一種抽屜式兩級異形帶傳動防汛沙袋連續(xù)拋送機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明屬于防洪防汛領域，涉及沙袋拋擲機械，具體涉及一種抽屜式兩級異形帶傳動防汛沙袋連續(xù)拋送機。
技術(shù)背景
[0002]在我國洪澇災害經(jīng)常發(fā)生，但在我國科學技術(shù)取得飛速發(fā)展的今天，我們對付洪水可以采取的手段，仍然是依靠人海戰(zhàn)術(shù)，能夠利用的防汛搶險機械裝備很少。尤其是當大壩決堤、攔截洪水時，需要投擲沙袋阻隔洪水，工作環(huán)境惡劣，時間緊迫；而實際上，大多是通過人工拋擲沙袋，幾乎不使用沙袋投擲機械。人工只能間斷性拋投沙袋，頻率低，所以有些沙袋就直接被洪水沖走，延誤進度，有時甚至錯過了攔截洪水的最佳時間，造成了許多不必要的經(jīng)濟損失。所以亟需一種能在短時間內(nèi)快速、連續(xù)地投擲沙袋的機械代替人工投擲，在防汛期間盡可能多地挽回損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種抽屜式兩級異形帶傳動防汛沙袋連續(xù)拋送機，實現(xiàn)防汛期間快速、連續(xù)性拋送沙袋。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
本發(fā)明包括履帶式行走裝置、旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)向裝置、拋送臺展開裝置、帶傳動裝置、支撐裝置和液壓系統(tǒng)。所述的履帶式行走裝置包括行走電機、履帶傳動機構(gòu)和基座；所述的履帶傳動機構(gòu)安裝在基座的底部兩側(cè)，行走電機驅(qū)動履帶傳動機構(gòu)。所述的旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)向裝置包括基座、旋轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)向電機、小齒輪和大齒輪；所述的轉(zhuǎn)向電機固定在基座上，傳動軸與轉(zhuǎn)向電機的輸出軸固定；小齒輪固定在傳動軸上；所述的大齒輪與小齒輪嚙合，并與旋轉(zhuǎn)臺的底部固定；旋轉(zhuǎn)臺與基座鉸接。
[0005]所述的拋送臺展開裝置包括液壓缸、支撐架、高速帶傳動機架、低速帶傳動機架、高速滾子、低速滾子、高速齒條、定齒輪和低速齒條。液壓缸的動力由液壓系統(tǒng)提供；所述液壓缸的缸筒鉸接在旋轉(zhuǎn)臺上，液壓缸的活塞桿與高速帶傳動機架鉸接；所述支撐架的一端與旋轉(zhuǎn)臺鉸接，內(nèi)側(cè)開設有對稱設置的兩個高速滑槽和兩個低速滑槽；高速帶傳動機架兩側(cè)鉸接的高速滾子分別與支撐架對應一側(cè)的高速滑槽通過滑動副連接，低速帶傳動機架兩側(cè)鉸接的低速滾子分別與支撐架對應一側(cè)的低速滑槽通過滑動副連接；所述高速帶傳動機架的側(cè)部固定有高速齒條，低速帶傳送機架的側(cè)部固定有低速齒條；所述的定齒輪鉸接在支撐架上，一側(cè)與高速齒條哨合，另一側(cè)與低速齒條哨合。
[0006]所述的支撐裝置包括繩索、擺腳、第一連桿和第二連桿；所述擺腳的一端與支撐架鉸接，中部與第一連桿的一端鉸接，另一端支撐在旋轉(zhuǎn)臺上；所述第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與支撐架鉸接；支撐架的兩側(cè)均通過繩索與高速帶傳動機架及低速帶傳送機架的外端連接；固定在支撐架頂部的支撐桿支撐繩索的中部。
[0007]所述的高速帶傳動機架和低速帶傳動機架上均設有帶傳動裝置；所述的帶傳動裝置包括帶傳動電機、主動帶輪、從動帶輪、異形帶、主動軸和從動軸；所述的主動軸與帶傳動電機的輸出軸固定，主動帶輪固定在主動軸上；所述的從動帶輪固定在從動軸上，并與主動帶輪通過異形帶連接；所述異形帶的表面均勻分布有小突起；一個帶傳動裝置的主動軸和從動軸鉸接在低速帶傳動機架的兩端，另一個帶傳動裝置的主動軸和從動軸鉸接在高速帶傳動機架的兩端；設置在低速帶傳動機架上的帶傳動電機轉(zhuǎn)速比設置在高速帶傳動機架上的帶傳動電機轉(zhuǎn)速低。
[0008]所述的液壓系統(tǒng)包括油箱、過濾器、液壓泵、溢流閥、第一換向閥、節(jié)流閥和第二換向閥；所述的第一換向閥為兩位三通閥，第二換向閥為三位四通閥；所述液壓泵的進油口經(jīng)過濾器與油箱相通，出油口與溢流閥及第一換向閥的進油口均相通；溢流閥的出油口與油箱相通；第一換向閥的一個出油口經(jīng)節(jié)流閥與第二換向閥的進油口相通，另一個出油口與油箱相通；第二換向閥的出油口與油箱相通，兩個工作油口與液壓缸的兩個油腔相通。
[0009]本發(fā)明具有的有益效益是:
本發(fā)明采用的履帶式行走裝置能在防洪防汛等惡劣的環(huán)境下作業(yè)；拋送臺展開裝置展開兩個帶傳動裝置；旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)向裝置與拋送臺展開裝置在工作工程中能應工作需求而隨時改變沙袋拋送的方向和角度，以應對防汛時期多變的工作任務；支撐裝置能在拋送機工作時支撐起帶傳動裝置，使工作時更平穩(wěn)，又能減小液壓缸的受力；帶傳動裝置分兩級不同速度的異形帶傳動機構(gòu)依次將沙袋加速，沙袋的加速過程比較平穩(wěn)；異形帶的應用充分提高了沙袋與傳送帶之間的摩擦力，使得加速過程更加迅速。本發(fā)明能夠提高防汛期間的工作效率，盡可能地降低經(jīng)濟損失。
[0010]【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明收攏狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)立體圖；
圖2為本發(fā)明的高速帶傳動機架與低速帶傳動機架完全展開狀態(tài)立體圖；
圖3為本發(fā)明完全展開狀態(tài)立體圖；
圖4-1為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4-2為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)向裝置的傳動原理圖；
圖5為本發(fā)明收攏狀態(tài)的剖視圖；
圖6為本發(fā)明中支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7-1為本發(fā)明中帶傳動裝置的示意圖；
圖7-2為圖7-1的A部分放大圖；
圖8為本發(fā)明中液壓系統(tǒng)的油路圖。
[0011]圖中:1、履帶傳動機構(gòu)，2、基座，3、旋轉(zhuǎn)臺，4、液壓缸，5、支撐架，6、高速帶傳動機架，7、低速帶傳動機架，8、繩索，9、轉(zhuǎn)向電機，10、小齒輪，11、大齒輪，12、傳動軸，13、高速滾子，14、低速滾子，15、高速滑槽，16、低速滑槽，17、高速齒條，18、定齒輪，19、低速齒條，20、擺腳，21、第一連桿，22、第二連桿，23、帶傳動電機，24、主動帶輪，25、從動帶輪，26、異形帶，27、主動軸，28、從動軸、Y-1、油箱，Y-2、過濾器，Y-3、液壓泵，Y-4、溢流閥，Y_5、第一換向閥，Υ-6、節(jié)流閥，Υ-7、第二換向閥。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0013]如圖1、2和3所示，一種抽屜式兩級異形帶傳動防汛沙袋連續(xù)拋送機，包括履帶式行走裝置、旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)向裝置、拋送臺展開裝置、帶傳動裝置、支撐裝置和液壓系統(tǒng)。履帶式行走裝置包括行走電機、履帶傳動機構(gòu)I和基座2 ;履帶傳動機構(gòu)I安裝在基座2的底部兩側(cè)，行走電機驅(qū)動履帶傳動機構(gòu)I，完成整機行走和轉(zhuǎn)向。
[0014]如圖2、4-1和4-2所示，旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)向裝置包括旋轉(zhuǎn)臺3、轉(zhuǎn)向電機9、小齒輪10和大齒輪11 ;轉(zhuǎn)向電機9固定在基座2上，傳動軸12與轉(zhuǎn)向電機9的輸出軸固定；小齒輪10固定在傳動軸12上；大齒輪11與小齒輪10嚙合，并與旋轉(zhuǎn)臺3的底部固定；旋轉(zhuǎn)臺3與基座2鉸接，實現(xiàn)拋送方向的調(diào)節(jié)。
[0015]如圖5所示，拋送臺展開裝置包括液壓缸4、支撐架5、高速帶傳動機架6、低速帶傳動機架7、高速滾子13、低速滾子14、高速齒條17、定齒輪18和低速齒條19。液壓缸4的動力由液壓系統(tǒng)提供；液壓缸4的缸筒鉸接在旋轉(zhuǎn)臺3上，液壓缸4的活塞桿與高速帶傳動機架6鉸接；支撐架5的一端與旋轉(zhuǎn)臺3鉸接，內(nèi)側(cè)開設有對稱設置的兩個高速滑槽15和兩個低速滑槽16 ;高速帶傳動機架6兩側(cè)鉸接的高速滾子13分別與支撐架5對應一側(cè)的高速滑槽15通過滑動副連接，低速帶傳動機架7兩側(cè)鉸接的低速滾子14分別與支撐架5對應一側(cè)的低速滑槽16通過滑動副連接；高速帶傳動機架6的側(cè)部固定有高速齒條17，低速帶傳送機架7的側(cè)部固定有低速齒條19 ;定齒輪18鉸接在支撐架5上，一側(cè)與高速齒條17嚙合，另一側(cè)與低速齒條19嚙合。
[0016]如圖3和6所示，支撐裝置包括繩索8、擺腳20、第一連桿21和第二連桿22 ;擺腳20的一端與支撐架5鉸接，中部與第一連桿21的一端鉸接，另一端支撐在旋轉(zhuǎn)臺3上；第一連桿2