一種柴油機(jī)遙控單軌道運輸機(jī)的制作方法
【專利說明】
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械中的軌道類運輸機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種柴油機(jī)遙控單軌道運輸機(jī)，重點解決偏遠(yuǎn)地區(qū)缺乏電力不能使用電動機(jī)運輸機(jī)的難題，增加單軌道運輸機(jī)的安全性能，簡化操作過程，解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的坡地運輸難題。
【背景技術(shù)】
[0002]雖然我國的柑橘產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度和規(guī)模都取得了較為可喜的成績，發(fā)展勢頭非常強(qiáng)勁，但是仍然存在諸多的問題，主要有以下幾個方面:中國柑橘產(chǎn)量己位居世界第一位，產(chǎn)業(yè)整體素質(zhì)、爭力要弱于美國、巴西等國，2007年中國柑橘平均單產(chǎn)只有1111 t/hm2,比世界平均單產(chǎn)1412 t/hm2還低。其次就是區(qū)域布局不合理，柑橘品種分工不明確、種植分散、柑橘產(chǎn)品質(zhì)量低劣、單產(chǎn)低。
[0003]中國柑橘機(jī)械化生產(chǎn)道路上存在的主要問題有:適用機(jī)型少，技術(shù)水平低；機(jī)械使用比例低很多機(jī)械以人工為動力，勞動強(qiáng)度仍然較大。目前從事橘園作業(yè)的青年人很少，柑橘生產(chǎn)機(jī)械化的必要性越來越迫切。因此，有必要借鑒國外柑橘生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗，選擇適合中國柑橘生產(chǎn)特點的技術(shù)路線，提高中國柑橘生產(chǎn)機(jī)械化水平。目前國內(nèi)已有鋼絲繩牽引電動機(jī)單軌運輸機(jī)，但偏遠(yuǎn)地區(qū)缺乏電力，不能使用電動機(jī)，因此，設(shè)計一種無需電動機(jī)驅(qū)動的單軌運輸機(jī)具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的，在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種柴油機(jī)遙控單軌道運輸機(jī)，滿足地形復(fù)雜的山地果園中果實、農(nóng)藥和肥料的運輸需要。采用柴油機(jī)啟動可解決偏遠(yuǎn)地區(qū)電力不足問題，通過柴油機(jī)帶動發(fā)電機(jī)發(fā)電，驅(qū)動電動推桿，實現(xiàn)自動啟動，自動媳火，自動松合離合，松合剎車和自動掛檔，通過檢測柴油機(jī)轉(zhuǎn)速，自動調(diào)整油門大小，保證運輸機(jī)上下坡勻速。
[0005]本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):
一種柴油機(jī)遙控單軌道運輸機(jī)，包括軌道，還包括設(shè)置在軌道上的拖車，軌道兩端設(shè)置有行程開關(guān)，拖車通過由主機(jī)驅(qū)動的鋼絲繩帶動沿軌道往復(fù)運動。
[0006]如上所述的主機(jī)包括柴油機(jī)和與柴油機(jī)連接的離合器機(jī)構(gòu)，離合器機(jī)構(gòu)與變速箱的輸入端連接，變速箱的中間軸設(shè)置有剎車帶機(jī)構(gòu)，變速箱的輸出端通過驅(qū)動輪對帶動鋼絲繩。
[0007]一種柴油機(jī)遙控單軌道運輸機(jī)，還包括離合剎車電控裝置，離合剎車電控裝置包括離合剎車連桿和L型孔機(jī)構(gòu)，離合剎車連桿一端與離合器機(jī)構(gòu)和剎車帶機(jī)構(gòu)連接，離合剎車連桿另一端與剎車彈簧連接且位于L型孔機(jī)構(gòu)的L型孔中，離合剎車連桿中部與繞絞點活動鏈接，剎車彈簧提供給離合剎車連桿的周向拉力與離合器機(jī)構(gòu)和剎車帶機(jī)構(gòu)施加在離合剎車連桿上的周向拉力相反，L型孔機(jī)構(gòu)與離合剎車電動推桿連接，剎車彈簧還提供離合剎車連桿朝向L型孔的短槽孔的延伸方向的拉力，離合剎車電控裝置還包括與離合剎車連桿配合的棘輪。
[0008]一種柴油機(jī)遙控單軌道運輸機(jī)，還包括換擋裝置，換擋裝置包括換擋推桿和一端套設(shè)在換擋推桿上的換擋桿，換擋桿和換擋推桿之間還設(shè)置有緩沖彈簧，換擋裝置還包括開鎖機(jī)構(gòu)和自鎖機(jī)構(gòu)，開鎖機(jī)構(gòu)包括與換擋推桿連接的連接桿和設(shè)置在連接桿上的弧形凸起，自鎖機(jī)構(gòu)包括U型件，U型件兩端分別為自鎖端和接觸端，自鎖端和接觸端均套設(shè)有套管，套管與套管固定連接桿連接，接觸端設(shè)置有滾輪，接觸端套設(shè)有自鎖彈簧，自鎖彈簧兩端分別與滾輪和接觸端上的套管相抵，換擋推桿往復(fù)運動時，滾輪在自鎖彈簧作用下沿連接桿往復(fù)運動，滾輪的往復(fù)運動路徑經(jīng)過弧形凸起，滾輪運行至弧形凸起上時，自鎖端不阻擋換擋桿擺動，滾輪運行至連接桿上時，自鎖端伸到阻擋換擋桿側(cè)部并阻擋換擋桿擺動。
[0009]如上所述的軌道上還設(shè)置有軌道動滑輪，鋼絲繩一端與拖車一端連接，另一端依次繞過軌道動滑輪和驅(qū)動輪對后與拖車另一端連接，軌道動滑輪的輪軸與鋼絲繩繃緊裝置連接。
[0010]如上所述的鋼絲繩繃緊裝置包括豎直放置的支架，支架的上部和下部分別設(shè)置有第一定滑輪和第二定滑輪，繃緊鋼絲一端與軌道動滑輪的輪軸連接，另一端依次繞過第二定滑輪和第一定滑輪與懸空的重物連接。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明的柴油機(jī)遙控單軌道運輸機(jī)可實現(xiàn)山地?zé)o電力運輸機(jī)械化無人化，降低果農(nóng)勞動強(qiáng)度，保證果農(nóng)運輸安全。無需外部電力供應(yīng)，減少電線鋪設(shè)成本。
[0012]2、本發(fā)明的柴油機(jī)遙控單軌道運輸機(jī)可解決偏遠(yuǎn)地區(qū)電力不足問題，滿足了無電力支持的復(fù)雜地形運輸需要，實現(xiàn)了載重400kg爬上不大于50°山坡和最小轉(zhuǎn)彎半徑小于3m，載重100kg順利下坡。
[0013]3、本發(fā)明的柴油機(jī)遙控單軌道運輸機(jī)可實現(xiàn)自動啟動，自動熄火，自動松合離合，松合剎車和自動掛檔，自動調(diào)整油門大小，無人駕駛等功能，其技術(shù)路線有利于果園機(jī)械化的快速實施。
【附圖說明】
[0014]圖1是一種柴油機(jī)遙控單軌道運輸機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2a是一種柴油機(jī)遙控單軌道運輸機(jī)的主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2b是一種柴油機(jī)遙控單軌道運輸機(jī)的換擋裝置的側(cè)視示意圖；
圖3是一種柴油機(jī)遙控單軌道運輸機(jī)的離合剎車電控裝置示意圖；
圖4是一種柴油機(jī)遙控單軌道運輸機(jī)的換擋裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是一種柴油機(jī)遙控單軌道運輸機(jī)的鋼絲繩繃緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是一種柴油機(jī)遙控單軌道運輸機(jī)的信號接收模塊電路原理圖；
圖7是一種柴油機(jī)遙控單軌道運輸機(jī)的數(shù)字邏輯電路電路原理圖；
圖8是一種柴油機(jī)遙控單軌道運輸機(jī)的推桿(21/11/19)的驅(qū)動電路圖；
圖9是一種柴油機(jī)遙控單軌道運輸機(jī)的指示燈電路原理圖；
圖10是一種柴油機(jī)遙控單軌道運輸機(jī)的主控原理圖。
[0015]圖中一軌道；2—主機(jī)；3—行程開關(guān)；4一拖車；5—鋼絲繩繃緊裝置；6—主機(jī)機(jī)架；7—對輪軸承；8—驅(qū)動輪對；9一測速探頭；10—柴油機(jī)；11 一離合剎車電動推桿；12—離合桿；13—剎車桿；14一變速箱；15—換擋裝置；16—發(fā)電機(jī)輪盤；17—鋼索；18—換擋推桿支架；19一油門推桿；20—發(fā)電機(jī)；21—換擋推桿；22—換擋桿；23—自鎖機(jī)構(gòu)；23-1-自鎖端；23-2_接觸端；23-3套管；23_4套管固定連接桿；23_5_滾輪；23_6_U型件；23-7-自鎖彈簧；24—開鎖機(jī)構(gòu)；24-1_連接桿；24_2_弧形凸起；25—信號接收模塊；26—數(shù)字邏輯電路；27—推桿驅(qū)動電路；28—指示燈；29— 7805芯片；30—單片機(jī)系統(tǒng)；31_緩沖彈簧；32_第一定滑輪；33_支架；34_第二定滑輪；35_重物；36_剎車彈簧；37_離合剎車連桿；38_棘輪；39-L型孔機(jī)構(gòu)；39-1_長槽孔；39_2_短槽孔；41_離合器機(jī)構(gòu)；42_剎車帶機(jī)構(gòu)；43_繞絞點。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施實例來對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0017]如圖1所示，一種柴油機(jī)遙控單軌道運輸機(jī)，包括柴油機(jī)遙控單軌道運輸機(jī)主機(jī)
2、拖車4、控制箱及軌道1，主機(jī)2機(jī)架上布置有柴油機(jī)10、離合剎車電控裝置、換擋裝置15、油門控制裝置19、變速箱14、電瓶充電裝置16，輪對驅(qū)動裝置。
[0018]如圖3所示，離合剎車電控裝置包括離合剎車連桿37、L型孔機(jī)構(gòu)39，離合剎車連桿37 —端與離合器機(jī)構(gòu)41和剎車帶機(jī)構(gòu)42連接，離合剎車連桿37另一端彈簧36剎車彈簧36連接且位于L型孔機(jī)構(gòu)39的L型孔中，離合剎車連桿37中部與繞絞點43活動鏈接，彈簧36剎車彈簧36提供給離合剎車連桿37的周向拉力與離合器機(jī)構(gòu)41和剎車帶機(jī)構(gòu)42施加在離合剎車連桿37上的周向拉力相反，L型孔機(jī)構(gòu)39與離合剎車電動推桿11連接，彈簧36剎車彈簧36還提供離合剎車連桿37朝向L型孔的短槽孔的延伸方向的拉力，離合剎車電控裝置還包括與離合剎車連桿37配合的棘輪38。
[0019]如圖4所示，換擋裝置包括換擋推桿21和一端套設(shè)在換擋推桿21上的換擋桿22，換擋桿