一次性真空采血針的氣流式裝袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療設(shè)備的生產(chǎn)裝置，具體是一種將一次性真空采血針卷繞并裝袋的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一次性真空采血針主要用于醫(yī)療化驗(yàn)中配合真空采血管進(jìn)行血樣采集。在生產(chǎn)過程中，由于需要將一次性真空采血針卷繞并裝入專用的包裝袋中，而一次性真空采血針的連接管相對較長且容易彎曲，往往要通過人工操作來完成這一工序，因此存在生產(chǎn)效率低下的缺點(diǎn)，難以適應(yīng)機(jī)械化生產(chǎn)的需求，有待進(jìn)一步改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服上述【背景技術(shù)】中的不足，提供一種一次性真空采血針的氣流式裝袋裝置，該裝置能實(shí)現(xiàn)一次性真空采血針的卷繞與裝袋，從而提高生產(chǎn)效率并降低生產(chǎn)成本。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一次性真空采血針的氣流式裝袋裝置，其特征在于:包括基板、安裝在基板上的傳送帶以及沿傳送帶寬度方向依次排列的若干個(gè)裝袋單元；每個(gè)裝袋單元依次包括對一次性真空采血針進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、將一次性真空采血針卷繞成環(huán)狀的卷繞機(jī)構(gòu)以及將環(huán)狀的一次性真空采血針裝入包裝袋的氣流式裝袋機(jī)構(gòu)。
[0005]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向槽以及圓形的卷繞腔；導(dǎo)向槽沿著傳送帶頂面的傳送方向由前至后伸展，導(dǎo)向槽向下貫通從而使得槽內(nèi)的一次性真空采血針與傳送帶頂面接觸；卷繞腔固定在導(dǎo)向槽的前端，卷繞腔后側(cè)的腔壁上開設(shè)有與導(dǎo)向槽連通的開口，卷繞腔前側(cè)的腔壁上開設(shè)有一次性真空采血針的出口。
[0006]所述卷繞機(jī)構(gòu)包括氣動馬達(dá)、轉(zhuǎn)動臂、機(jī)械手指以及敲擊桿；氣動馬達(dá)安裝在卷繞腔的頂蓋中心處且氣動馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸豎直向下伸入卷繞腔內(nèi)，轉(zhuǎn)動臂的一端固定在轉(zhuǎn)軸上，另一端沿卷繞腔的徑向延伸且制有豎直向下的短桿，所述機(jī)械手指安裝在短桿下端，敲擊桿由外而內(nèi)穿過卷繞腔的腔壁，敲擊桿的外端固定在敲擊軸上，敲擊軸在氣缸驅(qū)動下帶動敲擊桿往復(fù)運(yùn)動，敲擊桿的內(nèi)端對準(zhǔn)機(jī)械手指從而將機(jī)械手指打開或關(guān)閉。
[0007]所述機(jī)械手指包括頂板、平動手指以及轉(zhuǎn)動手指；所述頂板可轉(zhuǎn)動地安裝在短桿下端，短桿上套設(shè)有第一彈簧，頂板底面開設(shè)有導(dǎo)槽，平動手指的頂部與導(dǎo)槽配合，使得平動手指可以在頂板底面移動，頂板的底面還固定有一立柱以及一擋桿，轉(zhuǎn)動手指的中部鉸接在立柱上，轉(zhuǎn)動手指的上端與敲擊桿對應(yīng)并且依次通過第一連桿、第二連桿與平動手指鉸接，第二彈簧的一端連接在擋桿上，另一端連接在平動手指上。
[0008]所述氣流式裝袋機(jī)構(gòu)包括依次連接的氣管、氣流架以及氣源，氣管的出氣口設(shè)置在卷繞腔后側(cè)的腔壁上并對準(zhǔn)一次性真空采血針的出口。
[0009]所述導(dǎo)向槽的前半段的上端呈V形。
[0010]本發(fā)明的工作原理是:
[0011]1、如圖9所示，前一個(gè)工序?qū)⒅钡囊淮涡哉婵詹裳樂旁趯?dǎo)向槽內(nèi)，此時(shí)一次性真空采血針隨著導(dǎo)向槽底部的傳送帶向前移動；
[0012]2、如圖10所示，當(dāng)一次性真空采血針向前移動，直至到其一端接近機(jī)械手指時(shí)，氣缸驅(qū)動敲擊軸推出(可以通過傳感器檢測采血針的位置后氣缸動作，或者設(shè)定采血針放入導(dǎo)向槽內(nèi)一定時(shí)間后氣缸動作)，敲擊桿使得機(jī)械手指張開，一定的時(shí)間后氣缸驅(qū)動敲擊軸回縮使得機(jī)械手指剛好夾住一次性真空采血針的一端；
[0013]3、如圖11所示，氣動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)兩周，通過轉(zhuǎn)動臂帶動機(jī)械手指沿著氣動馬達(dá)軸線旋轉(zhuǎn)，使一次性真空采血針卷繞兩圈，此時(shí)氣缸驅(qū)動敲擊軸伸出使機(jī)械手指松開，從而使環(huán)狀的一次性真空采血針被夾一端掉落在卷繞腔內(nèi)；
[0014]4、如圖12所示，氣源產(chǎn)生強(qiáng)氣流通過氣管將卷繞完成的一次性真空采血針吹入包裝袋中，一次卷繞以及裝袋過程完成；
[0015]反復(fù)以上循環(huán)，裝袋操作連續(xù)進(jìn)行。
[0016]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明利用傳送帶驅(qū)動一次性真空采血針沿著導(dǎo)向槽行進(jìn)，之后由機(jī)械手指夾住并旋轉(zhuǎn)，使得一次性真空采血針完成卷繞，然后利用強(qiáng)氣流將一次性真空采血針吹入包裝袋內(nèi)，從而自動地完成一次性真空采血針的卷繞以及裝袋過程，不僅原理簡單，結(jié)構(gòu)合理，而且可以同時(shí)卷繞多個(gè)采血針，能有效提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，具有較好的推廣應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明中基板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明中固定塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5-1是本發(fā)明中機(jī)械手指的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5-2至圖5-4是本發(fā)明中機(jī)械手指的工作狀態(tài)示意圖。
[0023]圖5-5是本發(fā)明中頂蓋的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6是本發(fā)明中轉(zhuǎn)動臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7是本發(fā)明中敲擊軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8是本發(fā)明中氣缸安裝板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖9至圖12是本發(fā)明的工作原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0029]如圖1所示，本發(fā)明提供的一次性真空采血針的氣流式裝袋裝置，包括基板1、安裝在基板上的傳送帶2以及沿傳送帶寬度方向依次排列的若干個(gè)裝袋單元，圖1中包括5個(gè)裝袋單元，從而可以同時(shí)對5個(gè)一次性真空采血針20進(jìn)行裝袋操作，工作效率高。每個(gè)裝袋單元按照動作的先后順序依次包括對一次性真空采血針進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8、將一次性真空采血針卷繞成環(huán)狀的卷繞機(jī)構(gòu)以及將環(huán)狀的一次性真空采血針裝入包裝袋的氣流式裝袋機(jī)構(gòu)。
[0030]所述傳送帶的一端安裝在電機(jī)軸3上，另一端安裝在轉(zhuǎn)動軸4上，電機(jī)軸和轉(zhuǎn)動軸由軸承5支撐，電機(jī)軸通過聯(lián)軸器6與電機(jī)7連接。
[0031]如圖2-圖4、圖8所示，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向槽8-1以及圓形的卷繞腔8-A。導(dǎo)向槽通過固定塊9以及凸塊8-3固定在基板上。導(dǎo)向槽沿著傳送帶頂面的傳送方向由前至后伸展(導(dǎo)向槽由兩塊擋板組成，兩塊擋板相互間隔一定距離)，導(dǎo)向槽上下貫通從而使得槽內(nèi)的一次性真空采血針與傳送帶頂面接觸，在傳送帶的帶動下沿著導(dǎo)向槽向前行進(jìn)。卷繞腔固定在導(dǎo)向槽的前端(位于傳送帶的前側(cè))，卷繞腔具有頂蓋17、底板8-2以及腔壁，底板的頂面略低于傳送帶的頂面(例如I?3_)，所述頂蓋可以壓住一次性真空采血針可能翹起的部分。卷繞腔后側(cè)的腔壁上開設(shè)有與導(dǎo)