一種板件輸送設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輸送設(shè)備，尤其涉及一種板件輸送設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中。pcb板在貼片加工過程中，還存在pcb板夾緊固定不牢固、定位不準(zhǔn)確的缺點，因此需要改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種板件輸送設(shè)備，pcb板夾緊固定更牢固，定位更準(zhǔn)確。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種板件輸送設(shè)備，包括導(dǎo)軌輸送組件、滑動設(shè)置在導(dǎo)軌輸送組件上的底板以及用于驅(qū)動底板移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述底板上設(shè)有夾緊裝置以及橫向布設(shè)在所述夾緊裝置兩側(cè)的第一導(dǎo)板機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)板機(jī)構(gòu)，所述第一導(dǎo)板機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)板機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有用于運(yùn)輸板件的輸送組件，位于所述輸送組件的上方設(shè)有對板件施加向下壓力的壓板，所述夾緊裝置用于對板件施加向上的壓力。
[0005]進(jìn)一步地，所述底板上設(shè)有用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)板機(jī)構(gòu)縱向移動的擴(kuò)張調(diào)寬機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步地，所述擴(kuò)張調(diào)寬機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底板上的固定座和支撐座，所述固定座和支撐座之間設(shè)有縱向布設(shè)的導(dǎo)向桿，所述第二導(dǎo)板機(jī)構(gòu)通過直線軸承安裝在導(dǎo)向桿上，所述底板上設(shè)有用于驅(qū)動第二導(dǎo)板機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)向桿縱向移動的動力組件。
[0007]進(jìn)一步地，所述動力組件包括縱向布設(shè)在固定座和支撐座之間絲桿，所述第二導(dǎo)板機(jī)構(gòu)通過絲桿螺母安裝在絲桿上，所述絲桿的一端設(shè)有用于驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的動力機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)板機(jī)構(gòu)包括基座、設(shè)置在基座內(nèi)側(cè)壁上的輸送平帶組件。
[0009]進(jìn)一步地，所述夾緊裝置包括分別設(shè)置在底板上的上頂機(jī)構(gòu)以及夾緊機(jī)構(gòu)；
[0010]所述上頂機(jī)構(gòu)包括頂板臺以及設(shè)置在底板上用于驅(qū)動頂板臺做升降運(yùn)動的驅(qū)動組件；
[0011]所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定安裝在第一導(dǎo)板機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)板機(jī)構(gòu)上的定位板、滑動設(shè)置在定位板上的導(dǎo)向組件、設(shè)置在導(dǎo)向組件上的夾板以及設(shè)置在夾板上的壓縮組件，所述壓縮組件在頂板臺的驅(qū)動下帶動夾板沿導(dǎo)向組件做升降運(yùn)動。
[0012]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動組件包括分別設(shè)置在底板上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和上頂氣缸，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的頂端與頂板臺的底部連接，將上頂氣缸的驅(qū)動端與頂板臺的底部連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的一端通過直線軸承件設(shè)置在底板上，所述導(dǎo)向軸的另一端通過法蘭與頂板臺的底部連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向組件包括固定設(shè)置在定位板上的直線軸承部件，所述直線軸承部件內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的頂端與夾板的底面連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述壓縮組件包括中空彈簧座，所述彈簧座內(nèi)設(shè)有開口朝下的單通孔，所述單通孔內(nèi)固定設(shè)有彈簧，所述彈簧的底端伸出所述單通孔外。
[0016]上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果:本發(fā)明采用在底板上設(shè)有夾緊裝置以及橫向布設(shè)在所述夾緊裝置兩側(cè)的第一導(dǎo)板機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)板機(jī)構(gòu)，所述第一導(dǎo)板機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)板機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有用于運(yùn)輸板件的輸送組件，位于所述輸送組件的上方設(shè)有對板件施加向下壓力，進(jìn)行豎向方向限位的壓板，所述夾緊裝置用于對板件施加向上的壓力，實現(xiàn)pcb板夾緊固定更加牢固，定位更準(zhǔn)確。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明板件輸送設(shè)備的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0018]圖2是本發(fā)明板件輸送設(shè)備中擴(kuò)張調(diào)寬機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0019]圖3是本發(fā)明板件輸送設(shè)備中第一導(dǎo)板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0020]圖4是本發(fā)明板件輸送設(shè)備中第二導(dǎo)板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0021]圖5是本發(fā)明板件輸送設(shè)備中夾緊裝置的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0022]圖6是本發(fā)明板件輸送設(shè)備中上頂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0023]圖7是本發(fā)明板件輸送設(shè)備中夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0024]圖8是本發(fā)明板件輸送設(shè)備中壓縮組件的結(jié)構(gòu)剖視圖。
【具體實施方式】
[0025]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0026]如圖1所示，本發(fā)明板件輸送設(shè)備包括導(dǎo)軌輸送組件2、滑動設(shè)置在導(dǎo)軌輸送組件2上的底板I以及用于驅(qū)動底板I移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，底板I上設(shè)有夾緊裝置4以及設(shè)置在所述夾緊裝置4兩側(cè)橫向布設(shè)的第一導(dǎo)板機(jī)構(gòu)5和第二導(dǎo)板機(jī)構(gòu)6，第一導(dǎo)板機(jī)構(gòu)5和第二導(dǎo)板機(jī)構(gòu)6上分別設(shè)有用于運(yùn)輸板件的輸送組件7，位于輸送組件7的上方設(shè)有對板件施加向下壓力，進(jìn)行豎向方向限位的壓板8，夾緊裝置4用于對板件施加向上的壓力。
[0027]其中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)3采用絲桿螺母副機(jī)構(gòu)，通過伺服電機(jī)來驅(qū)動絲桿螺母副機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，這時，與其連接的整個底板I都在導(dǎo)軌輸送組件2上做直線運(yùn)動。
[0028]如圖1所示，兩個擴(kuò)張調(diào)寬機(jī)構(gòu)9用于驅(qū)動第二導(dǎo)板機(jī)構(gòu)6移動，調(diào)整第一導(dǎo)板機(jī)構(gòu)5和第二導(dǎo)板機(jī)構(gòu)6之間的縱向間距，具體地，如圖2所示，擴(kuò)張調(diào)寬機(jī)構(gòu)9包括設(shè)置在底板I上的固定座91和支撐座92，固定座91和支撐座92之間設(shè)有縱向布設(shè)的導(dǎo)向桿93，第二導(dǎo)板機(jī)構(gòu)6通過直線軸承94安裝在導(dǎo)向桿93上，底板I上設(shè)有用于驅(qū)動第二導(dǎo)板機(jī)構(gòu)6沿導(dǎo)向桿93縱向移動的動力組件95。較佳地，動力組件95采用縱向布設(shè)在固定座91和支撐座92之間絲桿951，將第二導(dǎo)板機(jī)構(gòu)6通過絲桿螺母952安裝在絲桿951上，絲桿951的一端設(shè)有用于驅(qū)動絲桿951轉(zhuǎn)動的動力機(jī)構(gòu)953，本實施例中采用的是在絲桿951的一端安裝同步輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動。擴(kuò)張調(diào)寬機(jī)構(gòu)9中沒有采用直線導(dǎo)軌組件，而是采用一根導(dǎo)向桿93，通過直線軸承94在導(dǎo)向桿93的導(dǎo)向作用下進(jìn)行擴(kuò)張運(yùn)動。
[0029]如圖3所不，第一導(dǎo)板機(jī)構(gòu)5與第二導(dǎo)板機(jī)構(gòu)6均包括基座51、設(shè)置在基座51內(nèi)側(cè)壁上的輸送平帶組件52，其中，第二導(dǎo)板機(jī)構(gòu)6與第一導(dǎo)板機(jī)構(gòu)5的不同之處在于，如圖4所示，在第二導(dǎo)板機(jī)構(gòu)6中的基座51上設(shè)有位于輸送平帶組件52上方的邊推夾緊氣缸53ο
[0030]第一導(dǎo)板機(jī)構(gòu)5與第二導(dǎo)板機(jī)構(gòu)6兼有送板功能。送板動力通過輸送平帶組件52中的送板電機(jī)提供，通過一系列平帶張緊輪保證一條水平的輸送平帶通道，pcb板進(jìn)料前通過擴(kuò)張調(diào)寬機(jī)構(gòu)9調(diào)整好間距，在第一導(dǎo)板機(jī)構(gòu)5與第二導(dǎo)板機(jī)構(gòu)6的送板平帶上進(jìn)行直線進(jìn)料運(yùn)動，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定工作位置時，如圖3所示，可通過設(shè)置在基座51上的上頂定位氣缸54進(jìn)行機(jī)械定位，之后通過下述夾緊裝置4中的夾緊機(jī)構(gòu)42將pcb板與壓板8夾緊，進(jìn)行吸貼元器件的工作。
[0031]如圖5所示，夾緊裝置4包括分別設(shè)置在底板I上的上頂機(jī)構(gòu)41以及夾緊機(jī)構(gòu)42，其中，如圖6所示，上頂機(jī)構(gòu)41包括頂板臺411以及設(shè)置在底板I上用于驅(qū)動頂板臺411做升降運(yùn)動的驅(qū)動組件412 ;驅(qū)動組件412包括分別設(shè)置在底板I上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4121和上頂氣缸4122，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4121的頂端與頂板臺411的底部連接，上頂氣缸4122的驅(qū)動端與頂板臺411的底部連接。具體地，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4121包括導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的一端通過直線軸承件設(shè)置在底板I上，導(dǎo)向軸的另一端通過法蘭與頂板臺411的底部連接，通過均勻布置的四個導(dǎo)向軸使頂板臺411在ζ軸方向做上頂直線運(yùn)動，確保了頂板臺411面的與水平面的平行度。
[0032]如圖7所示，夾緊機(jī)構(gòu)42包括固定安裝在第一導(dǎo)板機(jī)構(gòu)5和第二導(dǎo)板機(jī)構(gòu)6上的定位板421、滑動設(shè)置在定位板421上的導(dǎo)向組件422、設(shè)置在導(dǎo)向組件42