裝板84，所述扭扎帶調(diào)節(jié)安裝板84上設(shè)置有扭扎帶馬達(dá)和扭扎帶軸承座，所述扭扎帶軸承座設(shè)置有扭扎帶旋轉(zhuǎn)座85、扭扎帶旋轉(zhuǎn)爪手86。
[0064]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳可行實(shí)施例，并非用以局限本發(fā)明的專利范圍，故凡運(yùn)用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)繞線捆扎方法，其特征在于，其包括以下步驟: (1)分別設(shè)置放扎帶裝置、送扎帶裝置、抓線裝置、繞線裝置、排線裝置、接線裝置、裹線裝置、扭扎帶裝置；各裝置分別設(shè)置在主機(jī)架上； (2)設(shè)置PLC控制系統(tǒng)，該P(yáng)LC控制系統(tǒng)分別與上述各裝置相連接，并控制各裝置的運(yùn)行； (3)啟動(dòng)放扎帶裝置，用來自動(dòng)供給扎帶，實(shí)現(xiàn)上料動(dòng)作； (4)啟動(dòng)送扎帶裝置，用來對(duì)扎帶進(jìn)行分段剪裁，實(shí)現(xiàn)剪裁動(dòng)作，并將分切后的扎帶轉(zhuǎn)移至裹線工位； (5)啟動(dòng)排線裝置，用來自動(dòng)供給線材，實(shí)現(xiàn)上料動(dòng)作； (6)啟動(dòng)繞線裝置，用來對(duì)線材進(jìn)行做卷繞，實(shí)現(xiàn)卷繞動(dòng)作； (7)啟動(dòng)抓線裝置，用來對(duì)已完成卷繞動(dòng)作的線材做抓取，實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作并將完成卷繞動(dòng)作的線材轉(zhuǎn)移至接線工位； (8)啟動(dòng)接線裝置，用來接收抓線裝置輸送過來的線材，并對(duì)線材做抓線動(dòng)作，將其轉(zhuǎn)移至裹線工位； (9)啟動(dòng)裹線裝置，用來接收接線裝置輸送過來的線材，以及接收送扎帶裝置輸送過來的扎帶，并將扎帶捆扎在線材上，實(shí)現(xiàn)捆扎動(dòng)作； (10)啟動(dòng)扭扎帶裝置，用來對(duì)已捆扎在線材上的扎帶做扭扎帶動(dòng)作，出料，即得成品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)繞線捆扎方法，其特征在于，所述放扎帶裝置包括放扎帶安裝座、扎帶輪、減速電機(jī)、放扎帶驅(qū)動(dòng)罩、放扎帶控制安裝座、放扎帶控制架、升降控制蓋板；所述放扎帶安裝座設(shè)置在主機(jī)架上，所述扎帶輪、放扎帶驅(qū)動(dòng)罩與減速電機(jī)設(shè)置在放扎帶安裝座上，所述放扎帶控制安裝座設(shè)置在主機(jī)架上，所述放扎帶控制架設(shè)置在放扎帶控制安裝座上，所述升降控制蓋板設(shè)置在放扎帶控制架，所述放扎帶控制架設(shè)有傳感器； 所述送扎帶裝置包括設(shè)置在主機(jī)架臺(tái)面上的送扎帶支架、設(shè)置在送扎帶支架上的送扎帶安裝座、設(shè)置在送扎帶安裝座上的送扎帶安裝前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、扎帶校正安裝板以及設(shè)置在扎帶校正安裝板上的多個(gè)扎帶校正滾輪、剪切扎帶下切刀固定條、剪切扎帶托塊安裝板、剪切扎帶下切刀、剪切扎帶上切刀、剪切扎帶上切刀安裝座、剪切電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)繞線捆扎方法，其特征在于，所述排線裝置包括設(shè)置在主機(jī)架上的排線安裝架、設(shè)置在排線安裝架上的步進(jìn)馬達(dá)、滾珠絲桿、排線升降光軸、排線驅(qū)動(dòng)罩、排線放線托板； 所述抓線裝置包括設(shè)置在主機(jī)架頂部的抓線升降移動(dòng)軌道和抓線前進(jìn)移動(dòng)軌道，以及驅(qū)動(dòng)移動(dòng)軌道的傳動(dòng)氣缸，抓線升降移動(dòng)軌道設(shè)置在抓線前進(jìn)移動(dòng)軌道上，可沿前進(jìn)移動(dòng)軌道上移動(dòng)，升降移動(dòng)軌道上設(shè)有抓線升降架，以及設(shè)置在抓線升降架上的抓線開合固定板、設(shè)置在開合固定板上的抓線爪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)繞線捆扎方法，其特征在于，所述繞線裝置包括設(shè)置在主機(jī)架底部的步進(jìn)馬達(dá)，以及連接步進(jìn)馬達(dá)的繞線旋轉(zhuǎn)軸承座、旋轉(zhuǎn)底板、繞線調(diào)節(jié)立柱座、繞線安裝架、繞線立柱，以及設(shè)置在繞線安裝架上的夾線爪安裝座、夾線爪本體、夾線爪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)繞線捆扎方法，其特征在于，所述接線裝置包括設(shè)置主機(jī)架臺(tái)面上的第一接線裝置和第二接線裝置，第二接線裝置處于第一接線裝置與裹線裝置之間，所述第一接線裝置包括設(shè)置在主機(jī)架臺(tái)面上的左右移動(dòng)軌道，以及驅(qū)動(dòng)移動(dòng)軌道的傳動(dòng)氣缸，設(shè)在移動(dòng)軌道上的接線滑動(dòng)軸承座，設(shè)置在軸承座接線滑動(dòng)軸承座上的接線開合固定板、接線爪手；所述第二接線裝置包括設(shè)置在主機(jī)架臺(tái)面上的前進(jìn)移動(dòng)軌道，以及驅(qū)動(dòng)移動(dòng)軌道的傳動(dòng)氣缸，設(shè)置在移動(dòng)軌道上的二次接線滑動(dòng)軸承座，設(shè)置在二線接線滑動(dòng)軸承座上的二次接線旋轉(zhuǎn)座，設(shè)置在二次接線旋轉(zhuǎn)座上的開合固定板、接線爪手； 所述步驟(8)具體包括以下:由第一接線裝置接過抓線裝置輸送過來的線材，再通過第二接線裝置的傳動(dòng)氣缸帶動(dòng)接線爪手做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，接收由第一接線裝置輸送過來的線材。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)繞線捆扎方法，其特征在于，所述裹線裝置包括設(shè)置在主機(jī)架臺(tái)面上的裹線安裝架，設(shè)置在裹線安裝架的傳動(dòng)氣缸、裹線開合固定板和裹線爪手；所述的扭扎帶裝置包括設(shè)置主機(jī)架頂部的前進(jìn)移動(dòng)軌道，以及驅(qū)動(dòng)移動(dòng)軌道的傳動(dòng)氣缸，設(shè)置在前進(jìn)移動(dòng)軌道80上的出線扭扎帶升降架，設(shè)置在出線扭扎帶升降架上的扭扎帶調(diào)節(jié)安裝板和扭扎帶調(diào)節(jié)支撐安裝板，所述扭扎帶調(diào)節(jié)安裝板上設(shè)置有扭扎帶馬達(dá)和扭扎帶軸承座，所述扭扎帶軸承座設(shè)置有扭扎帶旋轉(zhuǎn)座、扭扎帶旋轉(zhuǎn)爪手。
7.一種實(shí)施權(quán)利要求1?6之一所述方法的自動(dòng)繞線捆扎設(shè)備，其特征在于，其包括放扎帶裝置、送扎帶裝置、抓線裝置、繞線裝置、排線裝置、接線裝置、裹線裝置、扭扎帶裝置，各裝置分別設(shè)置在主機(jī)架上，其還包括一 PLC控制系統(tǒng)，該P(yáng)LC控制系統(tǒng)分別與上述各裝置相連接，并控制各裝置的運(yùn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)繞線捆扎設(shè)備，其特征在于，所述放扎帶裝置包括放扎帶安裝座、扎帶輪、減速電機(jī)、放扎帶驅(qū)動(dòng)罩、放扎帶控制安裝座、放扎帶控制架、升降控制蓋板；所述放扎帶安裝座設(shè)置在主機(jī)架上，所述扎帶輪、放扎帶驅(qū)動(dòng)罩與減速電機(jī)設(shè)置在放扎帶安裝座上，所述放扎帶控制安裝座設(shè)置在主機(jī)架上，所述放扎帶控制架設(shè)置在放扎帶控制安裝座上，所述升降控制蓋板設(shè)置在放扎帶控制架，所述放扎帶控制架設(shè)有傳感器；所述送扎帶裝置包括設(shè)置在主機(jī)架臺(tái)面上的送扎帶支架、設(shè)置在送扎帶支架上的送扎帶安裝座、設(shè)置在送扎帶安裝座上的送扎帶安裝前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、扎帶校正安裝板以及設(shè)置在其上的多個(gè)扎帶校正滾輪、剪切扎帶下切刀固定條、剪切扎帶托塊安裝板、剪切扎帶下切刀、剪切扎帶上切刀、剪切扎帶上切刀安裝座、剪切電機(jī)； 所述排線裝置包括設(shè)置在主機(jī)架上的排線安裝架、設(shè)置在排線安裝架上的步進(jìn)馬達(dá)、滾珠絲桿、排線升降光軸、排線驅(qū)動(dòng)罩、排線放線托板；所述抓線裝置包括設(shè)置在主機(jī)架頂部的抓線升降移動(dòng)軌道和抓線前進(jìn)移動(dòng)軌道，以及驅(qū)動(dòng)移動(dòng)軌道的傳動(dòng)氣缸，抓線升降移動(dòng)軌道設(shè)置在抓線前進(jìn)移動(dòng)軌道上，可沿前進(jìn)移動(dòng)軌道上移動(dòng)，升降移動(dòng)軌道上設(shè)有抓線升降架，以及設(shè)置在抓線升降架上的抓線開合固定板、設(shè)置在開合固定板上抓線爪； 所述繞線裝置包括設(shè)置在主機(jī)架底部的步進(jìn)馬達(dá)、以及連接步進(jìn)馬達(dá)的繞線旋轉(zhuǎn)軸承座、旋轉(zhuǎn)底板、繞線調(diào)節(jié)立柱座、繞線安裝架、繞線立柱，設(shè)置在繞線安裝架上的夾線爪安裝座、夾線爪本體、夾線爪。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)繞線捆扎設(shè)備，其特征在于，所述接線裝置包括設(shè)置主機(jī)架臺(tái)面上的第一接線裝置和第二接線裝置，第二接線裝置處于第一接線裝置與裹線裝置之間，所述第一接線裝置包括設(shè)置在主機(jī)架臺(tái)面上的左右移動(dòng)軌道，以及驅(qū)動(dòng)移動(dòng)軌道的傳動(dòng)氣缸，設(shè)在移動(dòng)軌道上的接線滑動(dòng)軸承座，設(shè)置在軸承座接線滑動(dòng)軸承座上的接線開合固定板、接線爪手；所述第二接線裝置包括設(shè)置在主機(jī)架臺(tái)面上的前進(jìn)移動(dòng)軌道，以及驅(qū)動(dòng)移動(dòng)軌道的傳動(dòng)氣缸，設(shè)置在移動(dòng)軌道上的二次接線滑動(dòng)軸承座，設(shè)置在二線接線滑動(dòng)軸承座上的二次接線旋轉(zhuǎn)座，設(shè)置在二次接線旋轉(zhuǎn)座上的開合固定板、接線爪手。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)繞線捆扎設(shè)備，其特征在于，所述裹線裝置包括設(shè)置在主機(jī)架臺(tái)面上的裹線安裝架，設(shè)置在裹線安裝架的傳動(dòng)氣缸、裹線開合固定板和裹線爪手；所述的扭扎帶裝置包括設(shè)置主機(jī)架頂部的前進(jìn)移動(dòng)軌道，以及驅(qū)動(dòng)移動(dòng)軌道的傳動(dòng)氣缸，設(shè)置在前進(jìn)移動(dòng)軌道上的出線扭扎帶升降架，設(shè)置在出線扭扎帶升降架上的扭扎帶調(diào)節(jié)安裝板和扭扎帶調(diào)節(jié)支撐安裝板，所述扭扎帶調(diào)節(jié)安裝板設(shè)置有扭扎帶馬達(dá)和扭扎帶軸承座，所述扭扎帶軸承座設(shè)置有扭扎帶旋轉(zhuǎn)座、扭扎帶旋轉(zhuǎn)爪手。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)繞線捆扎方法，其特征在于，其包括以下步驟：1)分別設(shè)置放扎帶裝置、送扎帶裝置、抓線裝置、繞線裝置、排線裝置、接線裝置、裹線裝置、扭扎帶裝置；各裝置分別設(shè)置在主機(jī)架上；2)設(shè)置PLC控制系統(tǒng)，該P(yáng)LC控制系統(tǒng)分別與上述各裝置相連接，并控制各裝置的運(yùn)行。本發(fā)明還公開一種自動(dòng)繞線捆扎設(shè)備。本發(fā)明提供的自動(dòng)繞線捆扎方法及實(shí)施該方法設(shè)備，將一線多工位和多品種共線生產(chǎn)技術(shù)融合，可同時(shí)高效率加工制備出多種不同種類及形狀的產(chǎn)品，不但滿足產(chǎn)品多樣化的需求，而且有效縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，增加企業(yè)的競爭力。有效縮減監(jiān)控人員，且操作方便，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，從而節(jié)省人力物力，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B65B13-28, B65B13-18, B65B13-04
【公開號(hào)】CN104724308
【申請?zhí)枴緾N201410857320
【發(fā)明人】傅華良, 鄒娟
【申請人】東莞市瀛通電線有限公司, 湖北瀛通電子有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月31日