粉條自動包裝機上袋裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及粉條自動生產(chǎn)領域中的設備，特別是一種粉粉條自動包裝機上袋裝置。
【背景技術】
[0002]粉條在生產(chǎn)成成品后，易彎曲，具有一定撓性，且易互相纏繞?，F(xiàn)有技術中，均采用人工包裝，整個操作流程包括取袋、稱重、剪齊、封口和裝箱，操作過程中占用面積大，工作效率低。目前，市場上還沒有針對粉條進行全自動包裝的設備。
[0003]其中存在的技術難題就在于粉條容易纏繞，互相之間不易滑動，而且粉條具有撓性，在粉條的端頭容易翹曲，自動裝袋較為困難。使包裝袋能夠自動上袋，并適于包裝粉條，也存在較大的技術困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種粉條自動包裝機上袋裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)包裝袋的自動上袋包裝，且適于粉條的包裝。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是:一種粉條自動包裝機上袋裝置，包括儲袋架、取袋機械臂和夾袋裝置，在儲袋架的下方設有可升降的吸盤架，吸盤架的頂端設有多個真空吸盤；
取袋機械臂設置在夾袋裝置與吸盤架之間，在取袋機械臂的端頭設有可開合的取袋夾，用以將包裝袋夾取到夾袋裝置上。
[0006]所述的儲袋架中，儲袋架支架的兩側(cè)安裝有可調(diào)節(jié)相對間距的儲袋架側(cè)板，儲袋架側(cè)板之間的空間內(nèi)安裝有可前后調(diào)節(jié)的儲袋架活動擋板，儲袋架支架上設有供包裝袋通過的開放面，所述開放面的寬度略小于包裝袋的寬度。
[0007]儲袋架支架上還設有向包裝袋吹風的噴頭。
[0008]所述的取袋機械臂通過取袋轉(zhuǎn)軸與取袋支座連接，并由取袋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動取袋機械臂在吸盤架和夾袋裝置之間擺動；
在取袋機械臂遠離取袋轉(zhuǎn)軸的一端，上取袋夾和下取袋夾分別與取袋機械臂樞接，上取袋夾和下取袋夾的樞軸之間通過齒輪組嚙合連接，上取袋夾或下取袋夾的端頭與取袋夾氣缸的一端鉸接，取袋夾氣缸的另一端與取袋機械臂鉸接。
[0009]所述的夾袋裝置設置在轉(zhuǎn)盤上，并隨著轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述的夾袋裝置由兩個相對的夾體組成，夾體之間設有拉簧，在夾體上設有凸輪面，還設有與凸輪面接觸的固定的凸輪軌道，所述的凸輪軌道與各個工位相對應地設有外圍段和內(nèi)圍段，外圍段的直徑大于內(nèi)圍段的直徑。
[0010]所述的工位包括取袋工位、撐袋工位、裝粉工位、抖齊工位、切粉工位和卸料工位，其中取袋工位和卸料工位對應凸輪軌道的外圍段，兩個夾體之間離開使包裝袋繃緊；
撐袋工位、裝粉工位、抖齊工位和切粉工位對應凸輪軌道的內(nèi)圍段，兩個夾體之間靠近使包裝袋松弛。
[0011]所述的夾體中，活動夾與固定夾滑動連接，固定夾通過連接座與凸輪座連接，凸輪座的一端與旋轉(zhuǎn)柱樞接，另一端為自由端，凸輪座的一個側(cè)面設有與凸輪軌道接觸的凸輪面。
[0012]活動夾與固定夾之間通過氣缸或電磁螺線管連接，活動夾與固定夾之間還設有導桿。
[0013]活動夾與固定夾之間通過拉簧桿連接，活動夾與固定夾之間還設有導桿，以使常態(tài)下活動夾與固定夾之間處于夾緊狀態(tài)，在活動夾上設有推桿，在部分工位還設有推擋裝置，以驅(qū)動活動夾尚開固定夾。
[0014]所述的推擋裝置中，主動立柱通過四邊形機構(gòu)與推塊連接，推塊與夾袋裝置的推桿接觸。
[0015]本發(fā)明提供的一種粉條自動包裝機上袋裝置，通過設置的儲袋架、吸盤架、取袋機械臂和夾袋裝置的組合，實現(xiàn)了包裝袋的自動上袋，且在上袋后可以根據(jù)不同的工位，調(diào)節(jié)包裝袋的開口大小。在優(yōu)化的方案中，實現(xiàn)較為簡化的夾袋裝置的結(jié)構(gòu)，以降低自動控制的難度。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明:
圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明中夾袋裝置與推擋裝置配合時開啟的仰視示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明中夾袋裝置裝夾包裝袋并使袋口開啟時的俯視示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明中夾袋裝置裝夾包裝袋并使袋口繃直時的俯視示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明中夾袋裝置裝夾包裝袋并使袋口開啟時的俯視示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明中取袋機械臂取袋時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明中取袋機械臂上袋至夾袋裝置時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為本發(fā)明中夾袋裝置和推擋裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中:取袋工位1，取袋機械臂101，取袋支座1011，取袋轉(zhuǎn)軸1012，取袋夾氣缸1013，上取袋夾1014，下取袋夾1015，齒輪組1016，夾頭1017，儲袋架102，儲袋架側(cè)板1021，儲袋架活動擋板1022，儲袋架支架1023，吸盤架103，真空吸盤1031，吸盤升降氣缸1032，打碼工位2，撐袋工位3，真空撐袋裝置31，裝粉工位4，進料斗41，抖齊工位5，抖動板51，伸縮裝置52，切粉工位6，切斷裝置61，封口工位7，封口裝置71，卸料工位8，推擋裝置81，四邊形機構(gòu)811，主動立柱812，推板813，推塊814，轉(zhuǎn)盤9，夾袋裝置901，活動夾9011，固定夾9012，拉簧桿9013，導桿9014，連接座9015，凸輪座9016，旋轉(zhuǎn)柱9017，凸輪面9018，推桿9019，拉簧9020，分度驅(qū)動臂902，輔助撐袋夾903，分度柱銷904，凸輪軌道10，包裝袋
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【具體實施方式】
[0026]如圖1、2、7、8中，一種粉條自動包裝機上袋裝置，包括儲袋架102、取袋機械臂101和夾袋裝置901，在儲袋架102的下方設有可升降的吸盤架103，吸盤架103的頂端設有多個真空吸盤1031 ；
取袋機械臂101設置在夾袋裝置901與吸盤架103之間，在取袋機械臂101的端頭設有可開合的取袋夾，用以將包裝袋11夾取到夾袋裝置901上。由此結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)自動將儲袋架102中的包裝袋夾取到夾袋裝置901，以對粉絲進行包裝。
[0027]如圖2、7、8中，所述的儲袋架102中，儲袋架支架1023的兩側(cè)安裝有可調(diào)節(jié)相對間距的儲袋架側(cè)板1021，以根據(jù)包裝袋11的寬度調(diào)節(jié)儲袋架側(cè)板1021之間的間距，通常是在儲袋架支架1023上設有槽型孔，儲袋架側(cè)板1021的固定螺栓穿過槽型孔，通過調(diào)節(jié)螺栓在槽型孔內(nèi)的位置，從而調(diào)節(jié)儲袋架側(cè)板1021之間的間距。儲袋架側(cè)板1021之間的空間內(nèi)安裝有可前后調(diào)節(jié)的儲袋架活動擋板1022，從而適應不同的包裝袋11的長度。儲袋架支架1023上設有供包裝袋11通過的開放面，所述開放面的寬度略小于包裝袋11的寬度，即包裝袋11可以被放置在儲袋架支架1023上，當吸盤架103上升吸取的時候，最下層的一個包裝袋11可以穿過開放面。吸盤架103由吸盤升降氣缸1032驅(qū)動實現(xiàn)升降。
[0028]優(yōu)選的方案中，儲袋架支架1023上還設有向包裝袋11吹風的噴頭。由此結(jié)構(gòu)，便于使各層的包裝袋11之間分開，避免一起吸取多個包裝袋的狀況。噴頭在圖中未示出。
[0029]如圖7、8中，所述的取袋機械臂101通過取袋轉(zhuǎn)軸1012與取袋支座1011連接，并由取袋轉(zhuǎn)軸1012驅(qū)動取袋機械臂101在吸盤架103和夾袋裝置901之間擺動；在本例中，取袋機械臂101的擺動與轉(zhuǎn)盤9的轉(zhuǎn)動相關，由驅(qū)動轉(zhuǎn)盤9轉(zhuǎn)動的凸輪分割器為基準，設置獨立的伺服電機驅(qū)動，以簡化傳動機構(gòu)。
[0030]如圖7、8中，在取袋機械臂101遠離取袋轉(zhuǎn)軸1012的一端，上取袋夾1014和下取袋夾1015分別與取袋機械臂101樞接，上取袋夾1014和下取袋夾1015的樞軸之間通過齒輪組1016嚙合連接，以使上取袋夾1014和下取袋夾1015之間的開合同步，上取袋夾1014或下取袋夾1015的端頭與取袋夾氣缸1013的一端鉸接，本例中為下取袋夾1015的端頭與取袋夾氣缸1013的一端鉸接，取袋夾氣缸1013的另一端與取袋機械臂101鉸接。通過取袋夾氣缸1013的伸縮動作，驅(qū)動下取袋夾1015圍繞樞軸旋轉(zhuǎn)，下取袋夾1015的樞軸又通過齒輪組1016驅(qū)動上取袋夾1014的樞軸旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動上取袋夾1014和下取袋夾1015之間的開合。
[0031]如圖2~6中，所述的夾袋裝置901設置在轉(zhuǎn)盤9上，并隨著轉(zhuǎn)盤9旋轉(zhuǎn)，所述的夾袋裝置901由兩個相對的夾體組成，夾體之間設有拉簧9020，在夾體上設有凸輪面9018，還設有與凸輪面9018接觸的固定的凸輪軌道10，所述的凸輪軌道10與各個工位相對應地設有外圍段和內(nèi)圍段，外圍段的直徑大于內(nèi)圍段的直徑。
[0032]如圖5中所示，當包裝袋11袋口處于繃直狀態(tài)時，夾體上的凸輪面9018與凸輪軌道10的外圍段接觸，外圍段使兩個夾體之間分開。具體的，當轉(zhuǎn)盤9旋轉(zhuǎn)時，夾體上的凸輪面9018與凸輪軌道10的外圍段接觸，使帶凸輪面9018的凸輪座9016繞著旋轉(zhuǎn)柱9017旋轉(zhuǎn)，從而使兩個夾體分開，夾持在兩個夾體之間的包裝袋11袋口處于繃直狀態(tài)。當夾體上的凸輪面9018與凸輪軌道10的內(nèi)圍段接觸，在拉簧9020的作用下，兩個夾體互相靠近，從而使包裝袋11袋口處于彎曲狀態(tài)，便于使袋口張開更大的開度，如圖6中所示。
[0033]如圖2、5、6中所示，所述的工位包括取袋工位1、撐袋工位3、裝粉工位4、抖齊工位5、切粉工位6和卸料工位8，其中取袋工位I和卸料工位8對應凸輪軌道10的外圍段，兩個夾體之間離開使包裝袋11繃緊；
撐袋工位3、裝粉工位4、抖齊工位5和切粉工位6對應凸輪軌道10的內(nèi)圍段，兩個夾體之間靠近使包裝袋11松弛。
[0034]所述的夾體中，活動夾9011與固定夾9012滑動連接，固定夾9012通過連接座9015與凸輪座9016連接，凸輪座9016的一端與旋轉(zhuǎn)柱9017樞接，另一端為自由端，凸輪座9016的一個側(cè)面設有與凸輪軌道10接觸的凸輪面9018。轉(zhuǎn)盤9的轉(zhuǎn)動使凸輪面9018與固定的凸輪軌道10滑動接觸，由凸輪面9018帶動凸輪座9016繞旋轉(zhuǎn)柱9017旋轉(zhuǎn)。使夾體之間分開或靠近。
[0035]可選的方案中，活動夾9011與固定夾9012之間通過氣缸或電磁螺線管連接，活動夾9011與固定夾9012之間還設有導桿9014。
[0036]另一可選的方案如圖3、4、9中所示，活動夾9011與固定夾90