一種球籠式等速萬向節(jié)保持架自動提升裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種提升裝置，更具體的說，設計一種球籠式等速萬向節(jié)保持架自動提升裝置。
【背景技術】
[0002]保持架是一種軸承零件，部分地包裹全部或部分滾動體，并隨之運動；用以隔離滾動體，引導滾動體將其保持在軸承內(nèi)。球籠式等速萬向節(jié)因為其承載能力強、結構緊湊、拆裝方便，因此應用廣泛，其保持架，即球籠式等速萬向節(jié)保持架，因為應用在較高轉(zhuǎn)速的設備上，素以其尺寸精度要求很高。本發(fā)明所指球籠式等速萬向節(jié)保持架為經(jīng)車削和沖孔后成型的內(nèi)外表現(xiàn)均為球面、兩端面為平面的金屬結構件，在對其進行兜孔檢測時，往往需要將保持架以滾動的狀態(tài)進行升高。在現(xiàn)有技術中，對球籠式等速萬向節(jié)保持架的提升方式往往是手動進行，無法滿足自動提升并且依次卸料的需要，其效率低，因此，需要設計一種可以進行保持架依次逐個進行提升的提升機構。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種保持架自動提升機構，實現(xiàn)保持架的全自動逐個提升。
[0004]本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的:一種球籠式等速萬向節(jié)保持架自動提升裝置，包括進料裝置、提升平臺、卸料裝置、提升軌道和驅(qū)動電機；
[0005]進料裝置包括固定通道、活動通道、擋板和延伸桿，所述固定通道和活動通道底部鉸接，活動通道通過鉸接邊繞固定通道轉(zhuǎn)動，擋板為L型擋板，包括設在活動通道前方的檔邊和與固定通道側面延伸桿鉸接的側邊，側邊上設有滑動槽，滑動槽內(nèi)設有與滑動槽槽徑配合且固定在活動通道側面的固定銷軸；
[0006]提升軌道包括由下底板、上底板、兩根鋁型材和兩根直線導軌組成的固定框架、設在固定框架下端的驅(qū)動電機、設在固定框架上端的上端同步齒輪、連接驅(qū)動電機的下端同步齒輪，所述上端同步齒輪和下端同步齒輪通過齒條連接；
[0007]提升平臺包括滑動塊、提升通道和隨動桿，滑動塊套裝在提升通道的兩根直線導軌上，隨動桿的一端設有插在齒條上并隨齒條運動而運動的短桿，另一端與滑動塊鉸接并帶動滑動塊上下運動；
[0008]卸料裝置包括與提升通道固接的出料通道和設在出料通道上的出料擋板；
[0009]所述固定通道、活動通道、提升通道和出料通道均向出料口方向傾斜，固定通道、活動通道、提升通道和出料通道均處于最低位置時其底面在同一水平面上；
[0010]所述固定通道和活動通道的側面上還設有將活動通道回復到初始位置的回復彈黃。
[0011]進一步的，所述驅(qū)動電機連接電機變速器。
[0012]進一步的，所述固定通道、活動通道、提升通道和出料通道均由兩塊L型擋板構成，兩塊L型擋板的底板上分別設有滑動槽孔和螺栓孔，滑動槽孔和螺栓孔通過螺栓配合安裝，通過控制螺栓的位置調(diào)整兩塊L型擋板形成的U型通道的寬度以適應不同尺寸的球籠式等速萬向節(jié)保持架。
[0013]進一步的，所述出料通道與提升通道的底邊鉸接，出料通道能夠繞提升通道轉(zhuǎn)動；出料擋板為L型擋板，出料擋板的包括設在出料通道前方的檔邊和與提升通道側面固定條鉸接的側邊，側邊上設有滑動槽，滑動槽內(nèi)設有與滑動槽槽徑配合且固定在提升通道側面的固定銷軸。
[0014]進一步的，兩根鋁型材通過背板固定連接，電機變速器固定在背板上。
[0015]進一步的，所述上端同步齒輪固定在上底板上。
[0016]進一步的，所述下端同步齒輪連接驅(qū)動電機的電機頭。
[0017]進一步的，所述提升通道的底部靠近活動通道的位置設有向活動通道方向延伸出的第一撥動桿，用于提升通道豎直方向運動時將活動通道向上撥起和向下壓平。
[0018]進一步的，所述出料通道底部末端設有向出料口方向延伸出的第二撥動桿。
[0019]本發(fā)明的具有以下優(yōu)點:
[0020]1、本發(fā)明的提升機采用齒輪驅(qū)動電機帶動鏈條傳動，通過鏈條傳動帶動滑動塊豎直方向上運動，從而帶動提升通道的上下運動，通過齒輪驅(qū)動電機同一方向的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)提升通道上下往復運動，減少齒輪驅(qū)動電機的損耗，增加了自動提升機的使用壽命。
[0021]2、本發(fā)明的上端同步齒輪和下端同步齒輪的位置均可通過上下端齒輪固定板方便的調(diào)節(jié)，適用于各種類型的沖床進料。
[0022]3、本發(fā)明的齒輪驅(qū)動電機能通過電機變速器進行轉(zhuǎn)速精確控制，從而實現(xiàn)球籠式保持架的進出料速度實時可控，從而實現(xiàn)進出料時間間隔的精確調(diào)節(jié)。
[0023]4、本發(fā)明的下端同步齒輪和進料通道的位置能夠隨時調(diào)節(jié)，方便上料。
[0024]5、本發(fā)明結構簡單緊湊，通過簡單的機械結構實現(xiàn)球籠式保持架的逐個進料和自動提升，自動化程度高，減少了勞動力的消耗。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明一種球籠式等速萬向節(jié)保持架自動提升裝置的總體結構示意圖。
[0026]圖2是本發(fā)明提升機構和驅(qū)動電機的結構示意圖。
[0027]圖3是本發(fā)明進料裝置、提升平臺和卸料裝置的立體結構傾斜俯視圖。
[0028]圖4是本發(fā)明進料裝置、提升平臺和卸料裝置的立體結構傾斜仰視圖。
[0029]圖中，1-進料裝置、2-提升平臺、3-卸料裝置、4-提升軌道、5-驅(qū)動電機、6_固定通道、7-活動通道、8-擋板、9-延伸桿、10-下底板、11-上底板、12-上端同步齒輪、13-下端同步齒輪、14-滑動塊、15-提升通道、16-隨動桿、17-鋁型材、18-直線導軌、19-出料通道、20-出料擋板、21-固定條、22-第一撥動桿、23-第二撥動桿、24-回復彈簧。
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
[0031]圖1是本發(fā)明一種球籠式等速萬向節(jié)保持架自動提升裝置的總體結構示意圖；圖2是本發(fā)明提升機構和驅(qū)動電機的結構示意圖；圖3是本發(fā)明進料裝置、提升平臺和卸料裝置的立體結構傾斜俯視圖；圖4是本發(fā)明進料裝置、提升平臺和卸料裝置的立體結構傾斜仰視圖；可見:
[0032]一種球籠式等速萬向節(jié)保持架自動提升裝置，包括進料裝置1、提升平臺2、卸料裝置3、提升軌道4和驅(qū)動電機5 ;
[0033]進料裝置I包括固定通道6、活動通道7、擋板8和延伸桿9，所述固定通道6和活動通道7底部鉸接，活動通道7通過鉸接邊繞固定通道6轉(zhuǎn)動，擋板8為L型擋板，L型擋板包括設在活動通道7前方的檔邊和與固定通道6側面延伸桿9鉸接的側邊，側邊上設有滑動槽，滑動槽內(nèi)設有與滑動槽槽徑配合且固定在活動通道側面的固定銷軸；
[0034]提升軌道4包括由下底板10、上底板11、兩根鋁型材17和兩根直線導軌18組成的固定框架、設在固定框架下端的驅(qū)動電機5、設在固定框架上端的上端同步齒輪12、連接驅(qū)動電機5的下端同步齒輪13，所述上端同步齒輪12和下端同步齒輪13通過齒條連接；
[0035]提升平臺2包括滑動塊14、提升通道15和隨動桿16，滑動塊14套裝在提升通道15的兩根直線導軌18上，隨動桿16的一端設有插在齒條上并隨齒條運動而運動的短桿，另一端與滑動塊14鉸接并帶動滑動塊14上下運動；
[0036]卸料裝置3包括與提升通道15固接的出料通道19和設在出料通道19上的出料擋板20 ；
[0037]所述固定通道6、活動通道7、提升通道15和出料通道19均向出料口方向傾斜，固定通道6