可行走的卷放帶機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于橡膠輸送帶制造機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種具有卷帶和放帶機雙功能的一體機，具體涉及一種可行走的卷放帶機。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)橡膠輸送帶時，在成形生產(chǎn)線上，把幾層不同的膠片，按照預(yù)先設(shè)想好的順序疊加在一起，壓緊，使它們充分粘合，然后覆蓋上塑料薄膜，通過卷帶機卷成一大卷輸送帶毛坯，然后把這一大卷輸送帶毛坯卸下來，轉(zhuǎn)移到硫化工序。
[0003]在硫化生產(chǎn)線上，把來自成形生產(chǎn)線的一大卷輸送帶毛坯安裝在放大機上，使輸送帶毛坯旋繞放開，分段進入平板硫化機進行硫化。
[0004]成形生產(chǎn)線上的卷帶機和硫化生產(chǎn)線上的放帶機實際上具有相同的結(jié)構(gòu)，包括機架、半軸組件、驅(qū)動裝置、傳動裝置，輸送帶毛坯卷在芯輥上，方軸穿在芯輥中心，方軸的兩端通過半軸組件連在機架上，半軸組件與機架組成轉(zhuǎn)動副，驅(qū)動裝置連接在機架上，驅(qū)動裝置通過傳動裝置與半軸組件連接，當(dāng)驅(qū)動裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動時，通過傳動裝置帶動半軸組件轉(zhuǎn)動，帶動方軸、芯輥轉(zhuǎn)動，帶動輸送帶毛坯卷繞上或卷繞離開芯輥。卷帶機和放帶機都固定錨接在車間地面上，輸送帶毛坯從卷帶機上拆下，然后再安裝到放帶機上，一般使用桁車或大型叉車搬運，耗費大量人力和時間，生產(chǎn)效率較低，該生產(chǎn)工藝有待改進。卷帶機的驅(qū)動裝置帶動芯軸只朝卷帶的一個方向運轉(zhuǎn)，放帶機的驅(qū)動裝置帶動芯軸只朝放帶的一個方向運轉(zhuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，適應(yīng)現(xiàn)實需要，提供一種具有卷帶和放帶機雙功能的可行走的卷放帶機。
[0006]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
一種可行走的卷放帶機，包括芯輥、方軸、半圓孔套、撥叉、被動鏈輪、鏈條、主動鏈輪、定向腳輪、直線驅(qū)動器、萬向腳輪、機架、驅(qū)動裝置、被動半軸組件、主動半軸組件；
機架下部帶有兩個定向腳輪和兩個萬向腳輪，通過這四個腳輪放在地面上，并能在外力作用下沿地面行走，也可以轉(zhuǎn)向，相比現(xiàn)有的卷帶機和放帶機，可以隨時把它移動到需要的地方，使用起來更靈活；
機架包括軸承套；主動半軸組件包括主動半軸和軸承，主動半軸通過軸承與軸承套配合組成轉(zhuǎn)動副；主動半軸一端有定位平面，是沿著一個平行于軸心線的平面把主動半軸去除了一部分材料得到的，這一段主動半軸變成了半圓軸；半圓孔套中間有半圓孔，半圓孔是由一個平行于軸心線的套軸向平面和一個部分圓柱面圍成，半圓軸與半圓孔配合在一起，是較松的間隙配合，兩者組成移動副；主動半軸上有方槽，方槽有兩個開口，其中一個開口在定位平面上，另一個開口在半軸端面上；主動半軸和半圓孔套配合，并沿移動副平移，有兩種工作狀態(tài)，第一種工作狀態(tài)是半軸端面和套端面對齊，則套軸向平面蓋住方槽上定位平面上的開口，方槽和套軸向平面共同圍成只有一個開口的方孔，如果方軸的一端與該方孔配合，則可以約束方軸的個自由度，方軸只余下一個沿軸向平移的自由度，第二種工作狀態(tài)是半軸端面和套端面不對齊，半軸端面向主動半軸的另一端方向移動，使套軸向平面不蓋住方槽的開口，則方軸的軸頭可以沿徑向從開口處裝入，也可以軸向平移，有兩個自由度；主動半軸組件的另一端聯(lián)接被動鏈輪；
被動半軸組件不包括被動鏈輪，其它結(jié)構(gòu)和組合形式同主動半軸組件，與主動半軸組件軸心線對齊，方槽相對；
在第一種工作狀態(tài)時，半軸端面和套端面對齊，套軸向平面蓋住方槽上定位平面上的開口，被動半軸組件與主動半軸組件共同約束方軸，方軸失去所有的自由度；
第二種工作狀態(tài)是半軸端面和套端面不對齊，半軸端面向主動半軸的另一端方向移動，使套軸向平面不蓋住方槽的開口，被動半軸組件與主動半軸組件共同約束方軸，方軸只有一個自由度，可以沿徑向裝入方槽；在安裝和拆下方軸時使用這一種工作狀態(tài)；
還包括撥叉和直線驅(qū)動器；直線驅(qū)動器可以是液壓缸，也可以是氣缸，包括缸體和缸桿，缸體部分與機架聯(lián)接組成缸鉸鏈；
撥叉一端有叉口，另一端與直線驅(qū)動器的缸桿末端聯(lián)接組成桿端鉸鏈，中間部分與機架聯(lián)接組成撥叉鉸鏈；叉口咬合住套端面和半圓孔套對面的另一個端面，當(dāng)撥叉繞撥叉鉸鏈搖擺時，可以撥動半圓孔套沿移動副平移，在兩種工作狀態(tài)之間切換；
驅(qū)動裝置的聯(lián)接法蘭與機架固定聯(lián)接，輸出軸上聯(lián)接主動鏈輪，鏈條分別與主動鏈輪和被動鏈輪嚙合。
[0007]以上所述的機架還包括錨固孔，在卷帶和放帶的過程中，本發(fā)明受到一個反作用拉力，不穩(wěn)定，如果通過錨固孔與地面錨接在一起，則變穩(wěn)定，可以正常工作。
[0008]以上所述的驅(qū)動裝置可以是電機、液壓馬達、氣動馬達、電機-減速機的組合、液壓馬達-減速機的組合或氣動馬達-減速機的組合。
[0009]使用過程:
1)把本發(fā)明推移到成形生產(chǎn)線的末尾，通過錨固孔與地面錨接在一起；
2)操作直線驅(qū)動器的缸桿伸縮，通過撥叉撥動半圓孔套，使半軸端面和套端面不對齊，套軸向平面不蓋住方槽的開口，把方軸與芯輥的組合放入方槽內(nèi)，然后再操作直線驅(qū)動器的缸桿伸縮，通過撥叉撥動半圓孔套，使套軸向平面蓋住方槽上定位平面上的開口，被動半軸組件與主動半軸組件共同約束方軸，方軸失去所有的自由度；只有更換新的芯輥時才需要本步驟，如果不需要更換新的芯輥，本步可以省略；
3)啟動驅(qū)動裝置，則它的輸出軸帶動主動鏈輪、鏈條、被動鏈輪運轉(zhuǎn)，通過主動半軸帶動方軸轉(zhuǎn)動，使成形后的輸送帶毛坯纏繞在芯輥上；
4)解除錨固孔上的錨接裝置，把本發(fā)明推送到硫化生產(chǎn)線的開頭處，通過錨固孔把本發(fā)明錨固在新的位置，反向啟動驅(qū)動裝置，則它的輸出軸帶動主動鏈輪、鏈條、被動鏈輪運轉(zhuǎn)，通過主動半軸帶動方軸轉(zhuǎn)動，使芯輥上的輸送帶毛坯旋繞離開；
5)硫化結(jié)束后，解除錨固孔上的錨接裝置，推移到成形生產(chǎn)線的末尾，重復(fù)以上步驟。
[0010]本發(fā)明的有益效果:一臺機器具有了卷帶和放帶雙重功能，節(jié)省了拆裝輸送帶毛坯的步驟，縮短了生產(chǎn)時間，提高了生產(chǎn)效率；可以隨意移動，使用靈活。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明實施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明實施例的正視圖；
圖4是本發(fā)明實施例安裝方軸時的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是主動半軸組件15的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中所示:1.輸送帶毛坯；2.芯輥；3.方軸；4.半圓孔套；41.半圓孔；42.套端面；43.套軸向平面；5.撥叉；51.叉口；6.被動鏈輪；7.鏈條；8.主動鏈輪；9.定向腳輪；10.氣缸；11.萬向腳輪；12.機架；1201.錨固孔；1202.軸承套；13.電機-減速機的組合；14.被動半軸組件；15.主動半軸組件；1501.主動半軸；1502.定位平面；1503.方槽；1504.軸承；1505.半軸端面；1005.桿端鉸鏈；1205.撥叉鉸鏈；1210.缸鉸鏈。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明:
實施例:參見圖1至圖5。
[0013]一種可行走的卷放帶機，包括芯輥2、方軸3、半圓孔套4、撥叉5、被動鏈輪6、鏈條7、主動鏈輪8、定向腳輪9、氣缸10、萬向腳輪11、機架12、電機-減速機的組合13、被動半軸組件14、主動半軸組件15 ；
機架12下部帶有兩個定向腳輪9和兩個萬向腳輪11，通過這四個腳輪放在地面上，并能在外力作用下沿地面行走，