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      用于輪胎工業(yè)雙工位多自由度的墊膠供料架裝置的制造方法

      文檔序號:8482096閱讀:402來源:國知局
      用于輪胎工業(yè)雙工位多自由度的墊膠供料架裝置的制造方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及輪胎加工設(shè)備領(lǐng)域,具體而言,涉及一種用于輪胎工業(yè)雙工位多自由度的墊膠供料架裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002]輪胎成型過程中,除了使用內(nèi)襯層簾布層帶束層這種常規(guī)的大型膠料,還需要貼合一部分不規(guī)則的膠料如胎肩墊膠,復(fù)合胎面膠。輪胎生產(chǎn)企業(yè)為了增加各自產(chǎn)品的競爭力往往會在原有工藝基礎(chǔ)上增加自己產(chǎn)品獨(dú)有工藝。新工藝中在傳統(tǒng)工藝中增加長短不一、薄厚不一、寬窄不一、成分不一的膠片提高輪胎的復(fù)合質(zhì)量是首選。因此新的工藝?yán)砟罴耙髮喬ピO(shè)備的設(shè)計(jì)也提出了新的要求。目前,不規(guī)則的膠料大多使用簡易的供料架人工貼合,人工成本高,效率低。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于,提供一種能夠降低人工成本、提高作業(yè)效率的用于輪胎工業(yè)雙工位多自由度的墊膠供料架裝置。
      [0004]因此,本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
      [0005]一種用于輪胎工業(yè)雙工位多自由度的墊膠供料架裝置,包括升降平臺、橫向分合平臺、兩個伸縮翻轉(zhuǎn)平臺以及與每個所述伸縮翻轉(zhuǎn)平臺均對應(yīng)設(shè)置有一糾偏輸送平臺,其中:
      [0006]所述橫向分合平臺包括水平框架、電機(jī)和兩個傳送帶,所述水平框架水平安裝在所述升降平臺上,所述升降平臺用于驅(qū)動所述水平框架在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動,所述水平框架的中部設(shè)有一聯(lián)軸器,兩個所述傳送帶均安裝在所述水平框架上且分別位于所述聯(lián)軸器的兩側(cè),左側(cè)傳送帶的右?guī)л喤c右側(cè)傳送帶的左帶輪通過所述聯(lián)軸器連接使兩個傳送帶保持同步,所述電機(jī)安裝在所述水平框架上,用于驅(qū)動所述傳送帶轉(zhuǎn)動;
      [0007]兩個所述平伸縮翻轉(zhuǎn)臺與兩個所述傳送帶分別對應(yīng)安裝,所述伸縮翻轉(zhuǎn)平臺包括底板、伸縮框架、伸縮氣缸和翻轉(zhuǎn)氣缸,兩個所述底板均通過第一水平導(dǎo)軌安裝在所述水平框架上且分別與左側(cè)傳送帶的上層、右側(cè)傳送帶的下層固定連接,所述伸縮框架通過第二水平導(dǎo)軌安裝在所述底板上且通過所述伸縮氣缸連接至所述底板,所述第二水平導(dǎo)軌與所述第一水平導(dǎo)軌垂直,所述伸縮氣缸用于驅(qū)動所述伸縮框架在所述第二水平導(dǎo)軌上滑動;
      [0008]所述糾偏輸送平臺包括糾偏輸送框架和多個安裝在所述糾偏輸送框架上的輥筒,所述糾偏輸送框架通過鉸接軸鉸接在所述伸縮框架上并通過所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接至所述伸縮框架,所述翻轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動所述糾偏輸送框架繞所述鉸接軸向兩個所述糾偏傳輸平臺相鄰近的一側(cè)轉(zhuǎn)動,多個所述輥筒的排列方向與所述第二水平導(dǎo)軌平行,且在所述糾偏輸送框架上、所述輥筒的兩個所述糾偏傳輸平臺相鄰近的一側(cè)設(shè)有擋邊。
      [0009]在該技術(shù)方案中,整套裝置調(diào)整維度多,適用范圍廣,結(jié)構(gòu)新穎,運(yùn)動自由度高且穩(wěn)定性好,能夠有效地減少對人工送料、糾偏的依賴,從而降低人工成本,提高供料效率。
      [0010]進(jìn)一步,所述糾偏輸送框架通過一限位裝置連接至所述伸縮框架,用于限制所述糾偏輸送框架的轉(zhuǎn)動角度。
      [0011]所述翻轉(zhuǎn)氣缸優(yōu)選為囊式氣缸,壓縮伸長比大,動力強(qiáng)。
      [0012]所述的用于輪胎工業(yè)雙工位多自由度的墊膠供料架裝置還包括可調(diào)仰角框架,所述可調(diào)仰角框架鉸接在所述底板上且通過一可調(diào)螺釘與所述底板連接,所述可調(diào)螺釘用于調(diào)節(jié)所述可調(diào)仰角框架的轉(zhuǎn)動角度,所述第二水平導(dǎo)軌安裝在所述可調(diào)仰角框架上。
      [0013]在該技術(shù)方案中,利用可調(diào)螺釘對可調(diào)仰角框架的角度進(jìn)行微調(diào),可以使供料架更好地適用于不同規(guī)格的物料,進(jìn)一步擴(kuò)大供料架的適用范圍。
      [0014]所述糾偏輸送框架上、所述輥筒的下方還設(shè)有多個框架加固連桿,可以提高糾偏輸送框架的強(qiáng)度。
      [0015]所述輥筒的輥筒軸一端安裝在一滑板上,所述糾偏輸送框架的一側(cè)設(shè)有多個水平的長孔,與每個所述長孔均對應(yīng)設(shè)置有一可自鎖把手,所述可自鎖把手的一端穿過所述長孔與所述滑板連接,通過在在所述長孔內(nèi)移動述可自鎖把手調(diào)整所述輥筒的傾斜角度,使所述輥筒的轉(zhuǎn)動方向偏向所述擋邊,以及所述可自鎖把手用于在所述擋邊移動至所需位置時通過固定所述滑板對所述輥筒進(jìn)行固定。
      [0016]在該技術(shù)方案中,通過滑板控制輥筒整體擺動一定的角度,使得輥筒產(chǎn)生更好的糾偏效果,物料隨著在輥筒上在滾動最終均貼在擋邊上向前運(yùn)動。其中,輥筒未連接滑板的一端其軸伸入糾偏輸送框架內(nèi),糾偏輸送框架上容納輥筒的軸的孔只需略大于軸的尺寸,即可保證輥筒可以擺動一個角度;另外,此時所有的輥筒和滑板均是靠幾個可自鎖把手進(jìn)行制成。
      [0017]其中,所述可自鎖把手可以為,包括一端部設(shè)有外螺紋的支撐軸與所述外螺紋配合的螺母,所述螺母旋緊時壓在所述糾偏輸送框架上通過固定所述滑板對所有輥筒進(jìn)行固定。
      [0018]在多個所述輥筒中有至少一個輥筒的輥筒軸延長至從所述擋邊方向伸出所述糾偏輸送框架,所述糾偏輸送框架上與每個向外伸出的輥筒軸均對應(yīng)設(shè)置有一支撐孔,所述輥筒軸通過所述支撐孔伸出所述糾偏輸送框架。在該技術(shù)方案中,使若干個輥筒的軸延長,并在糾偏輸送框架上開設(shè)相應(yīng)的支撐孔,加強(qiáng)了整個糾偏輸送平臺的結(jié)構(gòu)上的可靠性。
      [0019]所述糾偏輸送框架的內(nèi)部裝有短行程氣缸,所述短行程氣缸上部裝有與所述輥筒配合的包膠剎車板,所述短行程氣缸伸出時所述包膠剎車板鎖死所述輥筒。
      【附圖說明】
      [0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于輪胎工業(yè)雙工位多自由度的墊膠供料架裝置的主視圖;
      [0021]圖2是圖1中用于輪胎工業(yè)雙工位多自由度的墊膠供料架裝置的左視圖;
      [0022]圖3是圖1中用于輪胎工業(yè)雙工位多自由度的墊膠供料架裝置的俯視圖;
      [0023]圖4是圖1中用于輪胎工業(yè)雙工位多自由度的墊膠供料架裝置的俯仰分合平臺的俯視圖;
      [0024]圖5是圖1中用于輪胎工業(yè)雙工位多自由度的墊膠供料架裝置中俯仰角調(diào)整平臺和糾偏輸送平臺的示意圖;
      [0025]圖6和圖7是圖5中俯仰角調(diào)整平臺的下半部分的側(cè)視圖;
      [0026]圖8是圖5中糾偏輸送平臺的示意圖;
      [0027]圖9是圖8中糾偏輸送平臺的A向示意圖;
      [0028]圖10是圖8中糾偏輸送平臺的B向示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0029]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
      [0030]如圖1至圖10所示,根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于輪胎工業(yè)雙工位多自由度的墊膠供料架裝置,包括升降平臺a、橫向分合平臺b、兩個伸縮翻轉(zhuǎn)平臺c以及與每個所述伸縮翻轉(zhuǎn)平臺c均對應(yīng)設(shè)置有一糾偏輸送平臺d,其中:
      [0031]所述橫向分合平臺b包括水平框架1、電機(jī)2和兩個傳送帶4,所述水平框架I水平安裝在所述升降平臺a上,所述升降平臺a用于驅(qū)動所述水平框架I在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動,所述水平框架I的中部設(shè)有一聯(lián)軸器3,兩個所述傳送帶4均安裝在所述水平框架I上且分別位于所述聯(lián)軸器3的兩側(cè),左側(cè)傳送帶4的右?guī)л?1與右側(cè)傳送帶4的左帶輪42通過所述聯(lián)軸器3連接使兩個傳送帶4保持同步,所述電機(jī)2安裝在所述水平框架I上,用于驅(qū)動所述傳送帶4轉(zhuǎn)動;
      [0032]兩個所述平伸縮翻轉(zhuǎn)臺c與兩個所述傳送帶4分別對應(yīng)安裝,所述伸縮翻轉(zhuǎn)平臺c包括底板7、伸縮框架17、伸縮氣缸14和翻轉(zhuǎn)氣缸16,兩個所述底板7均通過第一水平導(dǎo)軌9安裝在所述水平框架I上且分別與左側(cè)傳送帶4的上層、右側(cè)傳送帶4的下層固定連接,所述伸縮框架17通過第二水平導(dǎo)軌12安裝在所述底板7上且通過所述伸縮氣缸14連接至所述底板7,所述第二水平導(dǎo)軌12與所述第一水平導(dǎo)軌9垂直,所述伸縮氣缸14用于驅(qū)動所述伸縮框架17在所述第二水平導(dǎo)軌12上滑動;
      [0033]所述糾偏輸送平臺d包括糾偏輸送框架36和多個安裝在所述糾偏輸送框架36上的輥筒25及,所述糾偏輸送框架36通過鉸接軸18鉸接在所述伸縮框架17上并通過所述翻轉(zhuǎn)氣缸16連接至所述伸縮框架17,所述翻轉(zhuǎn)氣缸16用于驅(qū)動所述糾偏輸送框架36繞所述鉸接軸18向兩個所述糾偏傳輸平臺d相鄰近的擋邊24—側(cè)轉(zhuǎn)動,多個所述輥筒25的排列方向與所述第二水平導(dǎo)軌12平行,且在所述糾偏輸送框架36上、所述輥筒25的兩個所述糾偏傳輸平臺d相鄰近的一側(cè)設(shè)有擋邊24。
      [0034]在該技術(shù)方案中,升降平臺a控制整個供料架的高度;橫向分合平臺b通過兩個傳送帶4的同步轉(zhuǎn)動帶動伸縮翻轉(zhuǎn)平臺c相向或反向運(yùn)動;翻轉(zhuǎn)氣缸16控制糾偏輸送平臺d在水平狀態(tài)和傾斜狀態(tài)間切換,兩個糾偏輸送平臺d均向中間翻轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)對糾偏輸送平臺d上物料進(jìn)行糾偏的目的,使物料均靠著擋邊在輥筒25上移動;伸縮氣缸14驅(qū)動伸縮框架17在底板7上水平運(yùn)動,且運(yùn)動方向與在橫向分合平臺b上的運(yùn)動方向垂直(即縱向),實(shí)現(xiàn)調(diào)整伸縮框架17在縱向上的位移,從而調(diào)整糾偏輸送平臺d在縱向上的位置;物料在糾偏輸送平臺d上的輥筒25上沿縱向輸送至下一個工序。整套裝置調(diào)整維度多,適用范圍廣,結(jié)構(gòu)新穎,運(yùn)動自由度高且穩(wěn)定性好,能夠有效地減少對人工送料、糾偏的依賴,從而降低人工成本,提高供料效率。
      [0035]進(jìn)一步,所述糾偏輸送框架36通過一限位裝置20連接至所述伸縮框架17,用于限制所述糾偏輸送框架36的轉(zhuǎn)動角度。
      [0036]所述翻轉(zhuǎn)氣缸16優(yōu)選為囊式氣缸,壓縮伸長比大,動力強(qiáng)。
      [0037]所述的用于輪胎工業(yè)雙工位多自由度的墊膠供料架裝置還包括可調(diào)仰角框架6,所述可調(diào)仰角框架6鉸接在所述底板7上且通過一可調(diào)螺釘13與所述底板7連接,所述可調(diào)螺釘13用于調(diào)節(jié)所述可調(diào)仰角框架6的轉(zhuǎn)動角度,所述第二水平導(dǎo)軌12安裝在所述可調(diào)仰角框架6上。
      [0038]在該技術(shù)方案中,利用可調(diào)螺釘13對可調(diào)仰角框架6的角度進(jìn)行微調(diào),可以使供料架更好地適用于不同規(guī)格的物料,進(jìn)一步擴(kuò)大供料架的適用范圍。
      [0039]所述糾偏輸送框架36上、所述輥筒25的下方還設(shè)有多個框架加固連桿21,可以提高糾偏輸送框架36的強(qiáng)度。
      [0040]所述糾偏輸送框架36的一側(cè)設(shè)有多個水平的長孔31,所述輥筒25的輥筒軸一端安裝在
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