述插裝閥的環(huán)面油口可連通地接于所述有桿腔，所述插裝閥的彈簧腔油口通過所述換向閥選擇性地連通于控制油源或者油箱。
[0019]進(jìn)一步地，所述控制閥還包括節(jié)流閥，所述節(jié)流閥設(shè)置于所述插裝閥的彈簧腔油口與所述換向閥之間的油路上。
[0020]進(jìn)一步地，所述控制閥還包括第一溢流閥和第二溢流閥；所述第一溢流閥的進(jìn)油口接于所述插裝閥的環(huán)面油口，溢流口接于所述第一工作油口或者油箱；所述第二溢流閥的進(jìn)油口接于所述插裝閥的彈簧腔油口與所述換向閥之間的油路上，溢流口接于油箱或者所述第一工作油口。
[0021]本發(fā)明的另一目的在于提供一種起重機(jī)，以提高該起重機(jī)的穩(wěn)定性能和安全性會(huì)K。
[0022]具體而言，該起重機(jī)設(shè)置有上述任一項(xiàng)所述的起重臂伸縮緩沖液壓系統(tǒng)。
[0023]實(shí)施本發(fā)明的起重臂伸縮緩沖液壓系統(tǒng)，在起重臂縮臂啟動(dòng)即伸縮油缸縮回動(dòng)作啟動(dòng)時(shí)，壓力油經(jīng)主閥第一工作油口到達(dá)伸縮油缸的有桿腔，使伸縮油缸的有桿腔迅速建壓，在有桿腔建壓的同時(shí)，壓力油還通過控制油路通往平衡閥的控制油口和液控泄壓通斷閥的控制油口，由于平衡閥中存在分壓阻尼，因而液控泄壓通斷閥將在壓力油的作用下早于平衡閥開啟，這樣伸縮油缸的無桿腔油液即可先通過設(shè)有液控泄壓通斷閥和通流阻尼的輔助液壓油路實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定泄壓，避免了縮臂啟動(dòng)時(shí)伸縮油缸無桿腔出現(xiàn)憋壓現(xiàn)象，緊接著壓力油將平衡閥反向開啟，確保伸縮無桿腔油液能夠順利、及時(shí)通過平衡閥回油，整個(gè)過程有效避免了產(chǎn)生較大沖擊的概率，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有效減少了起重臂在縮臂啟動(dòng)時(shí)因平衡閥或者分壓阻尼產(chǎn)生的沖擊，從而減少了起重臂產(chǎn)生的總沖擊，提高了起重臂的穩(wěn)定性能。
【附圖說明】
[0024]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0025]圖1為現(xiàn)有的一種伸縮油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型起重臂伸縮液壓系統(tǒng)的原理示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明實(shí)施例一的起重臂伸縮緩沖液壓系統(tǒng)的原理示意圖；
[0028]圖4為本發(fā)明實(shí)施例二的起重臂伸縮緩沖液壓系統(tǒng)的原理示意圖；
[0029]圖5為本發(fā)明實(shí)施例三的起重臂伸縮緩沖液壓系統(tǒng)的原理示意圖；
[0030]圖6為本發(fā)明實(shí)施例四的起重臂伸縮緩沖液壓系統(tǒng)的原理示意圖；
[0031]圖7為本發(fā)明實(shí)施例五的起重臂伸縮緩沖液壓系統(tǒng)的原理示意圖。
[0032]主要元件符號(hào)說明:
[0033]I 主閥
[0034]2平衡閥
[0035]3伸縮油缸
[0036]4缸銷油缸
[0037]5臂銷油缸
[0038]6 球閥
[0039]7控制閥
[0040]8 閥塊
[0041]21單向閥
[0042]22順序閥芯
[0043]23分壓阻尼
[0044]71插裝閥
[0045]72節(jié)流閥
[0046]73換向閥
[0047]74第一溢流閥
[0048]75第二溢流閥
[0049]81液控泄壓通斷閥
[0050]82通流阻尼
[0051]100供油油路
[0052]200控制油路
[0053]300輔助泄壓油路
【具體實(shí)施方式】
[0054]應(yīng)當(dāng)指出，本部分中對(duì)具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對(duì)具體實(shí)施例的說明，不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何限制作用。此外，在不沖突的情形下，本部分中的實(shí)施例以及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0055]請(qǐng)參考圖1至圖6，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明各實(shí)施例作詳細(xì)說明。
[0056]結(jié)合圖1和圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例一的起重臂伸縮緩沖液壓系統(tǒng)可以包括主閥
1、平衡閥2、伸縮油缸3、缸銷油缸4、臂銷油缸5、球閥6、輔助泄壓油路300、液控泄壓通斷閥81和通流阻尼82。
[0057]其中，伸縮油缸3的具體結(jié)構(gòu)以及伸縮油缸3與缸銷油缸4、臂銷油缸5、球閥6和供油油路100的關(guān)系可以參見【背景技術(shù)】部分的描述，平衡閥2中單向閥21、順序閥芯22和分壓阻尼23的結(jié)構(gòu)和作用也可以參見【背景技術(shù)】部分的描述，在此不再展開。
[0058]主閥I的第一工作油口 A和第二工作油口 B分別可連通地接于伸縮油缸3的第一油口 321 (第一油口 321通過第一油腔325及第四油口 324連通于有桿腔311)和平衡閥2的自由進(jìn)油口，平衡閥2的自由出油口可連通地接于伸縮油缸3的第三油口 323 (第三油口323通過第三油腔327及第五油口 332連通于無桿腔312)，平衡閥2的控制油口和液控泄壓通斷閥81的控制油口均通過控制油路200可連通地接于主閥I第一工作油口 A與伸縮油缸3第一油口 321之間的油路上。
[0059]通流阻尼82和液控泄壓通斷閥81分別設(shè)置于輔助泄壓油路300上，輔助泄油油路300的進(jìn)油端可連通地接于伸縮油缸3的第三油口 323 (即可連通地接于無桿腔312)或者接于平衡閥2的自由出油口，出油端接于油箱，液控泄壓通斷閥81的初始狀態(tài)為斷開狀態(tài)；如圖3所示，具體實(shí)施時(shí)，作為一種優(yōu)選方式，通流阻尼82可以鄰近輔助泄油油路300的出油端設(shè)置，液控泄壓通斷閥81可以鄰近輔助泄壓油路300的進(jìn)油端設(shè)置。
[0060]在使用過程中，主閥I的進(jìn)油口 P可以外接油源(如油泵)，回油口 T可以接于油箱，主閥I可以采用三位四通閥，下面以圖3所示的主閥為例說明本發(fā)明實(shí)施例一的工作原理及相應(yīng)的技術(shù)效果:
[0061]在工作過程中，若需控制缸銷油缸4或者臂銷油缸5動(dòng)作，可在伸縮油缸3停止伸縮后(主閥I處于中位時(shí))，通過供油油路100經(jīng)芯管34、芯管供油口 313、球閥6對(duì)缸銷油缸4和臂銷油缸5中的一者供油。若需要控制起重臂(伸縮油缸3)伸出，可在缸銷油缸4或者臂銷油缸5停止動(dòng)作后，控制主閥I處于左位，通過油源向主閥I的進(jìn)油口 P供應(yīng)壓力油，這樣壓力油經(jīng)過主閥I的第二工作油口 B、平衡閥2后并經(jīng)伸縮油缸3的第三油口 323、第五油口到達(dá)伸縮油缸3的無桿腔312，使無桿腔312迅速建壓，與此同時(shí)伸縮油缸3的有桿腔311中的油液經(jīng)其第四油口 324、第一油腔325、第一油口 321后再經(jīng)過主閥I的第一工作油口 A、回油口 T回油，從而實(shí)現(xiàn)伸縮油缸3的伸出。
[0062]若需控制起重臂(伸縮油缸3)縮臂，可控制主閥I處于右位，此時(shí)壓力油經(jīng)主閥I第一工作油口 A到達(dá)伸縮油缸3的有桿腔312，使伸縮油缸3的有桿腔312迅速建壓，在有桿腔312建壓的同時(shí)，壓力油(其壓力與有桿腔312、第一工作油口 A的油壓保持大體一致)還通過控制油路200通往平衡閥2的控制油口和液控泄壓通斷閥81的控制油口，由于平衡閥2中存在分壓阻尼23，因而液控泄壓通斷閥81將在壓力油的作用下早于平衡閥2開啟，這樣伸縮油缸3的無桿腔312油液即可先通過設(shè)有液控泄壓通斷閥81和通流阻尼82的輔助液壓油路300實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定泄壓，避免起重臂在縮臂啟動(dòng)時(shí)伸縮油缸3的無桿腔312出現(xiàn)憋壓現(xiàn)象，緊接著(預(yù)定時(shí)間內(nèi))壓力油將平衡閥反向開啟，確保了伸縮無桿腔312油液能夠順利、及時(shí)通過平衡閥2回油，在整個(gè)過程中能夠有效減少出現(xiàn)較大沖擊的概率，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例一能夠有效減少起重臂在縮臂啟動(dòng)時(shí)因平衡閥2或者分壓阻尼23產(chǎn)生的沖擊，從而減少了起重臂在動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的總沖擊，提高了起重臂的穩(wěn)定性能。
[0063]需要說明的是，在具體實(shí)施過程中，可以選擇合適規(guī)格的通流阻尼82和液控泄壓通斷閥81，使得輔助泄壓油路300能夠?yàn)樯炜s油缸3的無桿腔312穩(wěn)定泄壓，并且該規(guī)格的液控泄壓通斷閥81能夠在伸縮油缸3于靜止時(shí)或者帶載伸縮時(shí)與平衡閥2 —起保證伸縮油缸3的無桿腔312的泄露量為零(接近于零)，以及能夠使液控泄壓通斷閥81和平衡閥2順序閥芯22的開啟時(shí)間差為預(yù)定值，從而確保液控泄壓通斷閥81在縮臂啟動(dòng)時(shí)優(yōu)先平衡閥2開啟。
[0064]另外，在本申請(qǐng)中，液控泄壓通斷閥81的“斷開狀態(tài)”是指伸縮油缸3的無桿腔312或者平衡閥2自由出油口處的壓力油不能經(jīng)過輔助泄壓油路300的液控泄壓通斷閥81實(shí)現(xiàn)泄壓，即輔助泄壓油路300的進(jìn)油端至出油端的流通方向處于截止?fàn)顟B(tài)，至于輔助泄壓油路300的出油端至進(jìn)油端的流通方向是否處于截止?fàn)顟B(tài)并不受限制。例如，如圖3所示，作為一種優(yōu)選示例，在實(shí)施例一中，液控泄壓通斷閥81可以采用液控