腰繩結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領域，具體涉及一種用于腰繩結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在履帶起重機中，起重臂由多節(jié)臂架連接而成，起重臂具有兩個作用:一是用以提升物品，使其具有一定的高度與幅度；二是用以承受載荷，使載荷通過起重臂逐步傳遞到整機及地面?？梢?，起重臂的長度是決定履帶起重機作業(yè)高度與幅度的主要參數(shù)。因此，為了追求更大的起升高度與作業(yè)幅度，需要增加起重臂的長度。
[0003]履帶起重機的起重臂一般在地面由多節(jié)(或稱:多個)臂架組裝好后，通過自身變幅能力將起重臂起臂到工作角度。臂架是一種空間桁架臂結(jié)構(gòu)，主要由布置在矩形截面四個角點的弦桿和連接各弦桿的斜腹桿通過焊接組成。弦桿為桁架臂上布置在矩形截面四個角點的無縫鋼管。腹桿為桁架臂上連接弦桿的無縫鋼管，通常為斜腹桿，既與弦桿呈一定角度排列。
[0004]如圖1所示，在水平起臂狀態(tài)，多節(jié)臂架組裝而成的起重臂I是一個長而細的壓彎結(jié)構(gòu)，由于起重臂I的自重，整個起重臂I尤其是中間部分會產(chǎn)生向下的撓度，在變幅力產(chǎn)生的起重臂I軸向分力作用下將進一步加大初始變形，引起二次變形，從而增加起重臂I的結(jié)構(gòu)應力。起重臂I長度越長，起重臂I的重量就越重，當起重臂I到達一定長度后，起重臂I將有失穩(wěn)的危險。上述情況嚴重阻礙希望通過增加起重臂I長度達到更大起升高度與作業(yè)幅度這一目的的實現(xiàn)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，在較長的起重臂I (或稱:長臂架、長起重臂)中間增加支承或約束是減小長起重臂I所帶來的起重臂變形的一種有效的方法。目前，履帶起重機最常采用的方式是增加腰繩。
[0006]如圖2所示，腰繩連接于起重臂I與拉板3之間。從圖2中可以看出:腰繩2在起重臂I上的位置范圍是比較大的，由于腰繩2是單獨的結(jié)構(gòu)件，如何在起重臂I上有足夠的空間放置腰繩2，同時腰繩2不會在起落臂的時候與拉板3或起重臂I產(chǎn)生干涉便成了腰繩布置時需要考慮的一個問題。
[0007]如圖2?圖5所示，現(xiàn)有技術(shù)中腰繩布置的方式(或稱:方案)主要有以下兩種: 方案一、腰繩2布置在臂架4、臂架5 —端接頭的上鉸點處與拉板3之間。
[0008]腰繩2 —端連接在臂架4與臂架5連接處的上部鉸點位置(圖3所示A處)，另一端連接在與臂架鉸點對應的拉板3的鉸點上(圖3所示L處)。在需要安裝腰繩2時，將兩節(jié)臂架即臂架4與臂架5之間連接的銷軸與兩節(jié)拉板3之間連接的銷軸拆下，再分別將腰繩2的兩端分別通過銷軸與臂架4、臂架5及拉板3安裝在一起；拆腰繩2時亦然。在該種方案下，當履帶起重機由于換臂長或其他情況需要趴下臂架使拉板3落下到起重臂I上時，腰繩2容易堆疊到臂架4、臂架5上。
[0009]方案二、腰繩2布置在臂架4、臂架5 —端接頭的下鉸點處與拉板3間。
[0010]腰繩2 —端連接在臂架4與臂架5連接處的下部鉸點位置(如圖4所示B處)，另一端連接在與臂架鉸點對應的拉板3的鉸點上(如圖4所示L處)。這樣，一部分腰繩2處于臂架4、臂架5內(nèi)部，通過對加重臂架內(nèi)部的腰繩2，使臂架下落且拉板3下落時，臂架內(nèi)部的腰繩2通過其重量將臂架上部的腰繩2拖拽至臂架4或臂架5內(nèi)部，以此避免腰繩2在臂架4、臂架5上堆疊的情況發(fā)生。
[0011]如圖2?圖5所示的現(xiàn)有技術(shù)提供的腰繩布置方式至少存在以下技術(shù)問題:
方案一:
1、在如圖3所示的方案一中，由于固定腰繩2的銷軸同時也是兩節(jié)臂架即臂架4、臂架5之間以及兩節(jié)拉板3之間的連接銷軸，當需要拆裝腰繩2時，臂架4、臂架5之間連接的銷軸與兩節(jié)拉板3之間連接的銷軸都需要重新拆裝一次，而臂架4、臂架5及拉板3由于其重量較大，拆裝很不便利，大大影響了腰繩2的拆裝效率。
[0012]2、臂架4、臂架5連接處(如圖5所示S處)由于需要完成各種功能，該區(qū)域有相當數(shù)量的附件。當如圖3所示拉板3落下到臂架5上時便會至少出現(xiàn)以下問題:問題1、腰繩2堆積在臂架4、臂架5上，使得拉板3無法順利進入拉板托架(圖5中C處)，從而影響整個臂架長度范圍內(nèi)拉板的放置；
問題2、由于腰繩2落下后會有很大一部分落在臂架4、臂架5上，腰繩2落下區(qū)域有相當數(shù)量的附件，這些附件極有可能與腰繩2的組件干涉。再次起臂時，落下來的腰繩2的組件再次隨拉板3上升，很可能在上升過程中鉤掛住臂架4或臂架5上的某一附件，造成某些結(jié)構(gòu)件的損壞。
[0013]方案二:
1、與方案一同理，拆裝如圖4所示腰繩2時也需要同時拆裝臂架4、臂架5及拉板3，拆裝很不便利，影響了腰繩2的拆裝效率。
[0014]2、通過使一部分如圖4所示腰繩2置于臂架4、臂架5內(nèi)部，在臂架4、臂架5及拉板3下落時，臂架4、臂架5內(nèi)部的腰繩2通過其重量將臂架4、臂架5上部的腰繩2拖拽至臂架4、臂架5內(nèi)部，可以避免腰繩2在臂架4、臂架5上堆疊的情況發(fā)生。但由于在起落臂時腰繩2會反復的通過臂架4、臂架5連接處的間隙，避免腰繩2在頻繁起落過程中與圖5所示S處的附件相互碰撞仍是非常困難的事情。
[0015]同時，為了便于運輸，每節(jié)臂架對應的拉板3的總長與起重臂的長度是相等的，SP當拉板3完整安裝在臂架上時，拉板3安裝點與臂架安裝點在同一豎直線上。由圖1及圖2可知起臂及工作時，拉板3與臂架會成一定角度，此時，拉板3安裝點相對臂架安裝點會有一個朝向臂頭方向的水平位移，以圖4為例，上述情況下，腰繩2相對于豎直方向也會有一個偏角，即會靠近臂架5，便會造成以下技術(shù)問題:
問題1、工作時腰繩2碰到臂架5的橫桿，使該處橫桿多承受腰繩2帶來的分力。
[0016]問題2、不管問題I會不會發(fā)生，在起落臂時，腰繩2不可避免的會與臂架5橫桿發(fā)生碰撞O
[0017]由上可見:現(xiàn)有技術(shù)存在腰繩易與臂架發(fā)生碰撞，而腰繩與臂架發(fā)生的碰撞會造成臂架主要橫桿的損傷，導致臂架使用壽命短，不利于臂架長期使用。
[0018]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0019]針對上述現(xiàn)有問題，本發(fā)明提供一種腰繩結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在腰繩易與臂架發(fā)生碰撞，導致臂架使用壽命短的技術(shù)問題，并且結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。
[0020]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的腰繩結(jié)構(gòu)包括腰繩、連接裝置，其中腰繩的一端與連接裝置的端部連接，腰繩的另一端與所述的拉板連接；
所述的連接裝置安置在臂架的內(nèi)部，連接裝置通過柔性連接體與臂架頂部的腹桿連接。
[0021]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，所述的連接裝置通過鏈條與主弦桿鉸接。
[0022]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式所述的連接裝置兩端均具有上下對稱的兩個連接孔，腰繩的一端通過連接銷與上連接孔鉸接；
柔性連接體的一端與下連接孔鉸接，柔性連接體的另一端與主弦桿鉸接。
[0023]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，所述的腰繩結(jié)構(gòu)包括兩條所述拉板，所述臂架底部設置有兩根所述主弦桿，其中:
所述腰繩包括位置相對的兩條鏈條，兩條所述鏈條中其中之一與連接裝置一端的上連接孔鉸，兩條所述鏈條中其中另一與連接裝置另一端的上連接孔鉸接。
[0024]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，所述的柔性連接體為鏈條或者繩索；
作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，所述的連接裝置具有兩個耳板，起重臂架頂部的腹桿具有雙孔耳板，柔性連接體的一端與連接裝置的一個耳板鉸接，另一端與腹桿上雙孔耳板的一個孔鉸接。
[0025]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，所述的連接裝置為一個梯形的腰繩架，梯形的上底具有兩個耳板，起重臂架頂部的腹桿具有雙孔耳板，柔性連接體的一端與連接裝置的一個耳板鉸接，另一端與腹桿上雙孔耳板的一個孔鉸接，梯形的下底主弦桿固定連接。
[0026]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，所述的腰繩架的下底兩端具有銷桿，并通過銷桿與臂架底部的主弦桿鉸接。
[0027]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，其特征在于，所述的腰繩架內(nèi)部安裝有加固作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，所述的腰繩架桿的上底兩端與腰繩鉸接，所述的腰繩為起重鏈條:
基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
本發(fā)明提供的腰繩結(jié)構(gòu)，腰繩的一端與連接裝置的端部連接，腰繩的另一端與所述的拉板連接；連接裝置安置在臂架的內(nèi)部，連接裝置通過柔性連接體與臂架頂部的腹桿連接，在腰繩正常使用時，腰繩處于繃緊狀態(tài)，當臂架下落，腰繩處于松弛狀態(tài)時，由于連接裝置通過柔性連接體(優(yōu)選的為鏈條，當然鋼絲繩之類的也可以)與臂架頂部的腹桿連接，使得連接裝置處于柔性連接體的固定中，使得連接裝置保持一個最低的高度，使得連接裝置與主弦桿連接的鏈條在臂架內(nèi)保持一定的