用于轉(zhuǎn)垛貨物承載件的裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有主權(quán)利要求前序部分中的特征的轉(zhuǎn)垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由文獻(xiàn)DE 37 33 622 Al公開(kāi)了這樣一種轉(zhuǎn)垛裝置。該轉(zhuǎn)垛裝置設(shè)置用于暫存空的和已裝載的貨物承載件或者說(shuō)貨板并且具有兩個(gè)塔狀的堆垛裝置和位于其間的、用于以單個(gè)或者成組布置的貨物裝載或者卸載貨物承載件的裝載裝置。具有結(jié)合軌道的單個(gè)運(yùn)輸車(chē)的運(yùn)輸裝置在此將堆垛裝置和裝載裝置進(jìn)行連接。
[0003]文獻(xiàn)DE 33 45 920 Al示出了一種類(lèi)似的具有改變了的運(yùn)輸裝置的轉(zhuǎn)垛裝置，其具有用于貨板的靜止的滾子軌道，所述貨板具有布置在其下的貨板牽引車(chē)。
[0004]此外，從實(shí)踐中公開(kāi)了一種帶有用于工件承載件的單個(gè)帶式輸送裝置的轉(zhuǎn)垛裝置，所述帶式輸送裝置使堆垛裝置和裝載裝置連接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的任務(wù)在于闡明一種改進(jìn)了的轉(zhuǎn)裝技術(shù)、尤其是一種改進(jìn)了的轉(zhuǎn)裝裝置。
[0006]本發(fā)明利用在主權(quán)利要求中的特征來(lái)解決該任務(wù)。所要求保護(hù)的用于貨物承載件的轉(zhuǎn)裝技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于相對(duì)于此前已公開(kāi)的轉(zhuǎn)垛裝置具有較高的靈活性和效能。此外能夠?qū)崿F(xiàn)較緊湊的結(jié)構(gòu)方式。此外，所述轉(zhuǎn)垛裝置能夠使得貨物承載件在與過(guò)程裝置共同作用時(shí)、尤其是在裝載和卸載貨物時(shí)有節(jié)律地運(yùn)動(dòng)，從而使得由裝載裝置實(shí)施的加料進(jìn)程能夠特別可靠地進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)并且總是具有類(lèi)似短的路徑。在此情況下也能夠借助裝載裝置在運(yùn)行中轉(zhuǎn)移成組地、例如一列或者多列地布置的貨物。
[0007]此外具有以下優(yōu)點(diǎn)，即可以隨意抓取所存儲(chǔ)的貨物承載件并且也可以抓取在那里放置的貨物。尤其是可以應(yīng)用具有設(shè)備補(bǔ)充部的轉(zhuǎn)垛裝置，所述設(shè)備補(bǔ)充部用于實(shí)現(xiàn)真正的先進(jìn)先出原則。
[0008]能相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸器件的要求保護(hù)的組件用于在堆垛裝置中的處理過(guò)程中、尤其是裝載和卸載過(guò)程中以及在存入和轉(zhuǎn)出時(shí)實(shí)現(xiàn)高的效能和速率是特別有利的，所述運(yùn)輸器件具有構(gòu)造用于運(yùn)輸和相互轉(zhuǎn)移的、針對(duì)貨物承載件的承載器件。運(yùn)輸器件能夠在過(guò)程裝置上提供貨物承載件并且也能夠相對(duì)于該過(guò)程裝置連續(xù)地或者有節(jié)律地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，其中，另一個(gè)并且尤其是第二運(yùn)輸器件可以轉(zhuǎn)移或者接受在用于裝入或者裝出的堆垛裝置上的另一個(gè)貨物承載件。這可以是空的或者已裝載的貨物承載件。
[0009]此外，過(guò)程裝置可以不間斷地進(jìn)行工作，其中，通過(guò)能獨(dú)立且相互無(wú)關(guān)地運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸器件可以在過(guò)程結(jié)束后立即提供新的貨物承載件。如在現(xiàn)有技術(shù)中那樣的貨物承載件的相互間距和過(guò)程停頓能夠被避免。對(duì)于不間斷的運(yùn)行，貨物承載件從一個(gè)運(yùn)輸器件轉(zhuǎn)移至另一個(gè)運(yùn)輸器件上的可能性也是有利的。
[0010]為了獲得上述效果，所述運(yùn)輸器件具有適當(dāng)?shù)臉?gòu)造方式，其中，作為具有能相互交疊的且能控制的承載器件的運(yùn)輸車(chē)的優(yōu)選實(shí)施方式提供了在結(jié)構(gòu)耗費(fèi)、占地需求和控制可能性方面的特別優(yōu)點(diǎn)。
[0011]通過(guò)布置用于貨物承載件堆垛以及分離和轉(zhuǎn)移裝置的支撐裝置有利于貨物承載件在運(yùn)輸器件和堆垛裝置之間的快速轉(zhuǎn)移或接受。由此，用于分離和提供堆垛裝置上的貨物承載件的時(shí)間與用于沿著一運(yùn)動(dòng)軌道的運(yùn)輸器件運(yùn)動(dòng)的時(shí)間可以相互交疊。由此能夠?qū)崿F(xiàn)用于貨物承載件更換和用于提供過(guò)程裝置上的新的貨物承載件的特別短的時(shí)間。這實(shí)現(xiàn)了特別快速的且高效能的過(guò)程裝置并且對(duì)于整個(gè)設(shè)備的效能的提高的可能性也是有益的，轉(zhuǎn)垛裝置集成到所述整個(gè)設(shè)備中并且例如用于暫存貨物承載件和貨物。
[0012]要求保護(hù)的轉(zhuǎn)垛技術(shù)適用于任意種類(lèi)的貨物。對(duì)于單件物品例如小包裹、罐頭或者其他容器有特別的優(yōu)點(diǎn)。所述貨物承載件能夠?yàn)榇司哂羞m當(dāng)?shù)那疫m配的構(gòu)造方式。
[0013]在從屬權(quán)利要求中說(shuō)明本發(fā)明其他的有利的設(shè)計(jì)方案。
【附圖說(shuō)明】
[0014]在附圖中示例性地且示意性地示出了本發(fā)明。在細(xì)節(jié)上:
[0015]圖1示出了用于貨物承載件的轉(zhuǎn)垛裝置，其具有兩個(gè)堆垛裝置、一過(guò)程裝置和一用于貨物承載件的、進(jìn)行連接的運(yùn)輸裝置，
[0016]圖2在根據(jù)圖1的箭頭II的側(cè)視圖中示出了堆垛裝置的側(cè)視圖，所述堆垛裝置具有運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸器件，
[0017]圖3示出了根據(jù)圖1的箭頭III到轉(zhuǎn)垛裝置上的俯視圖，
[0018]圖4示出了運(yùn)輸裝置的放大細(xì)節(jié)視圖和根據(jù)圖1的堆垛裝置的局部放大細(xì)節(jié)視圖，
[0019]圖5示出了針對(duì)圖2的放大細(xì)節(jié)視圖，
[0020]圖6示出了根據(jù)圖3的俯視圖，其具有在交疊位置中的兩個(gè)運(yùn)輸器件，并且
[0021]圖7至圖17示出了轉(zhuǎn)垛裝置在多個(gè)步驟中的功能流程。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)垛裝置⑴和一種用于轉(zhuǎn)垛貨物承載件(2)的方法。
[0023]也被稱(chēng)為托盤(pán)的貨物承載件(2)分別用于接收至少一個(gè)、優(yōu)選多個(gè)貨物(3)。所述貨物(3)可以是任意類(lèi)型和構(gòu)造。優(yōu)選是單件物品。它們例如可以是小包裹、罐頭、瓶子或者其他容器。
[0024]所述轉(zhuǎn)垛裝置(I)用于接收和裝入多個(gè)空的或者已裝載的貨物承載件(2)成兩個(gè)或者更多個(gè)承載件堆垛。所述貨物承載件(2)為此可以具有一可堆垛的構(gòu)造方式并且具有一用于接收多個(gè)貨物(3)的承載件底板(13)，所述貨物例如能夠在一列或者多列中布置在其上。所述承載件底板(13)可以具有一封閉的、板狀的構(gòu)造方式。該承載件底板可以替代地具有適配于所述貨物(3)的構(gòu)造方式，其具有一些凹槽、一分格或用于所述貨物(3)的另外的適當(dāng)?shù)慕邮掌骷蛘邔?dǎo)引器件。
[0025]所述承載件底板(13)可以布置在一承載件框架(14)上，所述承載件框架在適當(dāng)?shù)牟课簧暇哂幸粋€(gè)或者多個(gè)用于堆垛中的所述貨物承載件(2)的相互支撐和導(dǎo)引的承載件支撐(15)。所述承載件支撐(15)例如能夠布置在一菱形柱、尤其是矩形的承載件底板
(13)的幾個(gè)拐角上并且能夠構(gòu)造成高聳的承載件立柱。所述承載件支撐(15)可以向上突出超越貨物(3)。這些承載件支撐此外可以具有能夠筑成巢形的且相互進(jìn)行導(dǎo)引的構(gòu)造方式。這些承載件支撐為此例如在頂側(cè)上具有一錐形的尖端并且在底側(cè)上具有一適合于此的接收部或者支撐部位(18)、例如一錐形的接收開(kāi)口。由此，在承載件堆垛中的貨物承載件
(2)能夠上下支撐并且相互導(dǎo)引。
[0026]替代地，另外地、例如板條狀地構(gòu)造所述承載件支撐(15)是可行的。所述承載件支撐也可以由承載件底板(13)向上或者向下且向上延伸。這些承載件支撐此外可以?xún)H僅延伸到所述貨物(3)的部分高度之上。這使得為了位態(tài)控制能夠?qū)λ刑幱谒鲐浳锍休d件(2)上的貨物(3)的上部區(qū)域進(jìn)行傳感式檢測(cè)。
[0027]所述轉(zhuǎn)垛裝置(I)具有多個(gè)用于接收和搬運(yùn)分別至少一個(gè)貨物承載件堆垛的堆垛裝置(4、5)或者說(shuō)堆垛區(qū)(10、11)。此外，所述轉(zhuǎn)垛裝置(I)具有至少一個(gè)過(guò)程區(qū)(12)和一在那里的用于在所述貨物(3)處或利用所述貨物(3)執(zhí)行一個(gè)或者多個(gè)過(guò)程的過(guò)程裝置(9)。此外，一用于貨物承載件(2)的運(yùn)輸裝置(6)屬于該轉(zhuǎn)垛裝置(I)，所述運(yùn)輸裝置將所述堆垛裝置(4、5)和所述一個(gè)或者多個(gè)過(guò)程裝置(9)進(jìn)行相互連接并且使得在這些裝置(4、5、9)之間的承載件運(yùn)輸成為可能。
[0028]在圖1中示出的且優(yōu)選的實(shí)施方式中存在兩個(gè)堆垛裝置(4、5)，所述兩個(gè)堆垛裝置側(cè)向間隔開(kāi)地并排地進(jìn)行布置，其中，在它們之間的自由空間(12)中布置一過(guò)程裝置
(9)。所述堆垛裝置(4、5)分別具有一塔狀設(shè)計(jì)方案，該設(shè)計(jì)方案具有用于承載件堆垛的一支撐裝置(22)和一支架(21)。此外，這些堆垛裝置(4、5)分別具有一用于堆垛中的在外的、尤其是下部的貨物承載件(2)的分離和轉(zhuǎn)移裝置(24)。所述一個(gè)堆垛裝置(5)例如接收已裝載的貨物承載件(2)并且所述另一個(gè)堆垛裝置(4)接收空的貨物承載件(2)。
[0029]在所示出的實(shí)施例中，所述過(guò)程裝置(9)構(gòu)造成裝載裝置，所述裝載裝置將貨物
(3)單個(gè)地或者優(yōu)選成組地由一輸送裝置、例如一帶式輸送裝置轉(zhuǎn)裝到一由所述運(yùn)輸裝置
(6)提供的貨物承載件(2)上。由此，利用以?xún)?yōu)選預(yù)先給定的組件布置方式、尤其是成列布置方式的貨物(3)裝載所述貨物承載件(2)。裝貨過(guò)程也可以反過(guò)來(lái)進(jìn)行，其中，貨物(3)由一貨物承載件(2)轉(zhuǎn)裝到上述輸送裝置上。在裝載過(guò)程期間，所述貨物承載件(2)可以有節(jié)律地運(yùn)動(dòng)。在具有成列方式轉(zhuǎn)換的裝載過(guò)程中，所述裝載裝置可以由此總是實(shí)施相同的運(yùn)動(dòng)。這更便于控制并且促成了短的路徑、高的速度和非常短的循環(huán)時(shí)間。
[0030]在所述輸送裝置上能夠連續(xù)地運(yùn)輸所述一個(gè)或者多個(gè)貨物(3)，其中，所述裝載裝置(9)可以具有帶有能夠暫時(shí)與輸送運(yùn)動(dòng)同步移動(dòng)的抓握裝置的機(jī)器人，所述抓握裝置使得裝載和卸載更加快捷。為了概覽起見(jiàn)未示出所述實(shí)施例的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)。
[0031]所述過(guò)程裝置(9)可以替代地或者附加地具有另一種構(gòu)造方式。該過(guò)程裝置例