片狀物傳輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種片狀物傳輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)中，通常利用依次排列的多臺(tái)設(shè)備組成的生產(chǎn)線對(duì)片狀物進(jìn)行加工處理，從而在該生產(chǎn)線中，通常采用傳統(tǒng)機(jī)械式傳輸結(jié)構(gòu)，例如鏈輪、擺桿等結(jié)構(gòu)，進(jìn)行片狀物的傳輸。采用這樣的結(jié)構(gòu)，由于傳統(tǒng)機(jī)械式傳輸結(jié)構(gòu)的自身結(jié)構(gòu)限制，通常需要將生產(chǎn)線中的多臺(tái)設(shè)備依直線方式排列。進(jìn)一步，在利用機(jī)械式傳輸結(jié)構(gòu)的場(chǎng)合下，需要設(shè)計(jì)人員對(duì)生產(chǎn)線中的每臺(tái)設(shè)備均進(jìn)行精確的計(jì)算，其后才能確定該機(jī)械式傳輸結(jié)構(gòu)的傳輸速度，由于生產(chǎn)線中各個(gè)工序的加工時(shí)間均不一樣，因此，使用機(jī)械式傳輸結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)線中片狀物的傳輸速度較難控制，從而導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)線的加工速度難于改善。
[0003]因此，本發(fā)明提供一種片狀物傳輸系統(tǒng)，作為解決上述問(wèn)題的方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種片狀物傳輸系統(tǒng)，可解決現(xiàn)有技術(shù)中片狀物傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，生產(chǎn)效率低等問(wèn)題。
[0005]為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供一種片狀物傳輸系統(tǒng)，包括:在片狀物傳輸路徑上順序排列的片狀物堆積單元、片狀物位置校準(zhǔn)單元、片狀物處理單元、片狀物收集單元、以及設(shè)置于上述單元中彼此靠近的兩個(gè)單元之間的獨(dú)立的傳輸單元。
[0006]在該片狀物傳輸系統(tǒng)中，片狀物堆積單元用于存放需加工的片狀物；片狀物位置校準(zhǔn)單元用于對(duì)其中的片狀物進(jìn)行定位校準(zhǔn)；片狀物處理單元用于對(duì)傳輸于其中的片狀物進(jìn)行預(yù)定的加工處理；片狀物收集單元用于回收加工完成后的片狀物。每個(gè)傳輸單元能夠在彼此靠近的兩個(gè)單元之間沿著片狀物傳輸路徑進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，以在彼此靠近的兩個(gè)單元之間傳輸片狀物；并且片狀物的傳輸路徑具有彼此正交的第一方向和第二方向，在片狀物沿著片狀物傳輸路徑被傳輸?shù)倪^(guò)程中，片狀物在彼此靠近的兩個(gè)單元之間沿著第一方向傳輸?shù)牡谝环较騻鬏敔顟B(tài)和片狀物在彼此靠近的兩個(gè)單元之間沿著第二方向傳輸?shù)牡诙较騻鬏敔顟B(tài)之間發(fā)生至少一次轉(zhuǎn)變；并且在片狀物被傳輸?shù)倪^(guò)程中，片狀物不會(huì)產(chǎn)生繞著豎直方向的偏轉(zhuǎn)。
[0007]通過(guò)該片狀物傳輸系統(tǒng)，并且片狀物在傳輸過(guò)程中能夠方便地實(shí)現(xiàn)傳輸方向的改變，從而對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的布置便利性有了很大的改善，并且對(duì)系統(tǒng)所需場(chǎng)地的空間要求大大降低。
[0008]進(jìn)一步地，片狀物堆積單元與片狀物位置校準(zhǔn)單元之間設(shè)置的傳輸單元為第一傳輸單元，第一傳輸單元在片狀物堆積單元與片狀物位置校準(zhǔn)單元之間以第一方向傳輸狀態(tài)和第二方向傳輸狀態(tài)中的一個(gè)傳輸片狀物；片狀物處理單元與片狀物位置校準(zhǔn)單元之間設(shè)置的傳輸單元為第二傳輸單元，第二傳輸單元在片狀物處理單元與片狀物位置校準(zhǔn)單元之間以第一方向傳輸狀態(tài)和第二方向傳輸狀態(tài)中的另一個(gè)傳輸片狀物；片狀物處理單元與片狀物收集單元之間設(shè)置的傳輸單元為第三傳輸單元，第三傳輸單元在片狀物處理單元與片狀物收集單元之間以第一方向傳輸狀態(tài)和第二方向傳輸狀態(tài)中的一個(gè)傳輸片狀物。
[0009]優(yōu)選地，片狀物堆積單元與片狀物位置校準(zhǔn)單元之間設(shè)置的傳輸單元為第一傳輸單元，第一傳輸單元在片狀物堆積單元與片狀物位置校準(zhǔn)單元之間以第一方向傳輸狀態(tài)和第二方向傳輸狀態(tài)中的一個(gè)傳輸片狀物；片狀物處理單元與片狀物位置校準(zhǔn)單元之間設(shè)置的傳輸單元為第二傳輸單元，第二傳輸單元在片狀物處理單元與片狀物位置校準(zhǔn)單元之間以第一方向傳輸狀態(tài)和第二方向傳輸狀態(tài)中的另一個(gè)傳輸片狀物；片狀物處理單元與片狀物收集單元之間設(shè)置的傳輸單元為第三傳輸單元，第三傳輸單元在片狀物處理單元與片狀物收集單元之間以第一方向傳輸狀態(tài)和第二方向傳輸狀態(tài)中的另一個(gè)傳輸片狀物。
[0010]進(jìn)一步地，第三傳輸單元能夠帶動(dòng)片狀物在片狀物處理單元內(nèi)自由移動(dòng)。更進(jìn)一步，當(dāng)片狀物處理單元內(nèi)對(duì)片狀物進(jìn)行多次加工時(shí)，第三傳輸單元帶動(dòng)片狀物在片狀物處理單元內(nèi)依次進(jìn)行多次加工；第一傳輸單元和第二傳輸單元的片狀物傳輸速度與第三傳輸單元在片狀物處理單元與片狀物收集單元之間的片狀物傳輸速度相對(duì)應(yīng)。
[0011]優(yōu)選地，第一傳輸單兀和第二傳輸單兀以隔張傳輸?shù)姆绞交蛘呓档退俣鹊姆绞竭M(jìn)行片狀物傳輸。
[0012]進(jìn)一步地，第一傳輸單元為吸附式傳輸單元，吸附式傳輸單元通過(guò)吸附片狀物的一側(cè)表面?zhèn)鬏斊瑺钗铩?br>[0013]優(yōu)選地，吸附式傳輸單元包括可動(dòng)底座、伺服電機(jī)和直線導(dǎo)軌，可動(dòng)底座可移動(dòng)地設(shè)置于直線導(dǎo)軌，并且在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿著直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可動(dòng)底座上設(shè)置有至少一個(gè)吸盤(pán)，以吸附片狀物的一側(cè)表面。
[0014]進(jìn)一步地，第二傳輸單元為夾持式傳輸單元，夾持式傳輸單元通過(guò)夾持片狀物的邊緣傳輸片狀物。
[0015]優(yōu)選地，第二傳輸單元包括至少一個(gè)夾持部件，每個(gè)夾持部件包括可動(dòng)基座和并排固定設(shè)置于可動(dòng)基座上的多個(gè)夾持器；并且，每個(gè)夾持部件的可動(dòng)基座可移動(dòng)地設(shè)置于對(duì)應(yīng)的一個(gè)直線導(dǎo)軌，并且每個(gè)夾持部件的可動(dòng)基座能夠在對(duì)應(yīng)的一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿著對(duì)應(yīng)的一個(gè)直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步地，當(dāng)?shù)诙鬏攩卧ǘ鄠€(gè)夾持部件時(shí)，多個(gè)夾持部件沿著各自的直線導(dǎo)軌在片狀物處理單元與片狀物位置校準(zhǔn)單元之間相對(duì)于彼此進(jìn)行交錯(cuò)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0017]優(yōu)選地，第三傳輸單元為夾持式傳輸單元，夾持式傳輸單元通過(guò)夾持片狀物的邊緣傳輸片狀物。
[0018]進(jìn)一步地，第三傳輸單元包括夾持部件，夾持部件包括:可動(dòng)基座、并排固定設(shè)置于可動(dòng)基座上的多個(gè)夾持器、和彼此正交排列的兩根直線導(dǎo)軌；可動(dòng)基座可移動(dòng)地設(shè)置于一個(gè)直線導(dǎo)軌，并且可動(dòng)基座能夠在對(duì)應(yīng)的一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿著一個(gè)直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)；并且，一個(gè)直線導(dǎo)軌可移動(dòng)地設(shè)置于另一個(gè)直線導(dǎo)軌，并且一個(gè)直線導(dǎo)軌能夠在對(duì)應(yīng)的另一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿著另一個(gè)直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0019]優(yōu)選地，第二傳輸單兀與第三傳輸單兀能夠同時(shí)夾持同一片狀物。
[0020]進(jìn)一步地，在片狀物沿著片狀物傳輸路徑被傳輸?shù)倪^(guò)程中，片狀物被沿著水平方向傳輸。
[0021]優(yōu)選地，片狀物位置校準(zhǔn)單元包括第一檢測(cè)部件、第二檢測(cè)部件、和校準(zhǔn)定位部件，第一檢測(cè)部件用于對(duì)片狀物的一側(cè)邊緣進(jìn)行位置檢測(cè)；第二檢測(cè)部件用于對(duì)片狀物的另一側(cè)邊緣進(jìn)行位置檢測(cè)，校準(zhǔn)定位部件根據(jù)第一檢測(cè)部件和/或第二檢測(cè)部件的檢測(cè)結(jié)果校準(zhǔn)定位片狀物在片狀物位置校準(zhǔn)單元的位置。
[0022]片狀物位置校準(zhǔn)單元可實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工的片狀物進(jìn)行準(zhǔn)確定位，方便后續(xù)加工。
[0023]進(jìn)一步地，第一檢測(cè)部件對(duì)片狀物的一側(cè)邊緣上的至少兩個(gè)點(diǎn)的位置進(jìn)行位置檢測(cè)。
[0024]優(yōu)選地，第一檢測(cè)部件為激光檢測(cè)部件，激光檢測(cè)部件對(duì)片狀物的一側(cè)邊緣上的兩個(gè)檢測(cè)基準(zhǔn)點(diǎn)的位置進(jìn)行位置檢測(cè)。
[0025]進(jìn)一步地，第二檢測(cè)部件對(duì)片狀物的另一側(cè)邊緣上的至少一個(gè)點(diǎn)的位置進(jìn)行位置檢測(cè)。
[0026]優(yōu)選地，第二檢測(cè)部件為激光檢測(cè)部件，激光檢測(cè)部件對(duì)片狀物的另一側(cè)邊緣上的一個(gè)檢測(cè)基準(zhǔn)點(diǎn)的位置進(jìn)行位置檢測(cè)。
[0027]第一檢測(cè)部件與第二檢測(cè)部件分別對(duì)代加工的片狀物的兩側(cè)邊進(jìn)行定位，準(zhǔn)確確定片狀物的位置。
[0028]進(jìn)一步地，校準(zhǔn)定位部件為膜片式夾持部件或真空式吸引部件。當(dāng)校準(zhǔn)定位部件為膜片式夾持部件時(shí)，膜片式夾持部件夾持片狀物的邊緣以帶動(dòng)片狀物移動(dòng)，從而校準(zhǔn)定位片狀物在片狀物位置校準(zhǔn)單元的位置；當(dāng)校準(zhǔn)定位部件為真空式吸引部件時(shí)，真空式吸引部件吸引片狀物的一側(cè)表面以帶動(dòng)片狀物移動(dòng)，從而校準(zhǔn)定位片狀物在片狀物位置校準(zhǔn)單元的位置。
[0029]優(yōu)選地，片狀物為矩形片狀物，并且第一方向和第二方向分別對(duì)應(yīng)于片狀物的長(zhǎng)度方向和寬度方向。更為優(yōu)選地，該片狀物為矩形紙張。
[0030]本發(fā)明還提供一種紙張?zhí)幚碓O(shè)備，包括:如上述任一項(xiàng)的片狀物傳輸系統(tǒng)。
[0031]綜上，本發(fā)明涉及的片狀物傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了在多個(gè)方向傳輸片狀物，節(jié)約了設(shè)備占用的空間，并且實(shí)現(xiàn)了多個(gè)工序同時(shí)作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。
[0032]為讓本發(fā)明的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉優(yōu)選實(shí)施例，并結(jié)合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】
[0033]下面將結(jié)合附圖介紹本發(fā)明。
[0034]圖1顯示為根據(jù)本發(fā)明的片狀物傳輸系統(tǒng)的第一實(shí)施例的布置示意圖；
[0035]圖2顯示為圖1中片狀物處理單元3的多次加工位置分布示意圖；
[0036]圖3顯示為根據(jù)本發(fā)明的片狀物傳輸系統(tǒng)的第二實(shí)施例的布置示意圖。
[0037]元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0038]I 片狀物堆積單元
[0039]2 片狀物位置校準(zhǔn)單元
[0040]3 片狀物處理單元
[0041]31 第一加工位置
[0042]32 第二加工位置
[0043]33 第三加工位置
[0044]4 片狀物收集單元