021]大支架在經(jīng)過翻面機構3b后到達阻擋機構3c和吹料機構3d，作為一種改進的【具體實施方式】，阻擋機構3c為設置在第一懸掛輸送段32下方的與第一懸掛輸送段32相垂直的擋塊3cl，擋塊3cl在相對第一懸掛輸送段32的兩側設置有與大支架形狀相匹配的垂直槽3c2，第一懸掛輸送段32的寬度與大支架的長度相匹配；吹料機構3d設置在第一懸掛輸送段32的下方，位置與擋塊3cl相適應；第一懸掛輸送段32上設置有與吹料機構3d相匹配的吹料孔35。標準的大支架上架z2、下架z與主體zl都是90度的夾角，大支架與第一懸掛輸送段32同寬使大支架的位置在輸送時被良好限定，上架z2和下架z從兩側向下垂直懸掛，設置帶有垂直槽3c2的擋塊3cl與上架z2、下架z相配合；當大支架到達阻擋機構3c時，標準的大支架可以順利通過垂直槽3c2，變形的大支架上架z2、下架z與主體zl的夾角或大或小，都會卡在擋塊3cl處，吹料機構3d檢測到有大支架停留并超過一段時間后，將工作即從吹料孔35處向上吹氣把變形的大支架吹掉。上述阻擋機構3c結構簡單便于制造，且機械篩選的結構可供長期使用，吹氣的方式吹除廢料可靠性高，與阻擋機構3c的配合良好的實現(xiàn)了篩選的功能，確保了后序加工中大支架的標準化，提尚成品率和生廣效率；可方便控制吹料機構3d的工作反應時間，保證大支架檢測正確率和大支架及時有序輸送兩者的平衡。
[0022]大支架在經(jīng)過阻擋機構3c和吹料機構3d繼續(xù)向前輸送，作為一種改進的【具體實施方式】，送料軌道3還包括有第二懸掛輸送段33，第二懸掛輸送段33與第一懸掛輸送段32相連接，第一懸掛輸送段32和第二懸掛輸送段33的傾斜方向相反；第二懸掛輸送段33的末端螺旋至垂直于水平面形成輸出段34，輸出段34相鄰的設置有平行擋板4，平行擋板4與輸出段34的距離與大支架的厚度相匹配。在第一懸掛輸送段32上，大支架的翻面前后是通過下架z3和下橫板z4 —側懸掛在邊緣，即下架z3和下橫板z4所在的一側在上方，但在大支架輸出時為了下道工序的夾取輸送和定位擺放，要把大支架調(diào)整成主體zl垂直于水平面，下架z3和下橫板z4在下的擺放方式，如圖3的擺放方式。因此首先設置了第二懸掛輸送段33，在大支架從第一懸掛輸送段32輸送到第二懸掛輸送段33時，傾斜方向的變化使大支架下落由上架z2卡住其所在側的第二懸掛輸送段33邊緣，實現(xiàn)了第一步換向。在第二懸掛輸送段33到輸出段34的過程中，螺旋的結構進一步旋轉大支架的擺放方向，慢慢接近主體zl垂直于水平面；第二懸掛輸送段33角度變大直至輸出段34時大支架的穩(wěn)定由平行擋板4實現(xiàn)，平行擋板4良好的將大支架穩(wěn)定在了輸出段34，保證大支架有序的排列輸出，便于連接后序的加工工序。
【主權項】
1.一種大支架振動盤，包括底盤(I)、料斗(2)和送料軌道(3)，所述底盤(I)與驅(qū)動器相連接，所述底盤⑴上設置圓筒形的料斗(2)，所述料斗(2)內(nèi)壁具有螺旋上升的送料道(21)，所述送料道(21)的上端出口連接送料軌道(3)，其特征在于:所述送料軌道(3)包括帶有側壁的散亂輸送段(31)和不帶側壁的第一懸掛輸送段(32)，所述第一懸掛輸送段(32)上依次設置有篩選機構(3a)、翻面機構(3b)、阻擋機構(3c)和吹料機構(3d);大支架由散亂輸送段(31)輸送至第一懸掛輸送段(32)懸掛在第一懸掛輸送段(32)的側邊輸送，所述篩選機構(3a)設置在懸掛的一側阻擋篩選懸掛錯誤的大支架，所述翻面機構(3b)將大支架翻面，所述阻擋機構(3c)阻擋與其不匹配的大支架并由吹料機構(3d)吹離送料軌道⑶。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種大支架振動盤，其特征在于:所述送料軌道(3)還包括有第二懸掛輸送段(33)，所述第二懸掛輸送段(33)與第一懸掛輸送段(32)相連接，所述第一懸掛輸送段(32)和第二懸掛輸送段(33)的傾斜方向相反。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種大支架振動盤，其特征在于:所述第二懸掛輸送段(33)的末端螺旋至垂直于水平面形成輸出段(34)，所述輸出段(34)相鄰的設置有平行擋板(4)，所述平行擋板(4)與輸出段(34)的距離與大支架的厚度相匹配。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種大支架振動盤，其特征在于:所述阻擋機構(3c)為設置在第一懸掛輸送段(32)下方的與第一懸掛輸送段(32)相垂直的擋塊(3cl)，所述擋塊(3cl)在相對第一懸掛輸送段(32)的兩側設置有與大支架形狀相匹配的垂直槽(3c2)，所述第一懸掛輸送段(32)的寬度與大支架的長度相匹配。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種大支架振動盤，其特征在于:所述吹料機構(3d)設置在第一懸掛輸送段(32)的下方，位置與擋塊(3cl)相適應；所述第一懸掛輸送段(32)上設置有與吹料機構(3d)相匹配的吹料孔(35)。
6.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種大支架振動盤，其特征在于:所述翻面機構(3b)為具有高度差的軌道結構，高處軌道的末端設置有與大支架上開口位置相對應的突塊(3bl)，所述翻面機構(3b)處相對大支架懸掛的另一側設置有擋片(3b2)。
7.根據(jù)權利要求4所述的一種大支架振動盤，其特征在于:所述翻面機構(3b)為具有高度差的軌道結構，高處軌道的末端設置有與大支架上開口位置相對應的突塊(3bl)，所述翻面機構(3b)處相對大支架懸掛的另一側設置有擋片(3b2)。
8.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種大支架振動盤，其特征在于:所述篩選機構(3a)為設置在懸掛一側的下方的弧形擋板，所述第一懸掛輸送段(32)上與弧形擋板位置相對應的一段軌道窄于其他位置的軌道。
9.根據(jù)權利要求4所述的一種大支架振動盤，其特征在于:所述篩選機構(3a)為設置在懸掛一側的下方的弧形擋板，所述第一懸掛輸送段(32)上與弧形擋板位置相對應的一段軌道窄于其他位置的軌道。
10.根據(jù)權利要求1或2或3或5或7或9所述的一種大支架振動盤，其特征在于:所述散亂輸送段(31)上設置有導槽(311)，所述導槽(311)沿著輸送方向延伸至第一懸掛輸送段(32)的懸掛一側，所述散亂輸送段(31)的內(nèi)側邊逐漸變窄至第一懸掛輸送段(32)的懸掛一側。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種大支架振動盤。該振動盤的送料軌道包括帶有側壁的散亂輸送段和不帶側壁的第一懸掛輸送段，第一懸掛輸送段上依次設置有篩選機構、翻面機構、阻擋機構和吹料機構；大支架由散亂輸送段輸送至第一懸掛輸送段懸掛在第一懸掛輸送段的側邊輸送，篩選機構設置在懸掛的一側阻擋篩選懸掛錯誤的大支架，翻面機構將大支架翻面，阻擋機構阻擋與其不匹配的大支架并由吹料機構吹離送料軌道。本發(fā)明的振動盤結構簡單，在實現(xiàn)對大支架篩選排序的同時，增加了對變形件的檢測剃除，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，也為后序自動化加工的流暢性提供了保障。
【IPC分類】B65G27-02, B65G47-14
【公開號】CN104773473
【申請?zhí)枴緾N201510144360
【發(fā)明人】楊滬錦
【申請人】溫州天基機器人自動化有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年3月30日