智能搬運(yùn)車及智能搬運(yùn)車用交叉口防撞系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能搬運(yùn)車及智能搬運(yùn)車用交叉口防撞系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子商務(wù)的迅速增長，傳統(tǒng)倉儲采用的人工和機(jī)械設(shè)備在面對日益增長的訂單要求時，分揀、封裝和發(fā)送的工作量急劇提高，由此導(dǎo)致物流時間增加?，F(xiàn)有的自動化倉儲系統(tǒng)一般采用堆垛機(jī)、穿梭車等，具備自動化、效率高的特點(diǎn)。但是，在應(yīng)用環(huán)境比較復(fù)雜的情況下，穿梭車等行駛的路徑上不可避免的會有障礙，為了避免發(fā)生正面碰撞，現(xiàn)有的部分穿梭車正前側(cè)中間位置處會設(shè)置防撞探測器，該防撞探測器一般采用激光漫反射型傳感器。
[0003]然而，在行駛路徑相互交叉的情況下，設(shè)置于正面的防撞探測器一方面難以檢測到側(cè)面線路上的障礙，另一方面，對于側(cè)面行駛的穿梭車，可能會受到障礙物的影響，使得無法正確區(qū)分障礙物與側(cè)面行進(jìn)方向上的穿梭車，從而導(dǎo)致兩側(cè)穿梭車在交叉口會車，進(jìn)而引起碰撞，造成事故。
[0004]因此，有必要提供一種智能搬運(yùn)車及智能搬運(yùn)車用交叉口防撞系統(tǒng)以克服上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種防止交叉口碰撞的智能搬運(yùn)車及智能搬運(yùn)車用交叉口防撞系統(tǒng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種智能搬運(yùn)車，包括車架、固定在車架上的行走機(jī)構(gòu)、防撞裝置和車載控制裝置，所述行走機(jī)構(gòu)、防撞裝置和車載控制裝置電性連接，所述防撞裝置包括有設(shè)置在車架上的防撞傳感器，所述防撞傳感器具有與車載控制裝置電性連接的區(qū)域防撞傳感器，所述區(qū)域防撞傳感器設(shè)置在所述車架前側(cè)和/或后側(cè)與其側(cè)面的銜接角處，所述區(qū)域防撞傳感器具有用以向外發(fā)射信號的發(fā)射端和/或用以接收外部其他區(qū)域防撞傳感器的發(fā)射端發(fā)射信號的接收端。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述區(qū)域防撞傳感器同時具有發(fā)射端和接收端，所述發(fā)射端和接收端的工作狀態(tài)分別由車載控制裝置進(jìn)行控制。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述區(qū)域防撞傳感器的發(fā)射端和/或接收端為超聲波傳感器或紅外傳感器。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車架的前側(cè)中間位置處還設(shè)置有漫反射型防撞傳感器。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了一種智能搬運(yùn)車用交叉口防撞系統(tǒng)，其包括至少兩輛智能搬運(yùn)車，每一所述智能搬運(yùn)車具有車架、固定在車架上的行走機(jī)構(gòu)、防撞裝置和車載控制裝置，所述行走機(jī)構(gòu)、防撞裝置和車載控制裝置電性連接，每一所述智能搬運(yùn)車的防撞裝置包括有設(shè)置在車架上的防撞傳感器，所述防撞傳感器具有與車載控制裝置電性連接的區(qū)域防撞傳感器，所述區(qū)域防撞傳感器設(shè)置在所述車架前側(cè)和/或后側(cè)與其側(cè)面的銜接角處，其中一智能搬運(yùn)車的區(qū)域防撞傳感器具有用以向外發(fā)射信號的發(fā)射端，另一智能搬運(yùn)車的區(qū)域防撞傳感器具有接收信號的接收端，所述交叉口防撞系統(tǒng)整體設(shè)置為:在兩車相互靠近的行駛路徑交叉口位置處，在前述另一智能搬運(yùn)車的接收端接收到前述其中一智能搬運(yùn)車的發(fā)射端的發(fā)射信號時，前述另一智能搬運(yùn)車的車載控制裝置控制其行走機(jī)構(gòu)減速至停止移動，直至前述其中一智能搬運(yùn)車穿過交叉口后，前述另一智能搬運(yùn)車的行走機(jī)構(gòu)再次移動。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，每一所述智能搬運(yùn)車的車架前側(cè)中間位置處還設(shè)置有漫反射型防撞傳感器，所述車載控制裝置同時根據(jù)漫反射型防撞傳感器的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行行走機(jī)構(gòu)的行走控制。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，每一所述智能搬運(yùn)車的所述區(qū)域防撞傳感器均同時具有發(fā)射端和接收端，所述發(fā)射端和接收端的工作狀態(tài)分別由車載控制裝置進(jìn)行控制，使得在相互交叉的兩條智能搬運(yùn)車行駛路徑上，相互靠近的兩個智能搬運(yùn)車的距離最近的兩個區(qū)域防撞傳感器中，一者發(fā)射端工作，接收端不工作，另一者接收端工作，發(fā)射端不工作。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述區(qū)域防撞傳感器的發(fā)射端和/或接收端為超聲波傳感器或紅外傳感器。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明中通過在智能搬運(yùn)車上前側(cè)和/或后側(cè)與其側(cè)面的銜接角處設(shè)置區(qū)域防撞傳感器，并且該區(qū)域防撞傳感器具有用以向外發(fā)射信號的發(fā)射端和/或用以接收外部其他區(qū)域防撞傳感器的發(fā)射端發(fā)射信號的接收端，從而使得該智能搬運(yùn)車以信號傳遞或信號接收的方式進(jìn)行側(cè)向檢測，進(jìn)而在兩車相互靠近的交叉口位置處，在一智能搬運(yùn)車的接收端接收到另一智能搬運(yùn)車的發(fā)射端的發(fā)射信號時，接收信號的智能搬運(yùn)車的車載控制裝置控制其行走機(jī)構(gòu)減速至停止移動，直至發(fā)射信號的智能搬運(yùn)車穿過交叉口后，使得接收信號的智能搬運(yùn)車再次啟動行走；由此一方面可對側(cè)向來車進(jìn)行有效的信號傳遞或接收，不會受到其他障礙物的影響，另一方面可有效地避免在交叉口處發(fā)生碰撞。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明智能搬運(yùn)車的立體圖；
圖2是圖1中智能搬運(yùn)車的仰視圖；
圖3是本發(fā)明智能搬運(yùn)車用交叉口防撞系統(tǒng)第一較佳實(shí)施方式的一種工作狀態(tài)圖；
圖4是圖3中智能搬運(yùn)車用交叉口防撞系統(tǒng)的另一種工作狀態(tài)圖；
圖5是圖3中智能搬運(yùn)車用交叉口防撞系統(tǒng)的再一種工作狀態(tài)圖；
圖6是本發(fā)明智能搬運(yùn)車用交叉口防撞系統(tǒng)第二較佳實(shí)施方式的一種工作狀態(tài)圖；
圖7是圖6中智能搬運(yùn)車用交叉口防撞系統(tǒng)的另一種工作狀態(tài)圖；
圖8是圖6中智能搬運(yùn)車用交叉口防撞系統(tǒng)的再一種工作狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0017]請參照圖1和圖2所示為本發(fā)明智能搬運(yùn)車100的較佳實(shí)施方式。結(jié)合圖5所示，所述智能搬運(yùn)車100主要適用于一倉庫(未圖示)中，并用以對倉庫中的貨物或者貨架(未圖示)進(jìn)行頂升搬運(yùn)操作，以方便貨物的分揀和封裝等。所述貨物或貨架底部具有供智能搬運(yùn)車100識別的貨架標(biāo)識。所述倉庫中設(shè)置有若干條行駛路徑，所述行駛路徑上設(shè)置有若干供本發(fā)明智能搬運(yùn)車100識別的位置標(biāo)識，該位置標(biāo)識可為二維碼。若干條行駛路徑形成有交叉口。
[0018]請參照圖1和圖2所示，本發(fā)明智能搬運(yùn)車100包括有車架1、固定在車架I上的行走機(jī)構(gòu)2、頂升機(jī)構(gòu)3、用以與倉庫中控制終端(未圖示)進(jìn)行信號連接的無線通訊裝置41、檢測位置標(biāo)識的攝像頭42和車載控制裝置(未圖示)。所述無線通訊裝置41和攝像頭42均與車載控制裝置電性連接。
[0019]其中所述車架I大致呈橢圓狀設(shè)計，即其前后側(cè)的第一蓋板11、兩側(cè)的第二蓋板12以及第一蓋板11和第二蓋板12的銜接處均大致呈弧面狀設(shè)計。所述行走機(jī)構(gòu)2、頂升機(jī)構(gòu)3和車載控制裝置均設(shè)置在第一蓋板11和第二蓋板12之間。
[0020]所述行走機(jī)構(gòu)2包括靠近兩側(cè)第二蓋板12中間位置處下方設(shè)置的兩個行走輪21、驅(qū)動行走輪21移動的行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)22、分別靠近兩個第一蓋板11中間位置處設(shè)置的一對落地的萬向輪23。所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)22包括分別對應(yīng)每一行走輪21設(shè)置的行走驅(qū)動電機(jī)221和減速裝置222，由此可方便對兩個行走輪21進(jìn)行差速控制