一種小規(guī)格粉體全自動破包機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及是一種粉體使用時的全自動破包工具，可廣泛運用于各種企業(yè)在粉體使用或輸送小包裝粉體原料的全自動破包。
【背景技術(shù)】
[0002]小包裝粉體是多數(shù)企業(yè)目前使用量較多的同時也是粉塵污染和勞動強度最大的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，目前粉體破包多采用人工直接破包進入生產(chǎn)設(shè)備，破包過程中粉體飛揚和廢袋收集過程造成二次粉塵污染，且勞動強度大易影響操作員工的職業(yè)健康，有些也有使用一些破包設(shè)備，但單只實現(xiàn)簡單破包，不能實現(xiàn)破包、收集等一體的完成，自動化不強，且設(shè)備的使用也只對一兩種近似的包裝規(guī)格進行破包。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了適合各種規(guī)格的小包裝粉體破包工作，為了減少粉體投料污染、降低勞動強度提高生產(chǎn)效率，本發(fā)明提供一種小包裝粉體自動破包達到粉料和粉袋自動分離的粉體解包裝置，實現(xiàn)破包、收集、輸送等一體化全自動小包裝粉體破包。
[0004]一種粉體全自動破包機，包括機體、抓包機構(gòu)、廢袋收集系統(tǒng)、破包系統(tǒng)、送包系統(tǒng)、操作控制箱，操作控制箱分別與抓包機構(gòu)、廢袋收集系統(tǒng)、破包系統(tǒng)、送包系統(tǒng)控制聯(lián)接，其特征在于:所述的機體設(shè)有一個密閉室，密閉室頂部設(shè)有除塵器，一側(cè)設(shè)有活動門及活動門汽缸，所述的除塵器、活動門汽缸與操作控制箱聯(lián)接；所述的抓包機構(gòu)設(shè)在密閉室的上部，送包系統(tǒng)設(shè)在密閉室的活動門對應(yīng)的出入口處，所述的破包系統(tǒng)設(shè)在密閉室中部與送包系統(tǒng)相接適宜位置處，所述的廢袋收集系統(tǒng)設(shè)在密閉室下部緊鄰破包系統(tǒng)。
[0005]優(yōu)選的是，所述的抓包機構(gòu)包括上模組電機、上模組傳動鏈條、下模組電機、上模組、兩個下模組、兩個抓包爪、兩個搖擺卸料汽缸、兩個抓包爪汽缸，兩個下模組設(shè)在上模組的下部，兩個抓包爪分別設(shè)在兩個下模組的下部；
[0006]所述的兩個抓包爪分別通過兩個抓包爪汽缸的驅(qū)動動作實現(xiàn)抓住和松開，上模組電機結(jié)合上模組傳動鏈條驅(qū)動上模組位置移動；所述的下模組電機驅(qū)動兩個下模組作相對方向移動，以實現(xiàn)兩個個抓包爪之間的距離調(diào)整；兩個搖擺卸料汽缸作直線汽缸運動實現(xiàn)抓包爪26的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，所述的上模組電機、下模組電機、個搖擺卸料汽缸、兩個抓包爪汽缸分別與操作控制箱聯(lián)接。
[0007]優(yōu)選的是，所述的破包系統(tǒng)由鋸片、軸承座、氣動振打器、粉斗、傳動皮帶、破包電機組成，鋸片安裝在軸承座外，破包電機的轉(zhuǎn)動通過傳動皮帶使得安裝在軸承座外鋸片高速旋轉(zhuǎn)，粉斗設(shè)在鋸片的下部，在粉斗的下部外側(cè)安裝氣動振打器，所述的氣動振打器、破包電機分別與操作控制箱聯(lián)接。
[0008]優(yōu)選的是，廢袋收集系統(tǒng)由廢袋收集電機、聯(lián)軸器、廢袋收集槽、廢袋推壓螺旋圈組成，廢袋推壓螺旋圈安裝在廢袋收集槽內(nèi)，由廢袋收集電機的轉(zhuǎn)動通過聯(lián)軸器驅(qū)動廢袋推壓螺旋圈轉(zhuǎn)動，所述的廢袋收集電機與操作控制箱聯(lián)接。
[0009]優(yōu)選的是，所述的送包系統(tǒng)包括內(nèi)部送包滾筒外部送包滾筒、傳動鏈條、送包系統(tǒng)電機，由送包系統(tǒng)電機驅(qū)動送包滾筒、傳動鏈條給合實現(xiàn)輸送工作，所述的送包系統(tǒng)電機與操作控制箱聯(lián)接。
[0010]優(yōu)選的是，所述的上模組由轉(zhuǎn)動螺桿一和螺桿上的I個滑塊一組成，所述的下模組安裝在該滑塊上。
[0011]優(yōu)選的是，所述的下模組由轉(zhuǎn)動螺桿二和螺桿上的滑塊二組成，所述的螺桿由兩根螺旋方向相反的螺桿直線連接，每個螺桿均有一個滑塊二，所述的滑塊二的下部各安裝一個抓包爪，通過下模組電機對滑塊二的移動實現(xiàn)兩個抓包爪的分開和合攏以適應(yīng)不同長度的粉袋。
[0012]優(yōu)選的是，所述的除塵器包括除塵風機、粉塵過濾器以及反吹清灰裝置。
[0013]采用上述結(jié)構(gòu)，通過流水線方式進行操作，操作人員將整包粉袋放置在送包系統(tǒng)上，自動進入裝置內(nèi)后，自動關(guān)閉活動門，抓包機構(gòu)在袋子兩側(cè)抓住粉袋，破包系統(tǒng)的鋸片將粉袋從中部切斷，分為兩段的粉袋分別被兩邊的抓包機構(gòu)的抓袋爪抓住，通過抓包爪的搖擺汽缸讓粉袋上下晃動，使得袋內(nèi)的粉體全部落入下部粉斗，隨后抓包爪抓住空的粉袋通過上模組輸送到廢袋收集系統(tǒng)的上部，松開抓包爪后空袋落入廢袋收集槽，通過螺旋推壓從而收集廢袋，抓袋機構(gòu)又回到起點。操作人員只需要將粉袋放置在送包系統(tǒng)的外部輸送滾筒上即可實現(xiàn)自動化，因此操作極為簡單，此外由于整個過程相對密閉，沒有粉塵的泄露，各機構(gòu)可根據(jù)袋子的大小自動調(diào)節(jié)，減少勞動投入，操作效率極高，減少環(huán)境污染及職業(yè)衛(wèi)生健康風險，適合各種規(guī)格的小包裝粉體破包、分解、收集等一體化全自動工作。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1所示的自動破包機的抓包機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖1所示的自動破包機的廢袋收集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為圖1所示的自動破包機的破包系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為圖1所示的自動破包機的送包系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中的構(gòu)件為
[0020]1、機體2、抓包機構(gòu)3、廢袋收集系統(tǒng)4、破包系統(tǒng)5、送包系統(tǒng)
[0021]11、密閉室12、除塵器13、活動門14、活動門汽缸
[0022]21、上模組電機22、上模組傳動鏈條23、下模組電機24、上模組25、下模組26、抓包爪27、搖擺卸料汽缸28、抓包爪汽缸
[0023]31、廢袋收集電機32、聯(lián)軸器33、廢袋收集槽34、廢袋推壓螺旋圈
[0024]41、鋸片42、軸承座43、氣動振打器44、粉斗45、傳動皮帶46、破包電機
[0025]53、送包滾筒56、傳動鏈條57、送包系統(tǒng)電機
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明名稱的具體實施例作進一步詳述，但不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
[0027]如圖1?5所示:
[0028]一種小規(guī)格粉體全自動破包機，包括機體1、抓包機構(gòu)2、廢袋收集系統(tǒng)3、破包系統(tǒng)4、送包系統(tǒng)5、操作控制箱6，操作控制箱6分別與抓包機構(gòu)2、廢袋收集系統(tǒng)3、破包系統(tǒng)4、送包系統(tǒng)5控制聯(lián)接，所述的機體I設(shè)有一個密閉室11，密閉室11頂部設(shè)有除塵器12，一側(cè)設(shè)有活動門13及活動門汽缸14，所述的除塵器12、活動門汽缸14與操作控制箱6聯(lián)接；所述的抓包機構(gòu)2設(shè)在密閉室11的上部，送包系統(tǒng)5設(shè)在密閉室11的活動門12對應(yīng)的出入口處，所述的破包系統(tǒng)4設(shè)在密閉室11中部與送包系統(tǒng)5相接適宜位置處，所述的廢袋收集系統(tǒng)3設(shè)在密閉室11下部緊鄰破包系統(tǒng)4。
[0029]所述的抓包機構(gòu)2包括上模組電機21、上模組傳動鏈條22、下模組電機23、上模組24、兩個下模組25、兩個抓包爪26、兩個搖擺卸料汽缸27、兩個抓包爪汽缸28，兩個下模組25設(shè)在上模組24的下部，兩個抓包爪26分別設(shè)在兩個下模組25的下部；
[0030]所述的兩個抓包爪26分別通過兩個抓包爪汽缸28的驅(qū)動動作實現(xiàn)抓住和松開，上模組電機21結(jié)合上模組傳動鏈條22驅(qū)動上模組24位置移動；所述的下模組電機23驅(qū)動兩個下模組25作相對方向移動，以實現(xiàn)兩個個抓包爪26之間的距離調(diào)整；兩個搖擺卸料汽缸27作直線汽缸運動實現(xiàn)抓包爪26的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，所述的上模組電機21、下模組電機23、個搖擺卸料汽缸27、兩個抓包爪汽缸28分別與操作控制箱6聯(lián)接。
[0031 ] 使用時，抓袋機構(gòu)2的抓袋動作由2個抓包爪26實現(xiàn)，抓包爪26通過抓包爪汽缸28的動作以及之間的連桿實現(xiàn)抓包爪的張開和合攏從而實現(xiàn)粉袋的抓住和松開。針對不同的袋子大小，2個抓包爪26之間的距離可以通過下模組25實現(xiàn)，該模組由的轉(zhuǎn)動螺桿和螺桿上的滑塊組成，螺桿由兩根螺旋方向相反的螺桿直線連接，每個螺桿均有一個滑塊，滑塊的下部各安裝一個抓包爪26。當下模組電機/減速機23做順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)運動時通過轉(zhuǎn)動螺桿實現(xiàn)螺桿上的滑塊分開或合攏的直線運動，從而實現(xiàn)2個抓包爪26的分開和合攏以適應(yīng)不同長度的粉袋。安裝在抓包爪26外側(cè)的搖擺卸料汽缸27的直線汽缸運動通過連桿實現(xiàn)抓包爪26的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)粉袋的旋轉(zhuǎn)擺動達到徹底傾倒粉袋內(nèi)部粉體的目的。被抓包爪26抓住的粉袋從機架13前部輸送到后方廢袋收集系統(tǒng)3的上部通過抓袋機構(gòu)2上安裝的上模組24實現(xiàn)。上模組24由I根轉(zhuǎn)動螺桿和螺桿上的I個滑塊組成，下模組24安裝在該滑塊上，上模組24的驅(qū)動由后側(cè)安