高密度聚乙烯hdpe瓶子位置調(diào)整裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及瓶型包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種HDPE (High DensityPolyethylene,高密度聚乙烯)瓶子位置調(diào)整裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在HDPE瓶型包裝領(lǐng)域，經(jīng)常需要把標(biāo)識(shí)放在許多瓶子的相同位置上，所以需要把瓶子從不同方向調(diào)整到相同的位置。目前常用的方法是通過鏈道把瓶子夾死，不讓瓶子發(fā)生旋轉(zhuǎn)，這樣的方法需要瓶子的長寬的比例很大，對于長寬比例很小的瓶子就不適用了。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例提供一種HDPE瓶子位置調(diào)整裝置，用以將HDPE瓶子需要的面調(diào)整到同一方向，該HDPE瓶子位置調(diào)整裝置包括:
[0004]至少一套位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其中每套位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括:
[0005]瓶子底部對應(yīng)的托盤，所述托盤中設(shè)有凹槽和電眼，所述凹槽用于嵌入瓶子底部的加強(qiáng)筋，所述電眼用于識(shí)別瓶子底部加強(qiáng)筋的位置；
[0006]與所述托盤連接的旋轉(zhuǎn)裝置，用于以所述電眼的識(shí)別結(jié)果為依據(jù)，旋轉(zhuǎn)所述托盤，帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)至指定位置。
[0007]一個(gè)實(shí)施例中，所述電眼的識(shí)別方向與所述凹槽的延伸方向垂直。
[0008]一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)裝置為伺服電機(jī)。
[0009]一個(gè)實(shí)施例中，多套位置調(diào)整機(jī)構(gòu)周向分布在一圓盤上，所述圓盤在電機(jī)的作用下旋轉(zhuǎn)，未經(jīng)位置調(diào)整的瓶子依次逐個(gè)從一側(cè)轉(zhuǎn)入所述圓盤，經(jīng)過位置調(diào)整的瓶子依次逐個(gè)從另一側(cè)轉(zhuǎn)出所述圓盤。
[0010]一個(gè)實(shí)施例中，上述HDPE瓶子位置調(diào)整裝置包括32套位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0011]一個(gè)實(shí)施例中，所述電眼進(jìn)一步用于識(shí)別瓶子底部的加強(qiáng)筋是否嵌入所述凹槽；
[0012]所述旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)一步用于在所述電眼識(shí)別到瓶子底部的加強(qiáng)筋嵌入所述凹槽時(shí)，旋轉(zhuǎn)所述托盤，帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)至初始位置；在所述電眼識(shí)別到瓶子底部的加強(qiáng)筋未嵌入所述凹槽時(shí)，以所述電眼識(shí)別的加強(qiáng)筋位置為依據(jù)，按對應(yīng)角度旋轉(zhuǎn)所述托盤直至所述電眼識(shí)別到瓶子底部的加強(qiáng)筋嵌入所述凹槽，再旋轉(zhuǎn)所述托盤帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)至初始位置。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種HDPE瓶子位置調(diào)整方法，用以將HDPE瓶子需要的面調(diào)整到同一方向，該HDPE瓶子位置調(diào)整方法包括:
[0014]在瓶子進(jìn)入托盤后，托盤上的電眼識(shí)別瓶子底部加強(qiáng)筋的位置；
[0015]在所述電眼識(shí)別到瓶子底部的加強(qiáng)筋嵌入托盤上的凹槽時(shí)，與托盤連接的旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)托盤，帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)至初始位置；
[0016]在所述電眼識(shí)別到瓶子底部的加強(qiáng)筋未嵌入所述凹槽時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)裝置以所述電眼識(shí)別的加強(qiáng)筋位置為依據(jù)，按對應(yīng)角度旋轉(zhuǎn)托盤直至所述電眼識(shí)別到瓶子底部的加強(qiáng)筋嵌入所述凹槽，再旋轉(zhuǎn)托盤帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)至初始位置。
[0017]一個(gè)實(shí)施例中，所述電眼的識(shí)別方向與所述凹槽的延伸方向垂直。
[0018]一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)裝置為伺服電機(jī)。
[0019]一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)未經(jīng)位置調(diào)整的瓶子依次逐個(gè)從一側(cè)轉(zhuǎn)入多個(gè)托盤所在圓盤，經(jīng)過位置調(diào)整的瓶子依次逐個(gè)從另一側(cè)轉(zhuǎn)出所述圓盤。
[0020]本發(fā)明實(shí)施例的HDPE瓶子位置調(diào)整裝置和方法，能將HDPE瓶子需要的面調(diào)整到同一方向，以用于旋套或粘貼標(biāo)識(shí)、標(biāo)簽，不僅適用于長寬比例很大的瓶子，也適用于長寬比例較小的瓶子，適用性廣。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中:
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中每套位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中瓶子旋轉(zhuǎn)過程的一個(gè)示例圖；
[0024]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中托盤上凹槽的一個(gè)示例圖；
[0025]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中HDPE瓶子位置調(diào)整方法的處理過程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說明。在此，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例的目的在于，把HDPE瓶子需要的面調(diào)整到同一方向，用于旋套或粘貼標(biāo)識(shí)、標(biāo)簽，且適用的瓶型較廣。
[0028]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，需要先解決如下兩個(gè)問題；
[0029]一、識(shí)別問題:怎樣識(shí)別未旋轉(zhuǎn)的瓶子在什么位置；
[0030]二、旋轉(zhuǎn)問題:怎樣旋轉(zhuǎn)到需要的位置。
[0031]為了實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)功能，發(fā)明人經(jīng)過仔細(xì)研究、論證，發(fā)現(xiàn)HDPE熱灌瓶在瓶子底部均有加強(qiáng)筋，因此考慮在本發(fā)明實(shí)施例中利用這一特性。本發(fā)明實(shí)施例中的HDPE瓶子位置調(diào)整裝置包括了至少一套位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，圖1為每套位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的示意圖，如圖1所示，每套位置調(diào)整機(jī)構(gòu)可以包括:
[0032]瓶子底部對應(yīng)的托盤10，所述托盤10中設(shè)有凹槽101和電眼102，所述凹槽101用于嵌入瓶子底部的加強(qiáng)筋，所述電眼102用于識(shí)別瓶子底部加強(qiáng)筋的位置；
[0033]與所述托盤10連接的旋轉(zhuǎn)裝置20，用于以所述電眼102的識(shí)別結(jié)果為依據(jù)，旋轉(zhuǎn)所述托盤10，帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)至指定位置。
[0034]具體實(shí)施時(shí)，HDPE瓶子位置調(diào)整裝置可以具備多套位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，例如可以包括32套位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。該多套位置調(diào)整機(jī)構(gòu)可以周向分布在一圓盤上，圓盤在電機(jī)的作用下旋轉(zhuǎn)，未經(jīng)位置調(diào)整的瓶子依次逐個(gè)從一側(cè)轉(zhuǎn)入圓盤，經(jīng)過位置調(diào)整的瓶子依次逐個(gè)從另一側(cè)轉(zhuǎn)出圓盤，進(jìn)入下一道工序，這樣就可以實(shí)現(xiàn)把瓶子旋轉(zhuǎn)到需要的位置。在圓盤上周向分布的多套位置調(diào)整機(jī)構(gòu)可以是均勻地周向分布，以便于瓶子在圓盤上的轉(zhuǎn)入和轉(zhuǎn)出。實(shí)施時(shí)圓盤的大小可以根據(jù)需要容納的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)數(shù)量和大小選定，例如可以采用直徑2米的圓盤。
[0035]具體實(shí)施時(shí)，電眼可以用于識(shí)別瓶子底部的加強(qiáng)筋是否嵌入凹槽；在電眼識(shí)別到瓶子底部的加強(qiáng)筋嵌入凹槽時(shí)，旋轉(zhuǎn)裝置可以旋轉(zhuǎn)托盤，帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)至初始位置；在電眼識(shí)別到瓶子底部的加強(qiáng)筋未嵌入凹槽時(shí)，旋轉(zhuǎn)裝置可以以電眼識(shí)別的加強(qiáng)筋位置為依據(jù)，按對應(yīng)角度旋轉(zhuǎn)托盤直至電眼識(shí)別到瓶子底部的加強(qiáng)筋嵌入凹槽，再旋轉(zhuǎn)托盤帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)至初始位置。
[0036]具體實(shí)施時(shí)，旋轉(zhuǎn)裝置可以選用能夠?qū)崿F(xiàn)其功能的設(shè)備，旋轉(zhuǎn)裝置相對于托盤的位置可以根據(jù)需要靈活設(shè)置，例如旋轉(zhuǎn)裝置可以位于托盤下方，或者可以位于托盤側(cè)方；在電眼識(shí)別到瓶子底部的加強(qiáng)筋未嵌入凹槽時(shí)，旋轉(zhuǎn)裝置可以以電眼識(shí)別的加強(qiáng)筋位置為依據(jù)，按對應(yīng)角度旋轉(zhuǎn)托盤直至電眼識(shí)別到瓶子底部的加強(qiáng)筋嵌入凹槽；旋轉(zhuǎn)裝置可以直接根據(jù)電眼識(shí)別的加強(qiáng)筋位置數(shù)據(jù)按對應(yīng)角度旋轉(zhuǎn)托盤；實(shí)施時(shí)還可以由電眼將識(shí)別的加強(qiáng)筋位置數(shù)據(jù)傳輸給其它設(shè)備，由其它設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將包括旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)指令提供給旋轉(zhuǎn)裝置，該其它設(shè)備例如可以是電腦，該旋轉(zhuǎn)裝置例如可以是伺服電機(jī)等。
[0037]圖2為瓶子旋轉(zhuǎn)過程的一個(gè)示例圖，圖3為托盤上凹槽的一個(gè)示例圖。如圖2和圖3所示，在一個(gè)實(shí)例中，當(dāng)HDPE瓶進(jìn)入托盤I后，托盤I的底部有一個(gè)凹槽5，電眼2會(huì)識(shí)別HDPE瓶底部的加強(qiáng)筋，如果HDPE瓶瓶底的加強(qiáng)筋沒有嵌入凹槽5，電眼把HDPE瓶位置數(shù)據(jù)傳到電腦4，電腦4通過計(jì)算，把需要旋轉(zhuǎn)的角度通知托盤I下的電機(jī)3，電機(jī)3按照指定的角度旋轉(zhuǎn)；當(dāng)HDPE瓶底的加強(qiáng)筋嵌入凹槽5后，電機(jī)3就帶動(dòng)整個(gè)瓶子轉(zhuǎn)回到初始位置，初始位置就是需要的位置。
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