用于對(duì)配量的藥品進(jìn)行包裝的設(shè)備以及用于運(yùn)行該設(shè)備的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于對(duì)配量的固體藥品進(jìn)行包裝的設(shè)備以及用于運(yùn)行該設(shè)備的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]將配量的固體藥品(例如，藥片、膠囊以及藥丸)包裝到袋子、小包或其它類(lèi)型的包裝中是有益的，其中，每個(gè)袋子中的固體藥品按照食用量被獨(dú)立地打包。這些袋子設(shè)置有用戶信息，例如，吃藥的時(shí)期以及時(shí)刻。用于特定用戶的這些袋子通常相互連接在一起，并卷在一分配盒中被提供。
[0003]將配量的固體藥品(批次)單獨(dú)包裝的裝填越來(lái)越自動(dòng)化。用于對(duì)固體藥品進(jìn)行配量以用于單獨(dú)包裝中的最終包裝的已知設(shè)備包括:多個(gè)供應(yīng)容器，各個(gè)容器可提供不同類(lèi)型的藥品。在讀入或錄入醫(yī)療處方后，與處方相關(guān)的供應(yīng)容器被打開(kāi)，以允許配量的固體藥品落入中心下降傳送管，進(jìn)一步進(jìn)入定位在供應(yīng)容器下方的漏斗中。在該漏斗的底部，被選擇性釋放的固體藥品被收容到一包裝中，例如，包裝袋，之后，該包裝被封閉。在包裝上提供用戶信息可在對(duì)包裝進(jìn)行裝填之前或之后進(jìn)行。EP I 433 457 Al描述了用于對(duì)配量的固體藥品進(jìn)行包裝的設(shè)備，該設(shè)備包括多個(gè)存儲(chǔ)容器(藥片箱，該藥片箱包括驅(qū)動(dòng)底座以及一容器)，每個(gè)存儲(chǔ)容器存儲(chǔ)多個(gè)固體藥品，且具有配藥裝置(位于驅(qū)動(dòng)底座中)，以用于分發(fā)配量的固體藥品。在包括存儲(chǔ)容器的設(shè)備的上部下方構(gòu)造有兩個(gè)收集槽(可以被稱為滑門(mén))。每個(gè)滑門(mén)從一半存儲(chǔ)容器接收固體藥品，并將該固體藥品輸出到一漏斗中，該漏斗將固體藥品傳送到一包裝站。由存儲(chǔ)容器的兩個(gè)架子之間的間隙形成的豎直滑道可將存儲(chǔ)容器的配藥裝置分配的固體藥品引導(dǎo)至兩個(gè)收集槽。
[0004]盡管如此，該已知的設(shè)備還是具有一些缺點(diǎn)。該設(shè)備的一明顯缺點(diǎn)在于設(shè)備的填裝頻率在很大程度上決定于和受限于在豎直滑道中分配的固體藥品的(最長(zhǎng))下落時(shí)間。憑此，該已知設(shè)備的填裝頻率被限定，且不能被增加。盡管如此，由于對(duì)藥品持續(xù)增加的需求，因此，在實(shí)際中需要在每單位時(shí)間內(nèi)提供更多的配量的固體藥品的包裝。
[0005]未公開(kāi)的荷蘭專利申請(qǐng)NL2007384揭露了用于對(duì)配量的固體藥品進(jìn)行包裝的設(shè)備，該設(shè)備包括多個(gè)配藥站、第一無(wú)端傳送裝置、第二無(wú)端傳送裝置、至少一個(gè)排出和包裝站，配藥站用于分發(fā)配量的固體藥品，第一無(wú)端傳送裝置用于沿著配藥站傳送多個(gè)排出管，每個(gè)排出管用于引導(dǎo)由至少一配藥站分發(fā)的配量的固體藥品，第二無(wú)端傳送裝置用于傳送多個(gè)收集容器，每個(gè)收集容器用于接收由經(jīng)過(guò)排出管引導(dǎo)的固體藥品，至少一個(gè)排出和包裝站用于將每個(gè)收集裝置收集的固體藥品排出到一包裝，以及對(duì)具有配量的固體藥品的該包裝進(jìn)行封閉。
[0006]NL2007384中的設(shè)備具有非常高的吞吐量，即非常高數(shù)量的固體藥品通過(guò)排出管被引導(dǎo)。由于大量固體藥品被引導(dǎo)通過(guò)排出管，因此，隨著時(shí)間的推移，排出管內(nèi)表面會(huì)被藥品殘余物污染。這些殘余物可被傳送到收集槽，以及進(jìn)一步傳送到用于用戶的包裝袋中。為了防止殘余物的這種不需要的傳送，排出管必需定期清潔。在對(duì)排出管進(jìn)行清潔之前，這些排出管必需從設(shè)備上移除，這是比較耗時(shí)的，且要求不期望的機(jī)床停工。在移除的排出管的維護(hù)/清潔期間，設(shè)備必需停止工作，這是因?yàn)樵O(shè)備不清楚第一傳送裝置上的哪個(gè)位置的哪根排出管已經(jīng)被移除在進(jìn)行維護(hù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于對(duì)配量的固體藥品進(jìn)行包裝的設(shè)備以及用于運(yùn)行該設(shè)備的方法，該設(shè)備提高了操作的可靠性。
[0008]該目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的用于對(duì)配量的固體藥品進(jìn)行包裝被實(shí)現(xiàn)。該設(shè)備包括:
[0009]多個(gè)配藥站，用于分發(fā)固體藥品，每個(gè)配藥站具有一出口 ；
[0010]多個(gè)收集裝置(例如，具有關(guān)聯(lián)收集槽的收集容器或引導(dǎo)管)，用于收集由所述配藥站分發(fā)的配量的固體藥品，以及將所述配量的固體藥品傳送到一包裝裝置，每個(gè)收集裝置包括具有唯一收集裝置標(biāo)識(shí)符(即數(shù)字、名稱或代碼)的標(biāo)識(shí)符裝置(例如，位于收集裝置上的數(shù)字或代碼的印刻)；
[0011]傳送裝置(例如，無(wú)端傳送帶)，包括在安裝位置處的多個(gè)安裝裝置，所述多個(gè)安裝裝置設(shè)置在沿所述傳送裝置移動(dòng)路徑延伸的一鏈路中，每個(gè)收集裝置可拆卸地安裝在所述安裝裝置中的一個(gè)上，并由所述傳送裝置沿著所述配藥站移動(dòng)；
[0012]控制裝置(例如，控制單元、計(jì)算機(jī)或計(jì)算裝置網(wǎng)絡(luò))，用于控制所述配藥站、所述傳送裝置和所述包裝裝置的運(yùn)行；以及
[0013]與所述控制裝置(例如，鍵盤(pán)或閱讀設(shè)備)連接的輸入裝置，以用于輸入控制裝置標(biāo)識(shí)符；
[0014]所述控制裝置用于維護(hù)分配給每個(gè)安裝裝置或安裝位置的標(biāo)識(shí)符(例如，運(yùn)行位置序號(hào)或安裝位置代碼)和安裝在所述安裝裝置上的所述收集裝置的唯一收集裝置標(biāo)識(shí)符之間的映射(例如，表格、數(shù)據(jù)庫(kù)或由指針關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù))。
[0015]優(yōu)選地，所述映射(即安裝裝置標(biāo)識(shí)符和唯一收集裝置標(biāo)識(shí)符之間的映射)被維護(hù)在所述控制裝置的內(nèi)存中，使得將一收集裝置清楚地分配給一安裝裝置。該映射不只限于這些標(biāo)識(shí)符，可進(jìn)一步包括基于該設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)景的數(shù)據(jù)。例如，該映射可包括關(guān)于收集裝置或其材料的運(yùn)行時(shí)間的數(shù)據(jù)。
[0016]該映射可以為簡(jiǎn)單的表格，通過(guò)唯一標(biāo)識(shí)符將收集裝置分配給傳送裝置上的安裝裝置。該映射允許將收集裝置清楚地分配給安裝裝置，換句話說(shuō)，控制單元“知道”哪個(gè)收集裝置安裝在哪個(gè)安裝裝置上。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，收集裝置沿著配藥站被移動(dòng)，即收集裝置不是靜止的。盡管如此，控制裝置控制傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳送裝置，因此，控制裝置清楚安裝裝置在設(shè)備中的位置。由于知道安裝裝置的位置，因此，安裝裝置和收集裝置之間的聯(lián)系是必要的，該聯(lián)系由所述映射提供。
[0018]當(dāng)組裝設(shè)備或設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，所述映射被創(chuàng)建?？蛇x地，所述映射可以在運(yùn)行過(guò)程中被創(chuàng)建(如下所述)。
[0019]當(dāng)確定一給定排出管被污染，收集裝置標(biāo)識(shí)符被讀取，獲取的收集裝置標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)被輸入到控制裝置中。結(jié)果，所述映射被更新，以指示收集裝置已被污染，不應(yīng)再用于收集步驟。
[0020]在最簡(jiǎn)單的情形下，收集裝置標(biāo)識(shí)符可以被刪除，使得安裝裝置不會(huì)被分配收集裝置標(biāo)識(shí)符，以向控制裝置表明不能使用位于對(duì)應(yīng)安裝位置的收集裝置。可選地，進(jìn)一步的數(shù)據(jù)可以被添加到映射中，以用于指示收集裝置應(yīng)不能再被使用。例如，可以設(shè)置對(duì)一個(gè)比特位進(jìn)行設(shè)置，以用于表明收集裝置已被污染，不能再被使用。
[0021]在一優(yōu)選實(shí)施例中，傳送裝置包括一參考位置的標(biāo)識(shí)(例如，光學(xué)標(biāo)記、用于激活開(kāi)關(guān)或傳感器的機(jī)械構(gòu)件、或用于激活霍爾傳感器的磁性構(gòu)件)，所述參考位置與所述安裝裝置的安裝位置具有固定關(guān)系(例如，沿著傳送裝置移動(dòng)路徑上的常數(shù)距離)，所述標(biāo)識(shí)與所述安裝裝置一起移動(dòng)，其中，所述控制裝置與一固定參考位置傳感器連接，所述固定參考位置傳感器用于檢測(cè)向前移動(dòng)的所述標(biāo)識(shí)，分配給每個(gè)安裝裝置或安裝位置的所述標(biāo)識(shí)符對(duì)應(yīng)于或者為所述安裝位置到所述參考位置的距離的函數(shù)。
[0022]可以在設(shè)備中設(shè)置一傳感器(例如，光學(xué)傳感器)，傳送裝置可包括對(duì)應(yīng)的光學(xué)標(biāo)簽，該標(biāo)簽通過(guò)時(shí)可以被傳感器檢測(cè)到?？蛇x地，傳送裝置可包括一種擋光板，傳送裝置的一些部分會(huì)導(dǎo)致光束被中斷，光束的中斷可用于評(píng)估傳送裝置在設(shè)備中的定位(從而評(píng)估安裝裝置和收集裝置的定位)。進(jìn)一步可選地，傳送裝置的定位可在組裝/校準(zhǔn)該設(shè)備時(shí)被確定。為了對(duì)傳送裝置的可能滑行進(jìn)行補(bǔ)償，優(yōu)選地，可使用一種傳感器定期對(duì)定位進(jìn)行確定。參考位置標(biāo)識(shí)的設(shè)置使得可簡(jiǎn)單地將固定的相對(duì)位置序號(hào)用作安裝裝置或安裝位置的標(biāo)識(shí)符。
[0023]在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述映射包括與每個(gè)收集裝置標(biāo)識(shí)符關(guān)聯(lián)的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息指示對(duì)應(yīng)收集裝置的運(yùn)行狀態(tài)。
[0024]優(yōu)選地，所述狀態(tài)信息指示對(duì)應(yīng)收集裝置是否可用于收集藥品和/或所述對(duì)應(yīng)收集裝置是否需要被清潔。
[0025]運(yùn)行狀態(tài)信息可以被控制裝置使用，以有效地控制分發(fā)和收集過(guò)程。因此，可忽略被標(biāo)記為已禁止或已污染的收集裝置，即:讓配藥站不向這些收集裝置分發(fā)固體藥品，而是沿著配藥站繼續(xù)移動(dòng)這些收集裝置。
[0026]在一實(shí)施例中，收集裝置的標(biāo)識(shí)符裝置是機(jī)器可讀的，輸入裝置包括讀取裝置，用于讀機(jī)器可讀的標(biāo)識(shí)符裝置。
[0027]優(yōu)選地，讀取裝置與傳送裝置成固定關(guān)系地被定位，以使得當(dāng)所述安裝裝置沿著移動(dòng)路徑被移動(dòng)時(shí)，所述讀取裝置可以讀安裝在所述安裝裝置上的所述收集裝置的所述機(jī)器可讀的標(biāo)識(shí)符裝置。該實(shí)施例允許一自動(dòng)學(xué)習(xí)過(guò)程，以創(chuàng)建待存儲(chǔ)在控制裝置中的映射。傳送裝置被移動(dòng)，直到參考位置標(biāo)識(shí)激活固定參考位置傳感器。之后，控制裝置可知道傳送裝置的當(dāng)前位置及其安裝位置。然后，控制裝置控制讀取裝置去讀取定位在讀取裝置處的唯一收集裝置標(biāo)識(shí)符，控制裝置清楚哪個(gè)安裝裝置被定位在該讀取裝置處，這樣，讀取的收集裝置標(biāo)識(shí)符可以與安裝裝置的標(biāo)識(shí)符(例如，位置號(hào))關(guān)聯(lián)。之后控制裝置將這一些標(biāo)識(shí)符存儲(chǔ)到映射中，控制傳送裝置前進(jìn)直至帶有下一唯一收集裝置標(biāo)識(shí)符的下一標(biāo)識(shí)符裝置可以被讀到。該步驟被重復(fù)直到所有的收集裝置標(biāo)識(shí)符被讀取和映射被完成。
[0028]在一優(yōu)選實(shí)施例中，配藥站被設(shè)置在平行的列中，每列包括多個(gè)配藥站，每個(gè)收集裝置包括引導(dǎo)管以及關(guān)聯(lián)的收集槽，所述引導(dǎo)管用于從所述配藥站的出口將所述固體藥品引導(dǎo)引導(dǎo)至所述關(guān)聯(lián)的收集槽。