一種尿褲包裝機及包裝方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于領域包裝機械領域，具體涉及一種尿褲包裝機。
【背景技術】
[0002]由于具備干凈衛(wèi)生和使用方便等特點，尿褲受到市場的廣泛歡迎，而尿褲的產(chǎn)量也在逐步提高的同時，遇到了生產(chǎn)效率，尤其是包裝效率較低的問題。通過尿褲包裝機替代傳統(tǒng)人力完成尿褲的包裝流程是目前生產(chǎn)商普遍采用的一個方案?，F(xiàn)有技術中，如授權公告號為201472694U所公開的一種成人尿褲包裝一體機，用一臺機械實現(xiàn)了尿褲的包裝，但該包裝一體機不能同時適應不同類型不同尺寸的包裝袋，在應用上有一定局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種節(jié)約人力、效率高、適應性好、包裝質量高的尿褲包裝機。
[0004]本發(fā)明采用如下技術方案:提供一種尿褲包裝機，用于將尿褲裝進中式或歐式的包裝袋，其特征在于:包括:取袋裝置，包括用于吸附尿褲的真空吸盤組、用于驅動真空吸盤組水平移動的吸盤平移機構、用于驅動真空吸盤組上下移動的吸盤升降機構，所述的真空吸盤組包括前吸盤組和后吸盤組，前吸盤組和后吸盤組之間的距離可調(diào)，前吸盤組和后吸盤組分別帶有吸附真空泵；送袋裝置，設置于取袋機構之后；張袋裝置，包括用于打開包裝袋的張袋氣腔、用于驅動張袋氣腔上下移動的氣腔升降機構和用于驅動張袋氣腔沿尿褲包裝袋縱向移動的氣腔平移機構；套袋裝置，包括用于撐開包裝袋的張袋機構和用于將尿褲裝入包裝袋的入料機構，所述的入料機構包括入料導向板和導向板移動機構；封口裝置，包括能上下移動的上封口板和下封口板，所述的上、下封口板對應地設有用于使包裝袋開口封閉的封口加熱條。
[0005]進一步的，所述的送袋裝置為傳送帶，所述的取袋裝置布置在送袋裝置的一端，所述的張袋裝置、套袋裝置和封口裝置布置在送袋裝置的另一端。
[0006]進一步的，設有兩套取袋裝置，所述的兩套取代裝置交替工作。
[0007]進一步的，所述的張袋裝置中的氣腔移動機構包括伺服電機和豎直布置的導軌，所述的伺服電機驅動張袋氣腔沿導軌上下移動。
[0008]進一步的，所述的套袋裝置中的張袋機構包括用于張開包裝袋的左右套袋板、用于驅動左右套袋板完成張袋動作的張袋氣缸和用于使包裝袋保持張開狀態(tài)的上下導向板，所述入料機構包括入料板、驅動入料板水平移動的入料板平移機構和驅動入料板豎移機構。
[0009]進一步的，所述的封口裝置中的上、下封口板設有用于將尿褲包裝袋抽真空的吸氣板。
[0010]進一步的，根據(jù)權利要求6所述的亦莊尿褲包裝機，其特征在于:所述的封口裝置中的下封口板還設有用于收集尿褲包裝袋袋口廢料的廢料吸槽。
[0011]提供一種尿褲包裝方法，其特征在于:包括以下步驟:
[0012]步驟1，將袋口朝向套袋裝置一側的尿褲包裝袋堆垛運送至尿褲包裝機的取袋裝置下方；
[0013]步驟2，取袋裝置將尿褲包裝袋逐一運送到送袋裝置上；
[0014]步驟3，送袋裝置將尿褲包裝袋運送至張袋裝置下方；
[0015]步驟4，張袋裝置將尿褲包裝袋的袋口打開；
[0016]步驟5，套袋裝置撐開包裝袋、將尿褲裝到尿褲包裝袋中，并將尿褲包裝袋推送到封口裝置；
[0017]步驟6，封口裝置對裝有尿褲的尿褲包裝袋進行封口，完成該尿褲的包裝。
[0018]進一步的，步驟I和步驟2中，設有兩套取袋裝置交替往送袋裝置運送尿褲包裝袋。
[0019]進一步的，步驟6中，所述的封口機構對裝有尿褲的尿褲包裝袋進行抽真空后通過封口加熱條對尿褲包裝袋進行封口，在抽真空的過程中同時清理并收集尿褲包裝袋袋口的廢料。
[0020]由上述對本發(fā)明的描述可知，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明可取的有益效果是:
[0021]1、包裝過程無需人工操作，有效節(jié)約人力；
[0022]2、取袋、送袋、張袋、套袋和封口一次連貫進行，包裝效率高；
[0023]3、取袋裝置、張袋裝置和套袋裝置可調(diào)節(jié)，能夠適應不同類型、不同尺寸的尿褲包裝袋；
[0024]4、封口裝置的下封口板設有吸廢料槽，可有效清理和收集尿褲包裝袋袋口的廢料，包裝袋口的封口質量。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明一種尿褲包裝機的整體布局圖。
[0026]圖2是本發(fā)明一種尿褲包裝機中取袋裝置的側視圖。
[0027]圖3是本發(fā)明一種尿褲包裝機中張袋裝置的側視圖。
[0028]圖4是本發(fā)明一種尿褲包裝機中套袋裝置的側視圖。
[0029]圖5是本發(fā)明一種尿褲包裝機中封口裝置的側視圖。
[0030]圖6是本發(fā)明一種尿褲包裝機中封口裝置的正視圖。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖中的實施例對本發(fā)明一種尿褲包裝機作進一步的詳細說明。
[0032]該種尿褲包裝機的整體布局參見圖1所示，包括取袋裝置1、送袋裝置2、張袋裝置3、套袋裝置4和封口裝置5。其中，取袋裝置I的結構參見圖1和圖2所示，張袋裝置3的結構參見圖1和圖3所示，套袋裝置4的結構參見圖1和圖4所示，封口裝置5的結構參見圖1、圖5和圖6所示。
[0033]取袋裝置I共有兩套，交替工作，每套取袋裝置I包括一組前吸盤組11、與前吸盤組11連接的前吸附真空泵12、后吸盤組13、與后吸盤組連接的后吸附真空泵14、用于驅動前吸盤組11和后吸盤組13上下移動的吸盤組升降機構15、用于驅動前吸盤組11和后吸盤組13沿尿褲包裝袋縱向移動的吸盤組平移機構16，前吸盤組11和后吸盤組12之間的距離可調(diào)。其中，吸盤組升降機構15包括吸盤組升降電機151和吸盤組升降導軌152，吸盤組平移機構16包括吸盤組平移電機161和沿尿褲包裝袋縱向布置的吸盤組平移導軌162，吸盤組升降電機151和吸盤組平移電機161為伺服電機；前吸盤組11和后吸盤組12之間的距離通過調(diào)節(jié)桿17調(diào)節(jié)。取袋裝置I設置于用于放置尿褲包裝袋堆垛的堆垛平臺18上方。
[0034]送袋裝置2為傳送帶，其一端與取袋裝置相鄰，另一端布置與張袋裝置3下方，尿褲包裝袋有取袋裝置I從堆垛中移出并橫向放置于送袋裝置2上。
[0035]張袋裝置3包括張袋氣腔31、用于驅動張袋氣腔31上下移動的氣腔升降機構32和用于驅動張袋氣腔31沿尿褲包裝袋縱向移動的氣腔平移機構33，其中，氣腔升降機構32包括氣腔升降電機321和氣腔升降導軌322，氣腔升降電