一種葫蘆限載器調(diào)試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種調(diào)試裝置，尤其是一種葫蘆限載器調(diào)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前手動葫蘆的限載器調(diào)試方法一般為整機(jī)安裝完畢以后通過固定試?yán)O(shè)備上進(jìn)行試?yán){(diào)試。測試和調(diào)整無法同步進(jìn)行，每次調(diào)整需限載器需要停下測試操作才能進(jìn)行調(diào)整，工序繁瑣。
[0003]手動葫蘆限載器原理如下:摩擦副的最大靜摩擦力可等同于滑動摩擦力F = μΝ。μ為摩擦系數(shù)，由兩個接觸面表面狀態(tài)決定；N為施加在摩擦面上的壓力。實(shí)際應(yīng)用中，限載器內(nèi)壓塊與摩擦片的表面狀態(tài)一定，即μ確定，此時通過調(diào)節(jié)摩擦副中壓塊與摩擦片之間的壓力來調(diào)整摩擦力的大小。摩擦力大小即反應(yīng)為葫蘆提升時的最大限制載荷。
[0004]以It手拉/手板葫蘆為例。按照技術(shù)要求，限載力大小需滿足相當(dāng)于1.3-1.6t重物重力的外力，即加載1.3X104N外力時，葫蘆能順利進(jìn)行提升操作，限載器不打滑，摩擦副不產(chǎn)生滑動摩擦；加載超過1.6X 104N外力時，葫蘆提升操作時限載器打滑，摩擦副之間發(fā)生滑動摩擦。
[0005]調(diào)試操作步驟為:將葫蘆上吊鉤懸掛于穩(wěn)固的橫梁上，下部吊鉤連接一可調(diào)節(jié)拉力的液壓油缸。葫蘆處于提升操作時逐漸增加液壓油缸的拉力，觀察達(dá)到1.6X104N拉力時限載器工作情況。若未到1.6X104N時限載器打滑，則停止葫蘆提升操作，擰緊限載器上的自鎖螺母。重復(fù)上述操作，通過旋緊或松開限載器上的自鎖螺母來使限載力大小滿足剛好超過1.6X 104N時限載器打滑。
[0006]傳統(tǒng)調(diào)試過程中，自鎖螺母與限載器一起轉(zhuǎn)動，試?yán)c限載力調(diào)節(jié)無法同時進(jìn)行，需要多次重復(fù)操作，效率低下。又由于自鎖螺母的松緊調(diào)節(jié)完全憑借操作員的手感，無法對其工藝參數(shù)進(jìn)行有效的控制，因此按照傳統(tǒng)方法調(diào)整的限載器，每個限載器的限載力大小均會有少許偏差，質(zhì)量均勻性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種葫蘆限載器調(diào)試裝置，克服傳統(tǒng)調(diào)試方法的弊端，由一套特殊的力矩傳感及電器控制機(jī)構(gòu)組成，不僅操作簡便，工作效率高；而且測試的誤差小，測試結(jié)果更加準(zhǔn)確。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案:
[0009]一種葫蘆限載器調(diào)試裝置，包括機(jī)架、變頻電機(jī)減速機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤操作機(jī)構(gòu)及電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:變頻電機(jī)減速機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)及扭矩傳感器，減速電機(jī)及扭矩傳感器均安裝于機(jī)架的下端；減速電機(jī)與扭矩傳感器相互連接，扭矩傳感器上連接有傳動軸，傳動軸的上端連接有主動軸，主動軸連接有主動輪，主動輪連接有從動輪，從動輪內(nèi)連接有從動軸，從動軸固定于機(jī)架上；從動輪的上端連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤連接從動軸，轉(zhuǎn)盤的上端安裝有限載器部件，限載器部件連接從動軸；調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤操作機(jī)構(gòu)包括鎖緊裝置、快速保險塊及調(diào)節(jié)扳手，鎖緊裝置連接限載器部件，快速保險塊連接鎖緊裝置，調(diào)節(jié)扳手與限載器部件相匹配；電氣控制系統(tǒng)包括工具箱、變頻器及時間繼電器，變頻器設(shè)于機(jī)架，變頻器與減速電機(jī)相匹配，時間繼電器設(shè)于機(jī)架，時間繼電器與減速電機(jī)相匹配；工具箱設(shè)于機(jī)架的上端，工具箱內(nèi)設(shè)有測功機(jī)控制器及頻壓轉(zhuǎn)換器，頻壓轉(zhuǎn)換器的一端連接扭矩傳感器，頻壓轉(zhuǎn)換器的另一端連接測功機(jī)控制器。減速電機(jī)為功率輸出單位，傳動軸、主動軸、主動輪、從動輪及從動軸構(gòu)成傳動裝置，在傳動裝置的傳動下帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，從而使限載器部件處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)方式簡單，易于操作，大大降低了工作的勞動強(qiáng)度。轉(zhuǎn)盤可滿足不同噸位手動葫蘆的限載器部件的磨合及調(diào)試，使用范圍廣。鎖緊裝置限定限載器部件的位置，避免在調(diào)試過程中出現(xiàn)滑移等問題。調(diào)節(jié)扳手可調(diào)節(jié)限載器部件的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩，配合限載器部件的調(diào)試，結(jié)構(gòu)簡單。電氣控制系統(tǒng)一方面可配合扭矩傳感器檢測減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩等參數(shù)，另一方面可控制整個裝置，極其方便，且較人為調(diào)試其測試結(jié)果更為精確。
[0010]進(jìn)一步，機(jī)架的下端架有定位安裝底板，定位安裝底板的上端固定有減速電機(jī)及扭矩傳感器，定位安裝底板的下端固定有輸出齒輪及輸入齒輪，輸出齒輪連接減速電機(jī)，輸入齒輪連接扭矩傳感器，輸出齒輪與輸入齒輪相匹配。定位安裝底板起固定作用，輸入齒輪與輸出齒輪能夠相互螯合，從而帶動傳動軸旋轉(zhuǎn)。
[0011]進(jìn)一步，定位安裝底板與機(jī)架之間設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓上連接有調(diào)節(jié)螺母。調(diào)節(jié)螺母及調(diào)節(jié)螺栓可滿足傳動軸與軸承座之間的垂直度、平行度，確保傳動軸具有軸向間隙，使傳動軸能夠正常旋轉(zhuǎn)。
[0012]進(jìn)一步，扭矩傳感器上設(shè)有傳感器安裝架，傳感器安裝架固定于定位安裝底板上。傳感器安裝架用于固定扭矩傳感器。
[0013]進(jìn)一步，扭矩傳感器的上端連接有離合器軸，離合器軸的上端連接有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器連接傳動軸。離合器軸不僅方便分離扭矩傳感器及傳動軸，而且便于結(jié)合扭矩傳感器及傳動軸，接合平穩(wěn)，分離迅速且徹底。聯(lián)軸器具有緩沖及減振的作用，能夠提高軸系動態(tài)性會K。
[0014]進(jìn)一步，機(jī)架上后設(shè)有試驗(yàn)臺面板，試驗(yàn)臺面板固定從動軸，試驗(yàn)臺面板上設(shè)有軸承座，軸承座內(nèi)連接有主動軸。試驗(yàn)臺面板起支撐作用，軸承座限定主動軸位置，方便其跑偏。
[0015]進(jìn)一步，轉(zhuǎn)盤的外側(cè)連接有連接盤，連接盤上固定有鎖緊裝置，鎖緊裝置上安裝有定位銷。連接盤固定鎖緊裝置，定位銷起定位作用。
[0016]進(jìn)一步，限載器部件內(nèi)設(shè)有限載器調(diào)節(jié)螺母，限載器調(diào)節(jié)螺母與調(diào)節(jié)扳手相匹配，通過調(diào)節(jié)螺母并借助調(diào)節(jié)扳手可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速。
[0017]進(jìn)一步，機(jī)架的表面設(shè)有電源開關(guān)、啟動開關(guān)、停止開關(guān)、急停開關(guān)及調(diào)速按鈕，啟動開關(guān)與變頻器相匹配，停止開關(guān)與變頻器相匹配，調(diào)速按鈕與變頻器相匹配。啟動開關(guān)啟動變頻器，停止開關(guān)停止變頻器，電源開關(guān)可啟動或關(guān)閉整機(jī)，急停開關(guān)可在緊急情況下急停整機(jī)，調(diào)速按鈕通過變頻器可調(diào)節(jié)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0018]進(jìn)一步，工具箱上設(shè)有復(fù)位開關(guān)、轉(zhuǎn)速顯示窗口、轉(zhuǎn)矩顯示窗口、輸出功率顯示器、電流窗口及儀器電源開關(guān)，轉(zhuǎn)速顯示窗口與測功機(jī)控制器相匹配，轉(zhuǎn)矩顯示窗口與測功機(jī)控制器相匹配。轉(zhuǎn)速顯示窗口顯示減速電機(jī)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩顯示窗口顯示減速電機(jī)轉(zhuǎn)矩，輸出功率顯示器顯示減速電機(jī)輸出功率，電流窗口顯示電流大小。
[0019]由于采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0020]本發(fā)明為一種葫蘆限載器調(diào)試裝置，克服傳統(tǒng)調(diào)試方法的弊端，由一套特殊的力矩傳感及電器控制機(jī)構(gòu)組成，不僅操作簡便，工作效率高；而且測試的誤差小，測試結(jié)果更加準(zhǔn)確。具有以下有益效果:
[0021]1、可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)對限載器部件進(jìn)行限載力大小的調(diào)試作業(yè)，免去手動葫蘆整機(jī)搬運(yùn)的動作，減小勞動強(qiáng)度
[0022]2、限載器部件的限載力大小可以直觀、精確的反應(yīng)在調(diào)試臺上。
[0023]3、并且本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)試?yán)⒄{(diào)試同步進(jìn)行，不需要重復(fù)停止啟動的繁瑣操作過程，同時調(diào)試臺上可在直觀、準(zhǔn)確的反應(yīng)出限載力大小。
[0024]4、一個工作經(jīng)驗(yàn)7、8年的熟練工進(jìn)行調(diào)試作業(yè)需要2分鐘才能完成，而使用本發(fā)明進(jìn)行作業(yè)，只需要進(jìn)行簡單的使用培訓(xùn)即可在30秒內(nèi)完成一個限載器部件的調(diào)試工作。
[0025]5、大大提高調(diào)試作業(yè)的工作效率及限載器部件調(diào)試的準(zhǔn)確性，有利于控制質(zhì)量的均勻性，實(shí)現(xiàn)裝配的工藝穩(wěn)定性。
[0026]減速電機(jī)為功率輸出單位，傳動軸、主動軸、主動輪、從動輪及從動軸構(gòu)成傳動裝置，在傳動裝置的傳動下帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，從而使限載器部件處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)方式簡單，易于操作，大大降低了工作的勞動強(qiáng)度。轉(zhuǎn)盤可滿足不同噸位手動葫蘆的限載器部件的磨合及調(diào)試，使用范圍廣。鎖緊裝置限定限載器部件的位置，避免在調(diào)試過程中出現(xiàn)滑移等問題。調(diào)節(jié)扳手可調(diào)節(jié)限載器部件的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩，配合限載器部件的調(diào)試，結(jié)構(gòu)簡單。電氣控制系統(tǒng)一方面可配合扭矩傳感器檢測減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩等參數(shù)，另一方面可控制整個裝置，極其方便，且較人為調(diào)試其測試結(jié)果更為精確。
【附圖說明】
[0027]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0028]圖1為本發(fā)明一種葫蘆限載器調(diào)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為圖1中A向的透視圖；
[0030]圖3為圖1中B向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為本發(fā)明中變頻電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的裝配圖；
[0032]圖5為本發(fā)明中限載器部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6為本發(fā)明中變頻器的電控原理圖；
[0034]圖7為本發(fā)明中減速電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩的測試原理圖；
[0035]圖8為本發(fā)明中輸入齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖9為本發(fā)明中輸出齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖10為本發(fā)明中主動軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖11為本發(fā)明中主動輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖12為本發(fā)明中從動軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖13為本發(fā)明中從動輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]其中圖6中，SBl為急停開關(guān)、SB2為停止開關(guān)、SB3為啟動開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0042]如圖1至圖13所示，一種葫蘆限載器調(diào)試裝置，包括機(jī)架26、變頻電機(jī)減速機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤操作機(jī)構(gòu)及電氣控制系統(tǒng)。機(jī)架26由上下兩部分組成，整個機(jī)架26呈L型，在上部分區(qū)域設(shè)有工具箱13，且安裝有試驗(yàn)臺面板43，在下部分區(qū)域內(nèi)架有定位安裝底板48。變頻電機(jī)減速機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)10及扭矩傳感器8，減速電機(jī)10及扭矩傳感器8均安裝于定位安裝底板48上，且扭矩傳感器8通過傳感器安裝架47固定，固定后的扭矩傳感器8穩(wěn)定性好，不會因?yàn)檎駝佣l(fā)生位置偏移。定位安裝底板48的下端安裝有輸入齒輪7及輸出齒輪5，輸入齒輪7與輸出齒輪5的表面均設(shè)有輪齒，通過齒輪相互連接，故輸出齒輪5旋轉(zhuǎn)時，能夠帶動輸入齒輪7旋轉(zhuǎn)；輸出齒輪5連接減速電機(jī)10，輸入齒輪7連接扭矩傳感器8，當(dāng)減速電機(jī)10開始工作時，依次通過輸出齒輪5及輸入齒輪7，將減速電機(jī)10輸出的轉(zhuǎn)速傳遞至扭矩傳感器8。扭矩傳感器8上連接有傳動軸45，故在扭矩傳感器8的帶動下傳動軸45可旋轉(zhuǎn)。同時，傳動軸45與扭矩傳感器8之間通過離合器軸46及聯(lián)軸器9實(shí)現(xiàn)連接，離合器軸46連接扭矩傳感器8，聯(lián)軸器9連接傳動軸45。離合器軸46不僅方便分離扭矩傳感器8及傳動軸45，而且便于結(jié)合扭矩傳感器8及傳動軸45，接合平穩(wěn)，分離迅速且徹底。聯(lián)軸器9具有緩沖及減振的作用，能夠提高軸系動態(tài)性能。同時，定位安裝底板48與機(jī)架26之間設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓49，調(diào)節(jié)螺栓49上連接有調(diào)節(jié)螺母50。調(diào)節(jié)螺母50及調(diào)節(jié)螺栓49可滿足傳動軸45與軸承座27之間的垂直度、平行度，確保傳動軸45具有軸向間隙，使傳動軸45能夠正常旋轉(zhuǎn)。
[0043]傳動軸45的上端貫穿試驗(yàn)