電梯當前位置為最底層。
[0061]電梯掉電位置異常檢測方法還包括若沒有檢測到上強迫信號或下強迫信號，則保持電梯開門并關(guān)閉外召顯示及轎內(nèi)顯示。
[0062]具體的，在沒有檢測到上下強迫信號時，則認為電梯此時出現(xiàn)故障。轎廂內(nèi)的蜂鳴信號有效，向用戶示警。關(guān)閉外召顯示不影響外召呼梯信號。關(guān)閉轎內(nèi)顯示是為了使轎內(nèi)樓層登記指令無法執(zhí)行。
[0063]同時，還可以設(shè)置語音提示模塊，提示用戶電梯出現(xiàn)故障。
[0064]電梯掉電位置異常檢測方法還包括在電梯開門持續(xù)額定時間后，控制電梯關(guān)門，在關(guān)門過程中只響應(yīng)光幕信號和開門按鈕開門信號。
[0065]具體的，在光幕信號或者開門按鈕開門信號有效時，電梯重新開門，到位后繼續(xù)關(guān)門。在滿足電梯運行條件后，電梯以慢速下行。當遇到下強迫信號且電梯再遇到平層信號后，減速停止到平層并開門。將電梯位置恢復(fù)成最底層，復(fù)位當前位置信號。同時外召顯示、內(nèi)召顯示、照明風扇、語音提示等全部恢復(fù)正常。
[0066]如圖2所示，電梯掉電位置異常檢測系統(tǒng)的模塊圖。
[0067]一種電梯掉電位置異常檢測系統(tǒng)，包括角度采樣模塊201、信號存儲模塊202、信號獲取模塊203及信號判斷模塊204。
[0068]所述角度采樣模塊201連接所述信號存儲模塊202 ;所述信號存儲模塊202和所述信號獲取模塊203同時連接所述信號判斷模塊204。
[0069]所述角度采樣模塊201用于對電梯控制系統(tǒng)中的正余弦編碼器進行采樣，并通過計算獲得角度信息Φ，其中，所述角度信息Φ對應(yīng)電梯的位置信息。
[0070]在電梯掉電時，所述信號存儲模塊202用于將電梯當前的角度信息Φ 1、平層信號L1、上強迫信號Ul及下強迫信號Dl存儲。
[0071]在電梯再次上電時，所述信號獲取模塊203用于獲取電梯當前的角度信息Φ2、平層信號L2、上強迫信號U2及下強迫信號D2。
[0072]所述信號判斷模塊204用于判斷角度信息Φ I與角度信息Φ2的偏差是否大于角度閾值，若是，則認為電梯位置異常。
[0073]若否，則所述信號判斷模塊204用于判斷平層信號LI與平層信號L2是否一致、若否，則認為電梯位置異常。
[0074]若是，則所述信號判斷模塊204用于判斷上強迫信號Ul與上強迫信號U2是否一致，若否，則認為電梯位置異常。
[0075]若否，則所述信號判斷模塊204用于判斷下強迫信號Dl與下強迫信號D2是否一致；若否，則認為電梯位置異常。
[0076]電梯掉電位置異常檢測系統(tǒng)還包括信號檢測模塊；在電梯位置異常時，所述信號判斷模塊用于判斷電梯是否在非平層區(qū)，若否，則根據(jù)掉電前的位置信息就近平層。
[0077]若是，則所述信號檢測模塊用于檢測是否有上強迫信號或下強迫信號，若有上強迫信號或下強迫信號，則對應(yīng)將電梯當前位置更新為最頂層或最底層。
[0078]在電梯就近平層后，所述信號檢測模塊用于檢測是否有上強迫信號或下強迫信號，若有上強迫信號或下強迫信號，則對應(yīng)將電梯當前位置更新為最頂層或最底層。
[0079]所述信號檢測模塊用于在沒有檢測到上強迫信號或下強迫信號時，則電梯保持電梯開門并關(guān)閉外召顯示及轎內(nèi)顯示。
[0080]電梯掉電位置異常檢測系統(tǒng)還包括電梯控制模塊，在電梯開門持續(xù)額定時間后，所述電梯控制模塊用于控制電梯關(guān)門，在關(guān)門過程中只響應(yīng)光幕信號和開門按鈕開門信號。
[0081]上述電梯掉電位置異常檢測方法和系統(tǒng)通過采樣余弦編碼器的角度信息獲電梯的位置信息。將掉電和再次上電時的角度信息、平層信號、上強迫信號和下強迫信號進行比較。在角度信息的偏差大于角度閾值時，則認為電梯位置異常。在角度信息偏差正常時，則繼續(xù)判斷兩次的平層信號、上強迫信號和下強迫信號是否一致，只要出現(xiàn)不一致，則認為電梯位置異常。因此，能夠通過判斷角度信息、平層信號、上下強迫信號進而判斷電梯位置是否異常。
[0082]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。
[0083]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種電梯掉電位置異常檢測方法，包括以下步驟: 對電梯控制系統(tǒng)中的正余弦編碼器進行采樣，并通過計算獲得角度信息Φ，其中，所述角度信息Φ對應(yīng)電梯的位置信息； 在電梯掉電時，將電梯當前的角度信息Φ1、平層信號L1、上強迫信號Ul及下強迫信號Dl存儲； 在電梯再次上電時，獲取電梯當前的角度信息Φ2、平層信號L2、上強迫信號U2及下強迫信號D2 ； 判斷角度信息Φ1與角度信息Φ2的偏差是否大于角度閾值，若是，則認為電梯位置異常； 若否，則判斷平層信號LI與平層信號L2是否一致，若否，則認為電梯位置異常； 若是，則判斷上強迫信號Ul與上強迫信號U2是否一致，若否，則認為電梯位置異常； 若是，則判斷下強迫信號Dl與下強迫信號D2是否一致，若否，則認為電梯位置異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯掉電位置異常檢測方法，其特征在于，還包括在電梯位置異常時，判斷電梯是否在非平層區(qū)，若否，則根據(jù)掉電前的位置信息就近平層； 若是，則檢測是否有上強迫信號或下強迫信號，若有上強迫信號或下強迫信號，則對應(yīng)將電梯當前位置更新為最頂層或最底層。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯掉電位置異常檢測方法，其特征在于，在電梯就近平層后，檢測是否有上強迫信號或下強迫信號，若有上強迫信號或下強迫信號，則對應(yīng)將電梯當前位置更新為最頂層或最底層。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電梯掉電位置異常檢測方法，其特征在于，還包括若沒有檢測到上強迫信號或下強迫信號，則保持電梯開門并關(guān)閉外召顯示及轎內(nèi)顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯掉電位置異常檢測方法，其特征在于，還包括在電梯開門持續(xù)額定時間后，控制電梯關(guān)門，在關(guān)門過程中只響應(yīng)光幕信號和開門按鈕開門信號。
6.—種電梯掉電位置異常檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括角度采樣模塊、信號存儲模塊、信號獲取模塊及信號判斷模塊； 所述角度采樣模塊連接所述信號存儲模塊；所述信號存儲模塊和所述信號獲取模塊同時連接所述信號判斷模塊； 所述角度采樣模塊用于對電梯控制系統(tǒng)中的正余弦編碼器進行采樣，并通過計算獲得角度信息Φ，其中，所述角度信息Φ對應(yīng)電梯的位置信息； 在電梯掉電時，所述信號存儲模塊用于將電梯當前的角度信息Φ1、平層信號L1、上強迫信號Ul及下強迫信號Dl存儲； 在電梯再次上電時，所述信號獲取模塊用于獲取電梯當前的角度信息Φ2、平層信號L2、上強迫信號U2及下強迫信號D2 ; 所述信號判斷模塊用于判斷角度信息ΦI與角度信息Φ2的偏差是否大于角度閾值，若是，則認為電梯位置異常； 若否，則所述信號判斷模塊用于判斷平層信號LI與平層信號L2是否一致、若否，則認為電梯位置異常； 若是，則所述信號判斷模塊用于判斷上強迫信號Ul與上強迫信號U2是否一致，若否，則認為電梯位置異常； 若是，則所述信號判斷模塊用于判斷下強迫信號Dl與下強迫信號D2是否一致；若否，則認為電梯位置異常。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯掉電位置異常檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括信號檢測模塊；在電梯位置異常時，所述信號判斷模塊用于判斷電梯是否在非平層區(qū)，若否，則根據(jù)掉電前的位置信息就近平層； 若是，則所述信號檢測模塊用于檢測是否有上強迫信號或下強迫信號，若有上強迫信號或下強迫信號，則對應(yīng)將電梯當前位置更新為最頂層或最底層。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯掉電位置異常檢測系統(tǒng)，其特征在于，在電梯就近平層后，所述信號檢測模塊用于檢測是否有上強迫信號或下強迫信號，若有上強迫信號或下強迫信號，則對應(yīng)將電梯當前位置更新為最頂層或最底層。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的電梯掉電位置異常檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述信號檢測模塊用于在沒有檢測到上強迫信號或下強迫信號時，則電梯保持電梯開門并關(guān)閉外召顯示及轎內(nèi)顯示。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯掉電位置異常檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括電梯控制模塊，在電梯開門持續(xù)額定時間后，所述電梯控制模塊用于控制電梯關(guān)門，在關(guān)門過程中只響應(yīng)光幕信號和開門按鈕開門信號。
【專利摘要】電梯掉電位置異常檢測方法和系統(tǒng)通過采樣余弦編碼器的角度信息獲電梯的位置信息。將掉電和再次上電時的角度信息、平層信號、上強迫信號和下強迫信號進行比較。在角度信息的偏差大于角度閾值時，則認為電梯位置異常。在角度信息偏差正常時，則繼續(xù)判斷兩次的平層信號、上強迫信號和下強迫信號是否一致，只要出現(xiàn)不一致，則認為電梯位置異常。因此，能夠通過判斷角度信息、平層信號、上下強迫信號進而判斷電梯位置是否異常。
【IPC分類】B66B5-02
【公開號】CN104743421
【申請?zhí)枴緾N201510122800
【發(fā)明人】鄭偉
【申請人】深圳市海浦蒙特科技有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年3月19日