一種容器的多工位碼垛裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】一種容器的多工位碼垛裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種容器的多工位碼垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]目前，容器在灌裝加工后，需要被整齊的排列成箱并堆疊碼放在一起。現(xiàn)有的自動(dòng)碼垛裝置一般只具有一個(gè)碼垛工位，當(dāng)產(chǎn)品高速生產(chǎn)時(shí)，現(xiàn)有的碼垛裝置在碼垛速度上已經(jīng)無(wú)法滿足生產(chǎn)的要求。而增加一臺(tái)碼垛裝置則需要增加新的輸垛系統(tǒng)，成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種用于碼放容器的且具有多個(gè)碼垛工位的碼垛裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種容器的多工位碼垛裝置，設(shè)于機(jī)架上，用于在垛板上碼放容器，所述碼垛裝置包括多組碼垛組件，每組所述碼垛組件均包括設(shè)于所述機(jī)架上的碼垛工位、用于向所述碼垛工位輸送所述容器的送料機(jī)構(gòu)，所述碼垛裝置還包括用于向多個(gè)所述碼垛工位輸送所述垛板的輸垛系統(tǒng)，所述輸垛系統(tǒng)，依次經(jīng)過(guò)多個(gè)所述碼垛工位，還用于沿輸送方向依次將后一個(gè)所述碼垛工位上碼完的容器垛輸送至前一個(gè)所述碼垛工位上碼完的所述容器垛的下方并將堆疊后的所述容器垛輸送至存放區(qū)域。
[0006]優(yōu)選地，所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上的用于接收整理所述容器的成形平臺(tái)、用于接收儲(chǔ)存所述成形平臺(tái)上整理好的所述容器的儲(chǔ)存平臺(tái)、用于將所述儲(chǔ)存平臺(tái)上的所述容器輸送至所述碼垛工位上的移動(dòng)平臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)平臺(tái)上下移動(dòng)以對(duì)應(yīng)碼不同層數(shù)的垛的提升裝置、用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)平臺(tái)在所述儲(chǔ)存平臺(tái)和所述碼垛工位之間移動(dòng)的平移裝置。
[0007]更優(yōu)選地，所述碼垛組件有兩組，分別為第一碼垛組件和第二碼垛組件；
所述第一碼垛組件包括設(shè)于所述機(jī)架上的第一碼垛工位、用于向所述第一碼垛工位輸送所述容器的第一送料機(jī)構(gòu)，所述第一送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上的用于接收整理所述容器的第一成形平臺(tái)、用于接收儲(chǔ)存所述第一成形平臺(tái)上整理好的所述容器的第一儲(chǔ)存平臺(tái)、用于將所述第一儲(chǔ)存平臺(tái)上的所述容器輸送至所述第一碼垛工位上的第一移動(dòng)平臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)平臺(tái)上下移動(dòng)以對(duì)應(yīng)碼不同層數(shù)的垛的第一提升裝置、用于驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)平臺(tái)在所述第一儲(chǔ)存平臺(tái)和所述第一碼垛工位之間移動(dòng)的第一平移裝置；所述第二碼垛組件包括設(shè)于所述機(jī)架上的第二碼垛工位、用于向所述第二碼垛工位輸送所述容器的第二送料機(jī)構(gòu)，所述第二送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上的用于接收整理所述容器的第二成形平臺(tái)、用于接收儲(chǔ)存所述第二成形平臺(tái)上整理好的所述容器的第二儲(chǔ)存平臺(tái)、用于將所述第二儲(chǔ)存平臺(tái)上的所述容器輸送至所述第二碼垛工位上的第二移動(dòng)平臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)所述第二移動(dòng)平臺(tái)上下移動(dòng)以對(duì)應(yīng)碼不同層數(shù)的垛的第二提升裝置、用于驅(qū)動(dòng)所述第二移動(dòng)平臺(tái)在所述第二儲(chǔ)存平臺(tái)和所述第二碼垛工位之間移動(dòng)的第二平移裝置。
[0008]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明一種用于容器的多工位碼垛裝置，通過(guò)在輸垛系統(tǒng)上設(shè)置多個(gè)碼垛工位同時(shí)進(jìn)行碼垛，并將在多個(gè)碼垛工位上碼完的容器垛沿輸送方向從下往上依次堆疊并輸送至存放區(qū)域，降低了理箱和排箱的速度，穩(wěn)定性高，同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0009]附圖1為本發(fā)明裝置一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中:1、機(jī)架；2、輸垛系統(tǒng)；3、第一碼垛組件；31、第一碼垛工位；32、第一成形平臺(tái)；33、第一儲(chǔ)存平臺(tái)；34、第一移動(dòng)平臺(tái)；35、第一提升裝置；36、第一平移裝置；4、第二碼垛組件；41、第二碼垛工位；42、第二成形平臺(tái)；43、第二儲(chǔ)存平臺(tái)；44、第二移動(dòng)平臺(tái)；45、第二提升裝置；46、第二平移裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的闡述。
[0012]參見(jiàn)圖1所示，上述一種容器的多工位碼垛裝置，設(shè)于機(jī)架I上，用于在垛板上碼放容器。
[0013]上述碼垛裝置包括多組碼垛組件，每組碼垛組件均包括設(shè)于機(jī)架上的碼垛工位、用于向該碼垛工位輸送容器的送料機(jī)構(gòu)，該碼垛裝置還包括用于向多個(gè)碼垛工位輸送垛板的輸垛系統(tǒng)2，該輸垛系統(tǒng)2依次經(jīng)過(guò)多個(gè)碼垛工位，還用于沿輸送方向依次將后一個(gè)碼垛工位上碼完的容器垛輸送至前一個(gè)碼垛工位上碼完的容器垛的下方并將堆疊后的容器垛輸送至存放區(qū)域。
[0014]上述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架I上的用于接收整理容器的成形平臺(tái)、用于接收儲(chǔ)存成形平臺(tái)上整理好的容器的儲(chǔ)存平臺(tái)、用于將儲(chǔ)存平臺(tái)上的容器輸送至碼垛工位上的移動(dòng)平臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)上下移動(dòng)以對(duì)應(yīng)碼不同層數(shù)的垛的提升裝置、用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)在儲(chǔ)存平臺(tái)和碼垛工位之間移動(dòng)的平移裝置。
[0015]通過(guò)該成型平臺(tái)，將容器整理之后輸送至儲(chǔ)存平臺(tái)進(jìn)行儲(chǔ)存，移動(dòng)平臺(tái)再將儲(chǔ)存平臺(tái)上的容器運(yùn)送至碼垛工位上，使得成形平臺(tái)能夠持續(xù)工作，提高了工作效率。該碼垛裝置還包括定位傳感器，通過(guò)該定位傳感器，能夠使提升裝置控制移動(dòng)平臺(tái)在碼垛工位的垛板上依次放置多層容器垛。
[0016]在本實(shí)施例中，碼垛組件有兩組，分別為第一碼垛組件3和第二碼垛組件4。
[0017]該第一碼垛組件3包括設(shè)于機(jī)架I上的第一碼垛工位31、用于向第一碼垛工位31輸送容器的第一送料機(jī)構(gòu)。該第一送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架I上的用于接收整理容器的第一成形平臺(tái)32、用于接收儲(chǔ)存第一成形平臺(tái)32上整理好的容器的第一儲(chǔ)存平臺(tái)33、用于將第一儲(chǔ)存平臺(tái)33上的容器輸送至第一碼垛工位31上的第一移動(dòng)平臺(tái)34、用于驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)平臺(tái)34上下移動(dòng)以對(duì)應(yīng)碼不同層數(shù)的垛的第一提升裝置35、用于驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)平臺(tái)34在第一儲(chǔ)存平臺(tái)33和第一碼垛工位31之間移動(dòng)的第一平移裝置36。
[0018]該第二碼垛組件4包括設(shè)于機(jī)架I上的第二碼垛工位41、用于向第二碼垛工位41輸送容器的第二