一種改進的建筑施工用液壓提升裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種改進的建筑施工用液壓提升裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓提升裝置相對于傳統(tǒng)的纜繩吊具，具有體積小、負重能力強、安全性高等優(yōu)點。中國發(fā)明專利CN100478813C公開了一種液壓提升監(jiān)控系統(tǒng)，提高了液壓提升系統(tǒng)的同步性。由于液壓系統(tǒng)屬于精密設(shè)備，其在工作過程中出現(xiàn)的晃動或者轉(zhuǎn)動趨勢都會對液壓裝置產(chǎn)生嚴重的損傷，從而使得用于建筑施工現(xiàn)場的液壓提升裝置的壽命普遍較短，這就間接地提高了液壓提升裝置的使用成本，限制了液壓提升裝置的普及使用。現(xiàn)有技術(shù)中的這種監(jiān)控系統(tǒng)是建立在現(xiàn)有的液壓提升裝置的基礎(chǔ)上研制出來的，對于液壓提升裝置本身起不到有效的保護。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種改進的建筑施工用液壓提升裝置及其控制方法，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，改善了液壓提升裝置工作過程的穩(wěn)定性，從而延長了液壓提升裝置的使用壽命。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下。
[0005]一種改進的建筑施工用液壓提升裝置，包括主液壓桿和副液壓桿，所述主液壓桿的底部固定在提升目標位置的頂部，主液壓桿的活動端朝向提升初始位置，副液壓桿的底部固定在與提升方向平行的側(cè)壁上，副液壓桿的頂部與主液壓桿的活動端柔性連接，主液壓桿內(nèi)設(shè)置有三個相互獨立的液壓挺桿，三個液壓挺桿呈正三角形排列，三個液壓挺桿頂部共同鉸接有一個頂板，頂板上設(shè)置有掛接機構(gòu)，三個液壓挺桿的外側(cè)固定有一個掛環(huán)，副液壓桿頂部設(shè)置有與副液壓桿相互垂直的橫向液壓桿，橫向液壓桿通過柔性掛件與掛環(huán)柔性連接；液壓挺桿、副液壓桿和橫向液壓桿的液壓回路上分別設(shè)置有一個進液控制閥、出液控制閥和旁路泄壓閥。
[0006]作為優(yōu)選，所述三個液壓挺桿圍成的正三角形的區(qū)域中心設(shè)置有連接件，連接件的外側(cè)邊設(shè)置有三個第一弧形部，第一弧形部分別與三個液壓挺桿相接觸，連接件的中心活動設(shè)置有連接桿，連接桿的底部與連接件滑動接觸，第一弧形部內(nèi)設(shè)置有一個第一彈簧體，第一彈簧體與連接桿相連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述液壓挺桿的外壁設(shè)置有固定槽，固定槽頂部設(shè)置有矩形通道，矩形通道的頂部設(shè)置有梯形通道，矩形通道的寬度小于固定槽的寬度，梯形通道的寬度由內(nèi)至外逐漸變大；掛環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與固定槽過盈配合的第一橡膠部，第一橡膠部的外側(cè)設(shè)置有與矩形通道滑動配合的金屬骨架，金屬骨架的外側(cè)設(shè)置有與梯形通道相接觸的第二橡膠部。
[0008]作為優(yōu)選，所述金屬骨架設(shè)置有活動的接頭部，接頭部包括相互配合的內(nèi)螺紋管和螺栓桿，通過調(diào)整內(nèi)螺紋管和螺栓桿的配合位置實現(xiàn)對金屬骨架周長的調(diào)整。
[0009]作為優(yōu)選，所述柔性掛件包括對稱設(shè)置的彈性金屬支架，彈性金屬支架包括與金屬骨架固定連接的第二弧形部，第二弧形部連接有第三弧形部，對稱的兩個第三弧形部連接在一起，第二弧形部與第三弧形部的彎曲方向相反，第三弧形部固定在橫向液壓桿上。
[0010]作為優(yōu)選，所述螺栓桿上設(shè)置有活動關(guān)節(jié)，第三弧形部上設(shè)置有與活動關(guān)節(jié)接觸的頂桿。
[0011]作為優(yōu)選，所述液壓挺桿和頂板之間通過鉸接件鉸接，鉸接件包括固定在頂板上的圓形金屬彈片，圓形金屬彈片上設(shè)置有通孔，通孔內(nèi)活動卡接有球頭，球頭與液壓挺桿固定連接，圓形金屬彈片與頂板之間設(shè)置有空腔，空腔內(nèi)設(shè)置有橢球形橡膠帽，球頭與橢球形橡膠帽選擇性接觸。
[0012]一種用于上述的改進的建筑施工用液壓提升裝置的控制方法，包括以下步驟:
A、同時打開三個液壓挺桿上的進液控制閥，并保持相同的開度，使得主液壓桿帶動建材向上提升；
B、當建材在提升過程中發(fā)生晃動時，調(diào)節(jié)不同液壓挺桿的進液控制閥的開度，打開副液壓桿的進液控制閥，實現(xiàn)副液壓桿對主液壓桿的拉拽調(diào)整；
C、當調(diào)節(jié)不同液壓挺桿的進液控制閥開度時，如果頂板出現(xiàn)水平方向的旋轉(zhuǎn)趨勢，則打開橫向液壓桿的進液控制閥，通過掛環(huán)抑制頂板的水平方向旋轉(zhuǎn)趨勢；
D、建材提升至指定高度后，將建材卸下，關(guān)閉進液控制閥，并打開相應(yīng)的出液控制閥，使得整個液壓提升裝置回到原點。
[0013]采用上述技術(shù)方案所帶來的有益效果在于:本發(fā)明通過使用三個獨立的液壓挺桿實現(xiàn)提升作業(yè)，利用對不同液壓挺桿的調(diào)整，實現(xiàn)對與頂板施加的提升力的控制。連接件用來提高三個液壓挺桿的一體性。在提升過程中如果發(fā)生加大的偏移和旋轉(zhuǎn)趨勢，則可以使用副液壓桿和橫向液壓桿對通過掛環(huán)對主液壓桿進行干預(yù)，從而提高建材提升的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明一個【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2是本發(fā)明一個【具體實施方式】中連接件的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖3是本發(fā)明一個【具體實施方式】中掛環(huán)與液壓挺桿配合的結(jié)構(gòu)圖圖4是本發(fā)明一個【具體實施方式】中柔性掛件與掛環(huán)配合的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖5是本發(fā)明一個【具體實施方式】中頂板與液壓挺桿配合的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖中:1、主液壓桿；2、副液壓桿；3、液壓挺桿；4、頂板；5、掛接機構(gòu)；6、掛環(huán)；7、橫向液壓桿；8、柔性掛件；9、錨點；10、彈性橡膠層；11、鎖止螺栓；12、連接件；13、第一弧形部；14、第一彈簧體；15、固定槽；16、矩形通道；17、梯形通道；18、第一橡膠部；19、金屬骨架；20、第二橡膠部；21、內(nèi)螺紋管；22、螺栓桿；23、第二弧形部；24、第三弧形部；25、活動關(guān)節(jié)；26、頂桿；27、圓形金屬彈片；28、球頭；29、橢球形橡膠帽；30、基板；31、連接桿。
【具體實施方式】
[0019]本發(fā)明中使用到的標準零件均可以從市場上購買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘貼等常規(guī)手段，在此不再詳述。
[0020]參照圖1-5，本發(fā)明一個【具體實施方式】包括主液壓桿I和副液壓桿2，所述主液壓桿I的底部固定在提升目標位置的頂部，主液壓桿I的活動端朝向提升初始位置，副液壓桿2的底部固定在與提升方向平行的側(cè)壁上，副液壓桿2的頂部與主液壓桿I的活動端柔性連接，主液壓桿I內(nèi)設(shè)置有三個相互獨立的液壓挺桿3，三個液壓挺桿3呈正三角形排列，三個液壓挺桿3頂部共同鉸接有一個頂板4，頂板4上設(shè)置有掛接機構(gòu)5，三個液壓挺桿3的外側(cè)固定有一個掛環(huán)6，副液壓桿2頂部設(shè)置有與副液壓桿2相互垂直的橫向液壓桿7，橫向液壓桿7通過柔性掛件8與掛環(huán)6柔性連接；液壓挺桿3、副液壓桿5和橫向液壓桿7的液壓回路上分別設(shè)置有一個進液控制閥、出液控制閥和旁路泄壓閥。三個液壓挺桿3圍成的正三角形的區(qū)域中心設(shè)置有連接件12，連接件12的外側(cè)邊設(shè)置有三個第一弧形部13，第一弧形部13分別與三個液壓挺桿3相接觸，連接件12的中心活動設(shè)置有連接桿31，連接桿31的底部與連接件31滑動接觸，第一弧形部13內(nèi)設(shè)置有一個第一彈簧體14，第一彈簧體14與連接桿31相連接。液壓挺桿3的外壁設(shè)置有固定槽15，固定槽15頂部設(shè)置有矩形通道16，矩形通道16的頂部設(shè)置有梯形通道17，矩形通道16的寬度小于固定槽15的寬度，梯形通道17的寬度由內(nèi)至外逐漸變大；掛環(huán)6的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與固定槽15過盈配合的第一橡膠部18，第一橡膠部18的外側(cè)設(shè)置有與矩形通道16滑動配合的金屬骨架19，金屬骨架19的外側(cè)設(shè)置有與梯形通道17相接觸的第二橡膠部20。金屬骨架19設(shè)置有活動的接頭部，接頭部包括相互配合的內(nèi)螺紋管21和螺栓桿22，通過調(diào)整內(nèi)螺紋管21和螺栓桿22的配合位置實現(xiàn)對金屬骨架19周長的調(diào)整。柔性掛件8包括對稱設(shè)置的彈性金屬支架，彈性金屬支架包括與金屬骨架19固定連接的第二弧形部23，第二弧形部23連接有第三弧形部24，對稱的兩個第三弧形部24連接在一起，第二弧形部23與第三弧形部24的彎曲方向相反，第三弧形部24固定在橫向液壓桿7上。螺栓桿22上設(shè)置有活動關(guān)節(jié)25，第三弧形部24上設(shè)置有與活動關(guān)節(jié)25接觸的頂桿26。液壓挺桿3和頂板4之間通過鉸接件鉸接，鉸接件包括固定在頂板4上的圓形金屬彈片27，圓形金屬彈