9的凸臺(tái)91和給料螺桿2的凸臺(tái)22沒有接觸時(shí)，轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，給料螺桿2保持靜止；即當(dāng)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，且在固定卡爪8的凸臺(tái)81、活動(dòng)卡爪9的凸臺(tái)91、給料螺桿2的凸臺(tái)22沒有接觸時(shí)，可實(shí)現(xiàn)傳遞動(dòng)力到自動(dòng)開關(guān)門結(jié)構(gòu)，打開或關(guān)閉門蓋板7，且給料螺桿2保持靜止，從而達(dá)到開關(guān)門蓋板7時(shí)不會(huì)影響給料螺桿2的出料精度，達(dá)到螺桿高精度出料。
[0057]具體地，活動(dòng)卡爪9的數(shù)量決定了轉(zhuǎn)軸3空轉(zhuǎn)的角度大小，例如當(dāng)設(shè)計(jì)一個(gè)活動(dòng)卡爪9可引起轉(zhuǎn)軸空轉(zhuǎn)10度時(shí)，則當(dāng)設(shè)計(jì)有4個(gè)活動(dòng)卡爪時(shí)，則可以使轉(zhuǎn)軸3空轉(zhuǎn)40度角，即活動(dòng)卡爪9的數(shù)量越多，空轉(zhuǎn)的角度越大，活動(dòng)卡爪9的數(shù)量越少，空轉(zhuǎn)的角度越小，用戶可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì)。本發(fā)明優(yōu)選地，活動(dòng)卡爪9的數(shù)量為一個(gè)以上。
[0058]優(yōu)選地，固定卡爪8可以與轉(zhuǎn)軸3設(shè)計(jì)為一體成型結(jié)構(gòu)，便于統(tǒng)一開模及生產(chǎn)。
[0059]基于本發(fā)明所提出的固體配料盒，本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)開關(guān)門結(jié)構(gòu)，如附圖9所示，為本發(fā)明自動(dòng)開關(guān)門結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明的自動(dòng)開關(guān)門結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸3、正向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、反向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、設(shè)置有齒條的平板6和門蓋板7。其中，正向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括正向單向軸承41和固接于該正向單向軸承41的齒輪42，反向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括反向單向軸承51和固接于該反向單向軸承的齒輪52。平板6上設(shè)置有兩條不完全齒條結(jié)構(gòu)，其中第一不完全齒條結(jié)構(gòu)包括第一齒條61和未設(shè)置齒條的第一空板62，第二不完全齒條結(jié)構(gòu)包括第二齒條63和未設(shè)置齒條的第二空板64。
[0060]本發(fā)明的自動(dòng)開關(guān)門結(jié)構(gòu)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸3正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)?shù)谝徊煌耆X條結(jié)構(gòu)中的第一齒條61與正向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的齒輪42嚙合時(shí)，能夠帶動(dòng)平板6正向平移，平板6帶動(dòng)與其固定連接的門蓋板7正向平移，自動(dòng)打開或關(guān)閉物料出口 ；當(dāng)?shù)谝徊煌耆X條結(jié)構(gòu)中的第一齒條61與正向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的齒輪42脫離時(shí)，轉(zhuǎn)軸繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪42在第一空板62處旋轉(zhuǎn)，平板6保持靜止，門蓋板保持打開或關(guān)閉出口狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)軸3反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)?shù)诙煌耆X條結(jié)構(gòu)中的第二齒條63與反向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5中的齒輪52嚙合時(shí)，能夠帶動(dòng)平板6反向平移，平板6帶動(dòng)與其固定連接的門蓋板7反向平移，自動(dòng)打開或關(guān)閉物料出口 ；當(dāng)?shù)诙煌耆X條結(jié)構(gòu)中的第二齒條63與反向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5中的齒輪52脫離時(shí)，轉(zhuǎn)軸繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪52在第二空板64處旋轉(zhuǎn)，平板6保持靜止，門蓋板7保持打開或關(guān)閉出口狀態(tài)。
[0061]參照附圖10所示，為自動(dòng)開關(guān)門結(jié)構(gòu)中平板和門蓋板的組合結(jié)構(gòu)示意圖，由圖示可以看出，第一不完全齒條結(jié)構(gòu)中的第一齒條61和第二不完全齒條結(jié)構(gòu)中的第二齒條63并列交錯(cuò)布置于平板6上，即第一不完全齒條結(jié)構(gòu)中的第一齒條61和第二不完全齒條結(jié)構(gòu)中的第二空板64并列平行布置于平板6的其中一端，第二不完全齒條結(jié)構(gòu)中的第二齒條63和第一不完全齒條結(jié)構(gòu)中的第一空板62并列平行布置于平板6的另外一端。
[0062]具體地，第一齒條61的齒面613和第二齒條63的齒面633可以設(shè)計(jì)為多種形狀，如對(duì)稱三角形、對(duì)稱梯形、對(duì)稱圓弧形或者不對(duì)稱三角形、不對(duì)稱梯形、不對(duì)稱圓弧形等，本發(fā)明優(yōu)選地，將第一齒條61的齒面613和第二齒條63的齒面633設(shè)計(jì)為不對(duì)稱三角形，且第一齒條61和第二齒條63的布置方向相反，因此，對(duì)應(yīng)地，與第一齒條61嗤合的齒輪42以及與第二齒條63嚙合的齒輪52，其齒面也可以設(shè)計(jì)為不對(duì)稱三角形，且齒輪42和齒輪52的設(shè)置方向也對(duì)應(yīng)地相反，以分別與第一齒條61和第二齒條63進(jìn)行嚙合，可以增加正向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的齒輪42以及反向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的齒輪52對(duì)平板6的平移推動(dòng)力。
[0063]優(yōu)選地，當(dāng)?shù)谝积X條61的齒面613和第二齒條63的齒面633設(shè)計(jì)為對(duì)稱形狀時(shí)，如對(duì)稱三角形時(shí)，第一齒條61和第二齒條63并列交錯(cuò)布置的部分可以設(shè)計(jì)為一體成型，即第一齒條61的齒條齒611與第二齒條63的齒條齒631位于一條水平線，且一體成型，第一齒條61的齒槽612與第二齒條63的齒槽632位于同一水平線，且一體成型。
[0064]優(yōu)選地，在第一齒條61和第二齒條63并列交錯(cuò)布置的部分，第一齒條61和第二齒條63的齒條齒和齒槽也可以并列交錯(cuò)布置，即第一齒條61的齒條齒611與第二齒條63的齒槽632位于同一水平線，第二齒條63的齒條齒631與第一齒條61的齒槽612位于同一水平線，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠加大嚙合對(duì)平板6產(chǎn)生的推動(dòng)力。
[0065]具體實(shí)施時(shí)，門蓋板7與設(shè)置有齒條的平板6可以固定連接于一個(gè)平面，也可以固定連接于不同的平面，如可以將平板6設(shè)置于水平平面，門蓋板7設(shè)置于垂直平面。一般情況下，門蓋板7的設(shè)置位置根據(jù)物料出口而決定。本發(fā)明優(yōu)選地，門蓋板7與設(shè)置有齒條的平板6固定連接于一個(gè)平面。
[0066]為了便于自動(dòng)開關(guān)門結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)及制作，本發(fā)明優(yōu)選地，將門蓋板7與平板6設(shè)計(jì)為一體成型結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一開模制作，便于生產(chǎn)。
[0067]本發(fā)明的自動(dòng)開關(guān)門結(jié)構(gòu)中的門蓋板，能夠作為任何物料出口的封閉裝置，因此，通過門蓋板7的正向或反向平移就可以打開或關(guān)閉物料出口，應(yīng)用范圍廣泛，使用方式靈活。
[0068]基于本發(fā)明所提出的固體配料盒，本發(fā)明還提供了一種雙向平移機(jī)構(gòu)，參照附圖11所示，為本發(fā)明雙向平移機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，與上述自動(dòng)開關(guān)門結(jié)構(gòu)所不同的是，減少了門蓋板這一結(jié)構(gòu)特征，即本發(fā)明的雙向平移機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸3、正向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、反向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、設(shè)置有齒條的平板6。其中，正向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括正向單向軸承41和固接于該正向單向軸承41的齒輪42，反向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括反向單向軸承51和固接于該反向單向軸承的齒輪52。進(jìn)一步參照附圖11所示，平板6上設(shè)置有兩條不完全齒條結(jié)構(gòu)，其中第一不完全齒條結(jié)構(gòu)包括第一齒條61和未設(shè)置齒條的第一空板62，第二不完全齒條結(jié)構(gòu)包括第二齒條63和未設(shè)置齒條的第二空板64，與上述自動(dòng)開關(guān)門結(jié)構(gòu)中結(jié)構(gòu)類似，第一不完全齒條結(jié)構(gòu)中的第一齒條61和第二不完全齒條結(jié)構(gòu)中的第二齒條63并列交錯(cuò)布置于平板6上。
[0069]當(dāng)轉(zhuǎn)軸3正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)正向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的齒輪42與第一不完全齒條結(jié)構(gòu)中的第一齒條61嚙合時(shí)，能夠帶動(dòng)平板6正向平移，當(dāng)正向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的齒輪42與第一齒條61脫離時(shí)，齒輪42在第一空板62處旋轉(zhuǎn)，平板6保持靜止；轉(zhuǎn)軸3反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5中的齒輪52與第二不完全齒條結(jié)構(gòu)中的第二齒條63嚙合時(shí)，能夠帶動(dòng)平板6反向平移，當(dāng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5中的齒輪52與第二齒條63脫離時(shí)，齒輪52在第二空板64處旋轉(zhuǎn)，平板6保持靜止。
[0070]本發(fā)明的雙向平移機(jī)構(gòu)，可應(yīng)用于任何需要雙向平移，且能夠在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)還能保持某一靜止?fàn)顟B(tài)的機(jī)構(gòu)或裝置，因此，應(yīng)用范圍廣泛，使用方式靈活。
[0071]優(yōu)選地，為了增加雙向平移機(jī)構(gòu)中正向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4或反向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5中的齒輪對(duì)平板6的推動(dòng)力，可以將正向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的齒輪42和/或反向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5中的齒輪52設(shè)計(jì)為單向棘輪，即將正向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的齒輪42和/或反向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5中的齒輪52的齒面設(shè)計(jì)為不對(duì)稱三角形或不對(duì)稱圓弧形，參照附圖13所示，采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以后，各齒輪的輪齒對(duì)與其嚙合的平板具有更大的推動(dòng)力。
[0072]優(yōu)選地，為了減少正向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4或反向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5中各齒輪的輪齒與平板上齒條在嚙合過程中產(chǎn)生的死點(diǎn)率，即卡死現(xiàn)象，可以將正向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和/或反向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5中的齒輪的輪齒末端采用彈性材料制成，在嚙合運(yùn)動(dòng)過程中，遇到死點(diǎn)時(shí)，可通過輪齒末端的彈性力作用消除死點(diǎn)。
[0073]優(yōu)選地，可以將平板和兩條不完全齒條結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為一體成型結(jié)構(gòu)，便于統(tǒng)一開模制造。
[0074]本發(fā)明所提供的固體配料盒，將配料盒本體與自動(dòng)開關(guān)門結(jié)構(gòu)相結(jié)合，通過自動(dòng)開關(guān)門結(jié)構(gòu)中門蓋板的正向或反向平移，實(shí)現(xiàn)對(duì)出料口的打開或關(guān)閉狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、原理巧妙、成本低、干凈衛(wèi)生；固體配料盒整體均采用機(jī)械連接方式，無任何電子線路，易于拆裝清洗；且能夠?qū)Ω鞣N固態(tài)物料進(jìn)行自動(dòng)配制，如調(diào)料配制、藥物配制、化工原料配制等，應(yīng)用范圍廣泛，使用靈活。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙向平移機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)軸、正向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、反向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置有齒條的平板； 所述正向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括正向單向軸承和固接于所述正向單向軸承的齒輪，所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括反向單向軸承和固接于所述反向單向軸承的齒輪，所述正向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別套接于所述轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠分別驅(qū)動(dòng)所述正向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或所述反向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述平板上并列設(shè)置有兩條不完全齒條結(jié)構(gòu)，所述不完全齒條結(jié)構(gòu)包括齒