLC控制器還連接觸摸屏。
[0014]采用了本發(fā)明的一種吸塑包裝機(jī)械的技術(shù)方案，包括PLC控制器、皮帶輸送裝置、放料機(jī)械臂裝置、吸塑包裝裝置、收料機(jī)械臂裝置和恒溫控制器；所述皮帶輸送裝置包括:伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和皮帶；所述放料機(jī)械臂裝置，包括放料真空電磁閥，放料真空發(fā)生器、放料真空吸盤(pán)、放料控制電磁閥、放料控制氣缸和放料機(jī)械臂；所述收料機(jī)械臂裝置，包括收料真空電磁閥、收料真空發(fā)生器、收料真空吸盤(pán)、收料控制電磁閥、收料控制氣缸和收料機(jī)械臂；所述吸塑包裝裝置包括:吸塑電磁閥、吸塑氣缸和熱壓板，吸塑電磁閥連接所述PLC控制器，所述吸塑氣缸連接吸所述吸塑電磁閥，所述熱壓板位于吸塑氣缸上；所述恒溫控制器包括:溫度控制器、電熱管和溫度傳感器。其技術(shù)效果是:可替代繁瑣的人工吸塑包裝流程，不但減少人工，而且精確的位置控制與速度同步，提高包裝效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的吸塑包裝機(jī)械以及控制吸塑包裝機(jī)械的裝置與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明的一種吸塑包裝機(jī)械包括PLC控制器1、觸摸屏2、皮帶輸送裝置3、恒溫控制器4、放料機(jī)械臂裝置5、吸塑包裝裝置6和收料機(jī)械臂裝置7。
[0018]其中，PLC控制裝器I上設(shè)有皮帶輸送繼電器、恒溫控制繼電器、放料機(jī)械臂繼電器、吸塑包裝繼電器和收料機(jī)械臂繼電器。所述皮帶輸送繼電器、所述恒溫控制繼電器、所述放料機(jī)械臂繼電器、所述吸塑包裝繼電器和所述收料機(jī)械臂繼電器上對(duì)應(yīng)設(shè)有皮帶輸送電磁閥線圈、恒溫控制電磁閥線圈、放料機(jī)械臂電磁閥線圈、吸塑包裝電磁閥線圈和收料機(jī)械臂電磁閥線圈。
[0019]其中，皮帶輸送裝置3包括:伺服驅(qū)動(dòng)器31、伺服電機(jī)32、皮帶33。伺服驅(qū)動(dòng)器31分別連接PLC控制裝器I的皮帶輸送繼電器和伺服電機(jī)32。皮帶33上設(shè)有三個(gè)模具，伺服驅(qū)動(dòng)器31接收PLC控制器I發(fā)出的脈沖信號(hào)，并反饋給伺服電機(jī)32，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)32旋轉(zhuǎn)固定的角度，驅(qū)動(dòng)皮帶33的運(yùn)動(dòng)，使皮帶33上的三個(gè)所述模具精確地對(duì)應(yīng)到達(dá)與放料機(jī)械臂裝置5、吸塑包裝裝置6和收料機(jī)械臂裝置7對(duì)應(yīng)的工位。
[0020]放料機(jī)械臂裝置5，包括放料真空電磁閥51，放料真空發(fā)生器52、放料真空吸盤(pán)53、放料控制電磁閥54、放料控制氣缸55和放料機(jī)械臂56。其中放料真空電磁閥51和放料控制電磁閥54分別連接PLC控制器I上的放料機(jī)械臂繼電器，放料真空電磁閥51連接放料真空發(fā)生器52。放料真空發(fā)生器52連接放料真空吸盤(pán)53。放料真空電磁閥51接收PLC控制器I發(fā)出脈沖信號(hào)，放料真空發(fā)生器52利用正壓氣源產(chǎn)生負(fù)壓，通過(guò)放料真空吸盤(pán)53接觸物料，使放料真空吸盤(pán)53內(nèi)的壓力將至大氣壓以下，形成真空，吸住物料。放料控制電磁閥54連接放料控制氣缸55，放料控制氣缸55連接放料機(jī)械臂56，放料真空吸盤(pán)53位于放料機(jī)械臂56上。放料控制電磁閥54接收來(lái)自PLC控制器I的脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)放料控制氣缸55，再由放料控制氣缸55帶動(dòng)放料機(jī)械臂56和放料真空吸盤(pán)53，將物料移入皮帶33上對(duì)應(yīng)工位的模具中。
[0021]其中放料控制氣缸55為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度為180°，所述旋轉(zhuǎn)氣缸處于初始位置，即0°位置時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸配合放料真空吸盤(pán)53自動(dòng)取料，所述旋轉(zhuǎn)氣缸處于工作位置，即90°位置時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸配合放料真空吸盤(pán)53向皮帶輸送裝置3上的模具中自動(dòng)放料。
[0022]吸塑包裝裝置6包括:吸塑電磁閥61、吸塑氣缸62和熱壓板63，吸塑電磁閥61連接PLC控制器I上的吸塑包裝繼電器，吸塑氣缸62連接吸塑電磁閥61，熱壓板63位于吸塑氣缸62上。吸塑電磁閥61接收PLC控制器I發(fā)出脈沖信號(hào)，控制吸塑氣缸62的伸縮，從而調(diào)整吸塑板63位置，控制熱壓板63至對(duì)應(yīng)工位的工作位置，完成對(duì)所述模具內(nèi)物料的吸塑包裝。
[0023]收料機(jī)械臂裝置7，包括收料真空電磁閥71，收料真空發(fā)生器72、收料真空吸盤(pán)73、收料控制電磁閥74、收料控制氣缸75和收料機(jī)械臂76，其中收料真空電磁閥71和收料控制電磁閥74分別連接PLC控制器I上的收料機(jī)械臂繼電器，收料真空電磁閥71連接收料真空發(fā)生器72。收料真空發(fā)生器72連接收料真空吸盤(pán)73。收料真空電磁閥71接收PLC控制器I發(fā)出脈沖信號(hào)，收料真空發(fā)生器72利用正壓氣源產(chǎn)生負(fù)壓，通過(guò)收料真空吸