包裹自動貼單裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于機械加工領域，具體涉及一種包裹自動貼單裝置及方法。
【背景技術】
[0002]隨著物流行業(yè)的興起，越來越多的企業(yè)和個人選擇物流的方式進行運輸。通常在運輸的過程中，我們在包裹的外層附上物流信息單，在物流信息單上寫有目的地、收件人的聯系方式以及發(fā)源地以及寄件人的聯系方式。然而傳統(tǒng)的貼單方式都是由人工來進行完成。若在企業(yè)或包裹較多的場合，傳統(tǒng)的人工方式不僅效率低下，而且容易出現差錯，人力成本較高。
[0003]故一種安全性能高，可以快速在包裹上貼上物流信息單的包裹自動貼單裝置及方法亟待提出。
【發(fā)明內容】
[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提出了一種包裹自動貼單裝置及方法，該裝置可實現智能化的自動貼單，無需人工操作，大大降低人工成本，提高安全系數，且效率高，安全可靠。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明的技術方案如下:
[0006]包裹自動貼單裝置包括:機架；第一傳送組件，設置于所述機架的下方，用于傳輸包裹；第二傳送組件，設置于所述機架的下方，與所述第一傳送組件平行，用于傳輸物流單；貼單組件，設置于機架上，包括:貼合組件、與所述貼合組件傳動連接的水平氣缸以及與所述貼合組件傳動連接的升降氣缸，所述水平氣缸驅動所述貼合組件沿所述機架上的水平導軌滑動，且所述水平導軌與所述第一傳送組件的傳輸方向垂直，所述升降氣缸驅動所述貼合組件升降；定位組件，所述定位組件為光電傳感器，設置于所述第一傳送組件傳輸方向的一側或兩側。
[0007]本發(fā)明結構簡單，利用第一傳送組件對包裹進行傳輸，利用第二傳送組件對物流單進行傳輸。本發(fā)明實現貼單流水線操作，各部分分工明確，不易發(fā)生混亂，可以有效加快貼單效率，節(jié)約人工成本，提高企業(yè)的核心競爭力。
[0008]在上述技術方案的基礎上，還可做如下改進:
[0009]作為優(yōu)選的方案，所述貼合組件包括:貼合板，所述貼合板上設有一個或多個吸附氣嘴。
[0010]采用上述優(yōu)選的方案，利用吸附氣嘴對物流單進行吸附，運輸過程物流單不易發(fā)生掉落，且物流單不易受到磨損。
[0011]作為優(yōu)選的方案，所述吸附氣嘴均勻分布在所述貼合板上。
[0012]采用上述優(yōu)選的方案，保證物流單受力均衡，不易受到損傷。
[0013]作為優(yōu)選的方案，所述貼合板包括:一個或多個貼合腳，所述吸附氣嘴設置于所述貼合腳上。
[0014]采用上述優(yōu)選的方案，更節(jié)省材料，更美觀。
[0015]作為優(yōu)選的方案，所述貼合板上還設有圖像檢測裝置，所述圖像檢測裝置與顯示屏連接。
[0016]采用上述優(yōu)選的方案，圖像檢測裝置對物流單上的物流信息發(fā)送到顯示屏上，便于工作人員對物流單上的物流信息進行校驗，防止出現誤操作。
[0017]作為優(yōu)選的方案，所述定位組件還包括設置于所述第一傳送組件兩側的定位板，所述定位板與所述定位氣缸傳動連接，所述定位氣缸設置于所述機架上。
[0018]采用上述優(yōu)選的方案，保證在進行貼單時，包裹不會發(fā)生偏移，物流單可以準確的貼在包裹上。
[0019]包裹自動貼單方法，包括以下步驟:
[0020](I)光電傳感器感應到第一傳送組件上的包裹到達貼單工位，第一傳送組件和第二傳送組件停止運轉；
[0021](2)貼合組件對所述第二傳送組件上的物流單吸附后，升降氣缸驅動貼合組件上升，水平氣缸驅動所述貼合組件沿機架上的水平導軌滑動，滑動到所述第一傳送組件上方后，所述升降氣缸驅動所述貼合組件向下運動，將物流單貼合在包裹上；
[0022](3)貼單成功后，所述第一傳送組件和所述第二傳送組件重新開始運轉。
[0023]本發(fā)明包裹自動貼單方法，步驟簡單，流程明確。
[0024]采用上述優(yōu)選的方案，還包括:在貼單前，所述定位氣缸驅動所述定位板對包裹進行固定。
[0025]采用上述優(yōu)選的方案，保證在進行貼單時，包裹不會發(fā)生偏移，物流單可以準確的貼在包裹上。
[0026]作為優(yōu)選的方案，還包括:所述升降氣缸驅動所述貼合組件向下運動，將物流單貼合在包裹上后，所述升降氣缸驅動所述貼合組件向上運動一小段距離，再向下運動，對物流單與包裹進行壓實。
[0027]采用上述優(yōu)選的方案，保證物流單與包裹貼合穩(wěn)固。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明實施例提供的包裹自動貼單裝置的主視圖之一。
[0029]圖2為本發(fā)明實施例提供的包裹自動貼單裝置的側視圖。
[0030]圖3為本發(fā)明實施例提供的包裹自動貼單裝置的俯視圖。
[0031]圖4為本發(fā)明實施例提供的第一傳送組件和定位組件的結構示意圖。
[0032]圖5為本發(fā)明實施例提供的貼合組件仰視圖之一。
[0033]圖6為本發(fā)明實施例提供的貼合組件仰視圖之二。
[0034]圖7為本發(fā)明實施例提供的第一傳送組件和定位組件的俯視圖。
[0035]圖8為本發(fā)明實施例提供的包裹自動貼單裝置的主視圖之二。
[0036]其中:1機架、2貼單組件、21貼合組件、211貼合板、212吸附氣嘴、213貼合腳、22水平氣缸、23升降氣缸、24水平導軌、31第一傳送組件、32第二傳送組件、4定位組件、41光電傳感器、42定位板、43定位氣缸、5包裹、6物流單。
【具體實施方式】
[0037]下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
[0038]為了達到本發(fā)明的目的，包裹自動貼單裝置及方法的其中一些實施例中，
[0039]如圖1-5所示，包裹自動貼單裝置包括:機架1、貼單組件2、第一傳送組件31、第二傳送組件32以及定位組件4。
[0040]貼單組件2設置于機架I上包括:，包括:貼合組件21、與貼合組件21傳動連接的水平氣缸22以及與貼合組件21傳動連接的升降氣缸23，水平氣缸22驅動貼合組件21沿機架I上的水平導軌24滑動，且水平導軌24與第一傳送組件31的傳輸方向垂直，升降氣缸23驅動貼合組件21升降。貼合組件21包括:貼合板211，貼合板211上設有四個吸附氣嘴212。四個吸附氣嘴212均勻分布在貼合板上211上。利用吸附氣嘴212對物流單6進行吸附，運輸過程物流單6不易發(fā)生掉落，且物流單6不易受到磨損。
[0041]第一傳送組件31設置于機架I的下方，用于傳輸包裹5 ;第二傳送組件32，設置于機架I的下方，與第一傳送組件31平行，用于傳輸物流單6，物流單6上設有粘性材料，用于粘貼。第一傳送組件31和第二傳送組件32分別包括:傳送帶、主動輥和從動輥。
[0042]定位組件4為光電傳感器41，設置于第一傳送組件31傳輸方向的兩側。
[0043]包裹自動貼單方法，包括以下步驟:
[0044](I)光電傳感器41感應到第一傳送組件31上的包裹5到達貼單工位，第一傳送組件31和第二傳送組件32停止運轉；
[0045](2)貼合組件21對