一種皮帶運(yùn)輸機(jī)物料監(jiān)測裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及皮帶運(yùn)輸機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種皮帶運(yùn)輸機(jī)物料監(jiān)測裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]皮帶運(yùn)輸機(jī)是利用皮帶運(yùn)動運(yùn)輸物料的機(jī)械，廣泛應(yīng)用于采礦、冶金、化工、鑄造、建材等行業(yè)，主要用來輸送破碎后的物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。常見的皮帶機(jī)故障有運(yùn)行時(shí)皮帶跑偏，皮帶過載撒料、皮帶爬坡時(shí)物料自流等。以皮帶機(jī)運(yùn)輸煤料為例，如果原煤水分含量較高，容易發(fā)生煤自流，出現(xiàn)皮帶機(jī)過載撒煤的現(xiàn)象，自流嚴(yán)重時(shí)可能造成皮帶機(jī)壓死。當(dāng)給煤機(jī)閘板故障時(shí)，會發(fā)生皮帶機(jī)拉不上煤的情況。為避免此類事故發(fā)生，目前在生產(chǎn)中需安排多名工作人員巡視崗位，觀察皮帶機(jī)運(yùn)煤是否正常，是否發(fā)生異常現(xiàn)象，加煤崗位人員也需頻繁詢問系統(tǒng)運(yùn)行情況，臨時(shí)加大或減小加煤量，這些都為崗位操作帶來很多麻煩，生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種皮帶運(yùn)輸機(jī)物料監(jiān)測裝置及方法，通過設(shè)置兩臺料位檢測儀監(jiān)測皮帶機(jī)物料輸運(yùn)情況，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象。
[0004]一方面，本發(fā)明提供一種皮帶運(yùn)輸機(jī)物料監(jiān)測裝置，包括至少兩臺料位檢測儀，其中單臺料位檢測儀包括:支架、可移動探測桿、多個(gè)接近開關(guān)和信號處理模塊；其中，可移動探測桿和多個(gè)接近開關(guān)均安裝在支架上，所有接近開關(guān)與信號處理模塊電連接，各個(gè)接近開關(guān)的位置相互間隔以形成多個(gè)檔位，可移動探測桿移動到多個(gè)檔位中的各個(gè)檔位時(shí)觸發(fā)對應(yīng)的接近開關(guān)。
[0005]優(yōu)選地，可移動探測桿包括一擺桿，擺桿的一端可旋轉(zhuǎn)地安裝在支架的橫梁上，擺桿的另一端為自由端，擺桿的旋轉(zhuǎn)中心軸為橫梁所在直線。
[0006]優(yōu)選地，可移動探測桿包括一限位套和多段剛性的直桿，其中限位套中空，經(jīng)支架固定安裝，第一直桿穿過限位套直立，第一直桿的下端經(jīng)轉(zhuǎn)軸與第二直桿的桿部連接，第二直桿的一端為固定端，第二直桿的另一端為自由端。
[0007]優(yōu)選地，第二直桿的固定端經(jīng)轉(zhuǎn)軸與第三直桿的一端連接，第三直桿的另一端固定在限位套上。
[0008]優(yōu)選地，單臺料位檢測儀中包括至少三個(gè)接近開關(guān)，三個(gè)接近開關(guān)對應(yīng)于第一檔位、第二檔位和第三檔位。
[0009]優(yōu)選地，可移動探測桿包括橡膠觸板或滾輪。
[0010]另一方面，本發(fā)明還提供一種皮帶運(yùn)輸機(jī)物料監(jiān)測方法，皮帶運(yùn)輸機(jī)物料監(jiān)測裝置中的第一料位檢測儀位于給料機(jī)的物料出口位置，第二料位檢測儀位于皮帶運(yùn)輸機(jī)開始爬坡的位置，監(jiān)測時(shí):物料到達(dá)料位檢測儀時(shí)，與料位檢測儀的可移動探測桿相接觸，推動可移動探測桿發(fā)生移動，當(dāng)可移動探測桿移動到所述多個(gè)檔位中的各個(gè)檔位時(shí)，觸發(fā)對應(yīng)的接近開關(guān)；其中，當(dāng)?shù)谝涣衔粰z測儀的可移動探測桿和第二料位檢測儀的可移動探測桿觸發(fā)的接近開關(guān)屬于相同的檔位時(shí)，信號處理模塊不予處理；當(dāng)?shù)谝涣衔粰z測儀的可移動探測桿和第二料位檢測儀的可移動探測桿觸發(fā)的接近開關(guān)屬于不同的檔位時(shí)，信號處理模塊發(fā)出告警。
[0011]優(yōu)選地，當(dāng)單臺料位檢測儀中包括至少三個(gè)接近開關(guān)時(shí)，其中，當(dāng)?shù)谝涣衔粰z測儀的可移動探測桿觸發(fā)的接近開關(guān)與第二料位檢測儀的可移動探測桿觸發(fā)的接近開關(guān)相差一個(gè)檔位時(shí)，信號處理模塊發(fā)出告警；當(dāng)?shù)谝涣衔粰z測儀的可移動探測桿觸發(fā)的接近開關(guān)與第二料位檢測儀的可移動探測桿觸發(fā)的接近開關(guān)相差兩個(gè)檔位時(shí)，信號處理模塊發(fā)出告警，并且通知給料機(jī)調(diào)整給料量或者通知皮帶運(yùn)輸機(jī)停機(jī)。
[0012]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明使用兩臺料位檢測儀實(shí)時(shí)監(jiān)測皮帶運(yùn)輸機(jī)不同位置的物料堆積情況，當(dāng)物料堆積高度發(fā)生較大變化時(shí)，可及時(shí)通知系統(tǒng)或操作人員。利用本發(fā)明，可避免因皮帶機(jī)物料自流、皮帶機(jī)跑偏、撒料等帶來的安全隱患，保證安全生產(chǎn)，同時(shí)降低設(shè)備損耗，減少崗位操作勞動力。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明皮帶運(yùn)輸機(jī)物料監(jiān)測裝置中料位檢測儀的結(jié)構(gòu)框圖。
[0014]圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的料位檢測儀的工作狀態(tài)圖。
[0015]圖3是圖2實(shí)施例的側(cè)視圖。
[0016]圖4是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的料位檢測儀的工作狀態(tài)圖。
[0017]圖5是圖4實(shí)施例的側(cè)視圖。
[0018]圖6是對圖5實(shí)施例增加連桿后的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0020]本發(fā)明的皮帶運(yùn)輸機(jī)物料監(jiān)測裝置包括至少兩臺料位檢測儀，圖1示出了料位檢測儀100的結(jié)構(gòu)框圖，其包括:支架101、可移動探測桿102、多個(gè)接近開關(guān)103和信號處理模塊104 ;其中，可移動探測桿102和多個(gè)接近開關(guān)103均安裝在支架101上，所有接近開關(guān)103與信號處理模塊104電連接，各個(gè)接近開關(guān)的位置相互間隔以形成多個(gè)檔位，可移動探測桿102移動到多個(gè)檔位中的某一個(gè)檔位時(shí)，可觸發(fā)對應(yīng)的接近開關(guān)。信號處理模塊104接收接近開關(guān)被觸發(fā)的信號，之后上傳至上位機(jī)進(jìn)行處理。
[0021]本發(fā)明的皮帶運(yùn)輸機(jī)物料監(jiān)測裝置與皮帶運(yùn)輸機(jī)、物料給料機(jī)配合作業(yè)。將一臺料位檢測儀100放置在給料機(jī)的物料出口附近位置，將另一臺料位檢測儀100放置在皮帶運(yùn)輸機(jī)將要開始爬坡的附近位置。工作時(shí)，利用可移動探測桿102對這兩個(gè)位置的皮帶機(jī)上的物料運(yùn)輸量進(jìn)行檢測，當(dāng)物料運(yùn)輸量在正常范圍內(nèi)時(shí)，兩臺料位檢測儀100上的可移動探測桿102移動幅度不大(或者不移動)，觸發(fā)的接近開關(guān)檔位不高(或者不觸發(fā)接近開關(guān))；當(dāng)物料運(yùn)輸量比較大、物料發(fā)生堆積時(shí)，可移動探測桿102的移動幅度增大，觸發(fā)的接近開關(guān)檔位高。通過比較兩臺料位檢測儀100的可移動探測桿102觸發(fā)接近開關(guān)的檔位，來判斷是否發(fā)生異常，如有異常立即通知系統(tǒng)或操作人員調(diào)整給料機(jī)的給料量(增加、減少或停止給料)，確保皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。
[0022]圖2和圖4分別示出了本發(fā)明不同實(shí)施例中的料位檢測儀100的工作狀態(tài)圖，按照圖示方式放置料位檢測儀100，目的是使檢測儀主要部件位于皮帶運(yùn)輸機(jī)200的上方。
[0023]在圖2實(shí)施例中，料位檢測儀100的支架101上安裝有擺桿，擺桿可繞支架橫梁旋轉(zhuǎn)，在擺桿的末端安裝有觸板，可增大與物料的接觸面積，當(dāng)皮帶運(yùn)輸機(jī)上有物料傳輸時(shí)，觸板與物料接觸，擺桿隨之旋轉(zhuǎn)上翻。結(jié)合圖3，多個(gè)接近開關(guān)103位于擺桿的旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)，擺桿發(fā)生擺動上翻時(shí)，對應(yīng)的接近開關(guān)被觸發(fā)，表明皮帶運(yùn)輸機(jī)200有載；如果增大給料量，物料的堆積高度增大，則擺桿的上翻角度增大，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)的滿載條件時(shí)，對應(yīng)的接近開關(guān)被