發(fā)送電信號至控制器，控制器則控制送布機構I先暫停送布，并控制鋪布機調(diào)整出步口的位置以對準鋪布臺上的鋪布起始位置，這樣，可以確保鋪設質(zhì)量，進而提高裁剪質(zhì)量，降低次品率，節(jié)省材料，減小損失。另外，障礙物探測傳感器可以采用紅外傳感器、激光傳感器或者超聲波傳感器。優(yōu)選地，在本實施方式中，障礙物探測傳感器選用紅外傳感器，可以節(jié)約能耗。
[0028]壓布機構包含一擺桿3，該擺桿3包含一對擺臂4 ;擺桿3的兩端分別通過一個擺臂4與預松槽2的槽壁鉸接，擺桿3可以自由擺動，且擺桿3的位置隨送布速度變化而變化時帶動擺臂4以鉸接端為支點進行擺動。具體地說，送布機構I送出的布料從擺桿3下方穿過并到達鋪布機的出布口，布料運動較快時會抬高擺桿3，同時，擺臂4會逆時針擺動，反之，布運動較慢時擺桿3會落到較低位置，同時，擺臂4會順時針擺動。擺桿3與擺臂4的位置可以反映布料的運動速度，即送布機構I的送布速度，也就是，通過獲取擺桿3或擺臂4的位置，可以獲知送布機構I的送布速度，以便對送布機構I的送布速度進行調(diào)整。
[0029]位置傳感機構與控制器電氣連接，并包含第一感應傳感器5與第二感應傳感器6 ；第一感應傳感器5與第二感應傳感器6設置在預松槽2上，且位于與擺桿3擺動的軌跡相對的弧線上，這樣，可以檢測擺桿3在擺動過程中的位置；而且，第一感應傳感器5的位置高于第二感應傳感器6，第一感應傳感器5的位置為預設的預設的最高閾值，第二感應傳感器6位置為預設的預設的最低閾值；且第一感應傳感器5與第二感應傳感器6在水平方向上的距離大于擺桿3的外徑，擺桿在第一感應傳感器5與第二感應傳感器6之間擺動時，表示布料的運動速度在預設的范圍內(nèi)。在本實施方式中，擺桿的材質(zhì)為金屬，第一感應傳感器5與第二感應傳感器6均為接近開關。
[0030]當擺桿擺動到第一感應傳感器5的位置對應的高度時，說明布料的運動速度已達到最高的速度閾值或即將超出最高的速度閾值，第一感應傳感器5感應到擺桿，便向控制器發(fā)送對應的電信號?？刂破髋c送布機構電氣連接，控制器接收到上述電信號便得得知送布機構的送布速度過快，便降低送布機構的送布速度至預設范圍內(nèi)，反之，控制器在第二感應傳感器6檢測到擺桿時則提高送布機構的送布速度至預設范圍內(nèi)，從而使布料始終處于預松狀態(tài)。
[0031]與現(xiàn)有技術相比，是在送布機與鋪布臺之間安裝一鋪布速度控制裝置，在送布機將待鋪設材料鋪設到鋪布臺上的同時，利用該鋪布速度控制裝置檢測送布機的送布速度，并根據(jù)檢測結果對送布機的送布速度進行調(diào)整。這樣，通過實時檢測送布機構的送布速度，并根據(jù)檢測結果調(diào)整送布機構的送布速度，可以將待鋪設材料鋪設到精確的預設長度，提高裁剪精度，降低次品率，節(jié)省材料，減小損失。
[0032]本發(fā)明的第二實施方式涉及一種鋪布機的鋪布速度控制裝置，第二實施方式與第一實施方式大致相同，主要不同之處在于:在第一實施方式中，第一感應傳感器5與第二感應傳感器6位于與擺桿3擺動的軌跡相對的弧線上。而在第二實施方式中，第一感應傳感器5與第二感應傳感器6位于與擺臂4擺動的軌跡相對的弧線上，保證了本發(fā)明實施方式的多樣性。
[0033]在本實施方式中，第一感應傳感器5與第二感應傳感器6位于與擺臂4擺動的軌跡相對的弧線上，在水平方向上的距離大于擺臂4的寬度。具體地說，是在擺臂4上設置一參考點，在與該參考點隨擺臂擺動的軌跡為參照，在預松槽的槽壁上設置第一感應傳感器5與第二感應傳感器6。其中，擺臂的材質(zhì)為金屬；第一感應傳感器與第二感應傳感器均為接近開關。
[0034]控制器在第一感應傳感器5檢測到擺臂4時降低送布機構的送布速度至預設范圍內(nèi)，在第二感應傳感器6檢測到擺臂時提高送布機構的送布速度至預設范圍內(nèi)。
[0035]本發(fā)明的第三實施方式涉及一種鋪布機的鋪布速度控制方法，應用于鋪布機的鋪布速度控制裝置，具體流程如圖6所示，包含以下步驟:
[0036]步驟601，控制器在障礙物傳感器感測到待鋪設布料時，控制送布機構暫停送布。
[0037]具體地說，在送布機構的出步口設置一障礙物傳感器，用于在布料到達鋪布機的出布口時檢測布料，并在檢測到布料時，發(fā)送電信號至控制器，控制器在接收到該電信號時控制送布機構暫停送布。其中，障礙物傳感器可以采用紅外傳感器、激光傳感器或者超聲波傳感器。優(yōu)選地，在本實施方式中，采用紅外傳感器檢測布料，功耗低，節(jié)約能耗。而且，控制器采用PLC(可編程邏輯控制器)，用戶可以根據(jù)自身需要通過編程設置控制命令，適用性強。
[0038]步驟602，送布機構將出布口對準鋪布臺上的鋪布起始位置。在鋪布機將待鋪設布料鋪到鋪布臺上之前，先校準鋪布的初始位置，為保證鋪設長度奠定基礎。
[0039]步驟603，由人為觸發(fā)送布機構送布。具體而言，鋪布機上設置有一開關按鈕，該開關按鈕與控制器電氣連接，人為觸發(fā)該開關按鈕，可以控制送布機構運行與停止。
[0040]步驟604，送布機構經(jīng)壓布機構將布送至鋪布臺。其中，壓布機構的位置隨送布機構的送布速度變化而變化。
[0041]具體地說，本實施方式中，壓布機構包含一擺桿，該擺桿包含一對擺臂，擺桿的兩端分別通過一個擺臂與預松槽的槽壁鉸接，送布機構送出的布料從擺桿下方穿過后經(jīng)出布口送出，布料在經(jīng)過擺桿時布料的運動速度會對擺桿的位置產(chǎn)生影響，擺桿的位置隨送布速度變化而變化時帶動擺臂以鉸接端為支點進行擺動，比如，布料運動較快時會抬高擺桿，同時，擺臂會逆時針擺動，布料運動較慢時擺桿會落到較低位置，同時，擺臂會順時針擺動。其中，擺桿的材質(zhì)為金屬。
[0042]步驟605，在送布速度超出預設范圍時，位置傳感機構感應壓布機構的位置，并輸出至控制器。
[0043]具體地說，本實施方式中，位置傳感機構包含第一感應傳感器與第二感應傳感器；第一感應傳感器與第二感應傳感器設置在預松槽上，且位于與擺桿擺動的軌跡相對的弧線上；第一感應傳感器與第二感應傳感器在在水平方向上的距離大于擺桿的外徑，且第一感應傳感器的位置高于第二感應傳感器。在本實施方式中，擺桿的材質(zhì)為金屬，第一感應傳感器5與第二感應傳感器6均為接近開關。在本步驟中，通過接近開關檢測擺桿的位置。
[0044]當擺桿擺動到第一感應傳感器5的位置對應的高度時，說明布料的運動速度已達到最高的速度閾值，第一感應傳感器5感應到擺桿，便向控制器發(fā)送對應的電信號；反之，當擺桿擺動到第二感應傳感器6的位置對應的高度時，說明布料的運動速度已達到最低的速度閾值，第二感應傳感器6感應到擺桿，便向控制器發(fā)送對應的電信號。
[0045]步驟606，控制器根據(jù)接收的數(shù)據(jù)獲知送布速度。控制器內(nèi)預存有電信號與布料運動速度的對應關系，控制器根據(jù)預存的對應關系與接收的電信號，獲取布料的運動速度。比如，第一感應傳感器5發(fā)出的電信號對應最高的速度閾值，第二感應傳感器6發(fā)出的電信號對應最低的速度閾值。
[0046]步驟607，控制器將送布機構的送布速度調(diào)整至預設范圍內(nèi)。
[0047]比如，控制器接收到第一感應傳感器5發(fā)出的電信號時，便降低送布機構的送布速度至預設范圍內(nèi)，反之，控制器在接收到第二感應傳感器6發(fā)出的電信號時，則提高送布機構的送布速度至預設范圍內(nèi)，從而使布料始終處于預松狀態(tài)。
[0048]與現(xiàn)有技術相比，通過鋪布速度控制裝置實時檢測送布機構的送布速度，并根據(jù)檢測結果調(diào)整送布機構的送布速度，可以將待鋪設材料鋪設到精確的位置，提高裁剪精度，降低次品率，節(jié)省材料，減小損失。
[0049]不難發(fā)現(xiàn)，本實施方式為與第一實施方式相對應的方法實施例，本實施方式可與第一實施方式互相配合實施。第一實