落紗裝置以及具備該落紗裝置的紗線卷取機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及落紗裝置以及具備該落紗裝置的紗線卷取機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在日本特開2012-086923號(hào)公報(bào)中，公開具備落紗裝置的紗線卷取機(jī)，其中，落紗裝置具有相對(duì)于能夠?qū)ν补苓M(jìn)行保持的搖架供給筒管的供給機(jī)構(gòu)、以及使將紗線卷繞于筒管而成為滿卷的卷裝從搖架移動(dòng)至排出部的落紗機(jī)構(gòu)。排出部有時(shí)構(gòu)成為輸送機(jī)那樣的輸送機(jī)構(gòu)。在上述落紗裝置中，落紗機(jī)構(gòu)具備對(duì)卷裝進(jìn)行支承的支承部，考慮到支承部例如因在朝向安裝有卷裝的搖架移動(dòng)的中途與障礙物接觸等，而產(chǎn)生無(wú)法繼續(xù)移動(dòng)的狀況。
[0003]在上述現(xiàn)有的落紗裝置中，在產(chǎn)生了上述狀況的情況下，落紗裝置整體的動(dòng)作停止。此時(shí)，例如，在支承部停止在排出部上的情況下，由排出部輸送的卷裝與支承部接觸，從而存在損傷卷裝的擔(dān)憂。另外，即便在排出部的動(dòng)作與落紗裝置整體的動(dòng)作同時(shí)停止的情況下，為了驅(qū)動(dòng)排出部，也需要通過人工使支承部向待機(jī)區(qū)域移動(dòng)，從而操作人員的工作負(fù)擔(dān)增大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供在落紗機(jī)構(gòu)產(chǎn)生了異常的情況下能夠抑制卷裝的品質(zhì)降低并且減少操作人員的工作負(fù)擔(dān)的落紗裝置以及具備該落紗裝置的紗線卷取機(jī)。
[0005]本發(fā)明的一方面所涉及的落紗裝置的特征在于，具備:落紗機(jī)構(gòu)，其設(shè)置為能夠使對(duì)將紗線卷取于筒管而得的卷裝進(jìn)行支承的支承部在接收卷裝的第一位置、交付在第一位置接收到的卷裝的第二位置、以及不會(huì)與在第二位置被交付的卷裝接觸的待機(jī)區(qū)域之間移動(dòng)；以及控制部，其對(duì)落紗機(jī)構(gòu)的支承部的移動(dòng)進(jìn)行控制，控制部在判定為在使支承部從待機(jī)區(qū)域向第一位置移動(dòng)的中途在落紗機(jī)構(gòu)產(chǎn)生了異常的情況下，執(zhí)行使支承部的移動(dòng)停止并且使支承部返回待機(jī)區(qū)域的控制。
[0006]在該結(jié)構(gòu)的落紗裝置中，在為了從搖架接收卷裝而使支承部從待機(jī)區(qū)域向第一位置移動(dòng)的中途，在支承部例如與障礙物等接觸而無(wú)法繼續(xù)前進(jìn)的情況下，控制部不僅使支承部向第一位置的移動(dòng)停止，也使支承部返回至待機(jī)區(qū)域。通過該結(jié)構(gòu)，例如，不會(huì)使支承部與通過設(shè)置于第二位置的輸送機(jī)構(gòu)輸送的卷裝接觸，因此能夠防止支承部損傷卷裝。另夕卜，通過該結(jié)構(gòu)，不會(huì)使支承部停在輸送機(jī)構(gòu)的輸送路上，因此不需要為了驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，而通過人工使支承部向待機(jī)區(qū)域移動(dòng)。其結(jié)果，在落紗機(jī)構(gòu)產(chǎn)生了異常的情況下，能夠抑制卷裝的品質(zhì)降低，并且能夠減少操作人員的工作負(fù)擔(dān)。
[0007]在一實(shí)施方式中，落紗裝置可以還具備位置檢測(cè)部，該位置檢測(cè)部對(duì)支承部位于第一位置的情況進(jìn)行檢測(cè)。控制部可以在使支承部開始向第一位置移動(dòng)之后在規(guī)定時(shí)間內(nèi)位置檢測(cè)部未檢測(cè)出支承部的情況下，判定為在落紗機(jī)構(gòu)產(chǎn)生了異常。
[0008]在使支承部從待機(jī)區(qū)域向第一位置移動(dòng)的落紗裝置中，通常，支承部在開始向第一位置的移動(dòng)之后在規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)第一位置。然而，在支承部在從待機(jī)區(qū)域向第一位置移動(dòng)的中途無(wú)法前進(jìn)的情況下，即使過了規(guī)定時(shí)間，支承部也不到達(dá)第一位置。在該結(jié)構(gòu)的落紗裝置中，控制部在位置檢測(cè)部未檢測(cè)出支承部在規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)第一位置的情況下，判斷為在落紗機(jī)構(gòu)產(chǎn)生了異常。由此，通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)υ趶拇龣C(jī)區(qū)域向第一位置的移動(dòng)的中途在落紗機(jī)構(gòu)產(chǎn)生了異常的情況進(jìn)行判定。
[0009]在一實(shí)施方式中，落紗裝置可以還具備接觸檢測(cè)部，該接觸檢測(cè)部對(duì)障礙物與落紗機(jī)構(gòu)的接觸進(jìn)行檢測(cè)?？刂撇靠梢栽诮佑|檢測(cè)部檢測(cè)出落紗機(jī)構(gòu)與障礙物接觸的情況下，判定為在落紗機(jī)構(gòu)產(chǎn)生了異常。
[0010]在使支承部從待機(jī)區(qū)域向第一位置移動(dòng)的落紗裝置中，若什么(例如，筒管或卷裝等障礙物)與支承部接觸，則有時(shí)產(chǎn)生無(wú)法繼續(xù)前進(jìn)的異常。根據(jù)該結(jié)構(gòu)的落紗裝置，控制部在接觸檢測(cè)部檢測(cè)出障礙物與落紗機(jī)構(gòu)的接觸的情況下，判斷為在落紗機(jī)構(gòu)產(chǎn)生了異常。由此，通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)υ趶拇龣C(jī)區(qū)域向第一位置移動(dòng)的中途在落紗機(jī)構(gòu)產(chǎn)生了異常的情況進(jìn)行判定。
[0011]在一實(shí)施方式中，落紗裝置可以還具備:第一驅(qū)動(dòng)部，其對(duì)落紗機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；筒管供給機(jī)構(gòu)，其在第一位置交付筒管；以及第二驅(qū)動(dòng)部，其設(shè)置為與第一驅(qū)動(dòng)部獨(dú)立，并對(duì)筒管供給機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0012]在上述的結(jié)構(gòu)的落紗裝置中，能夠以與落紗裝置的驅(qū)動(dòng)其他機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部獨(dú)立的方式驅(qū)動(dòng)落紗機(jī)構(gòu)。即便在落紗裝置存在異常而落紗裝置的動(dòng)作被停止的情況下，也能夠單獨(dú)地控制落紗機(jī)構(gòu)，使支承部向待機(jī)區(qū)域移動(dòng)。
[0013]在一實(shí)施方式中，落紗裝置可以還具備接收部，該接收部接收來(lái)自操作人員的停止指示。在該情況下，控制部可以在接收部接收到停止指示的情況下，判定為在落紗機(jī)構(gòu)產(chǎn)生了異常。
[0014]根據(jù)該結(jié)構(gòu)的落紗裝置，根據(jù)操作人員的指示，能夠使支承部的移動(dòng)停止，并使支承部向待機(jī)區(qū)域移動(dòng)。
[0015]在一實(shí)施方式中，紗線卷取機(jī)具備:上述落紗裝置；多個(gè)紗線卷取單元，它們將紗線卷繞于筒管而分別形成卷裝；以及輸送機(jī)構(gòu)，其沿著多個(gè)紗線卷取單元排列的方向輸送卷裝。支承部的移動(dòng)方向與輸送機(jī)構(gòu)的延伸方向相互交叉。
[0016]在該結(jié)構(gòu)的紗線卷取機(jī)中，在為了從搖架接收卷裝而使支承部從待機(jī)區(qū)域向第一位置移動(dòng)的中途，在支承部例如與障礙物等接觸而無(wú)法繼續(xù)前進(jìn)的情況下，控制部進(jìn)行控制，由此不僅使支承部向第一位置的移動(dòng)停止，也使支承部返回待機(jī)區(qū)域。通過該結(jié)構(gòu)，不會(huì)使支承部與通過設(shè)置于第二位置的輸送機(jī)構(gòu)輸送的卷裝接觸，因此能夠防止支承部損傷卷裝。另外，不使支承部停在輸送機(jī)構(gòu)的輸送路上，因此不需要為了驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，而通過人工使支承部向待機(jī)區(qū)域移動(dòng)。換言之，能夠馬上恢復(fù)輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。其結(jié)果，在落紗機(jī)構(gòu)產(chǎn)生了異常的情況下，能夠抑制卷裝的品質(zhì)降低，并且能夠減少操作人員的工作負(fù)擔(dān)。
[0017]在一實(shí)施方式的紗線卷取機(jī)中，控制部可以在支承部不位于待機(jī)區(qū)域的情況下，停止輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。
[0018]根據(jù)該結(jié)構(gòu)的紗線卷取機(jī)，能夠更加可靠地防止支承部與被輸送機(jī)構(gòu)輸送的卷裝接觸。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是一實(shí)施方式所涉及的紡紗機(jī)的主視圖。
[0020]圖2是圖1的紡紗機(jī)所包含的紡紗單元的側(cè)視圖。
[0021]圖3是圖1的落紗裝置的控制框圖。
[0022]圖4是表示卷裝支承部處于待機(jī)位置的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0023]圖5是表示卷裝支承部處于第一位置的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0024]圖6是表示卷裝支承部處于第二位置的狀態(tài)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下，參照附圖對(duì)一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在附圖的說(shuō)明中，對(duì)相同元件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略重復(fù)的說(shuō)明。附圖的尺寸比率不一定與所說(shuō)明的一致。此外，在本說(shuō)明書中，所謂“上游”以及“下游”是指紡紗時(shí)細(xì)紗(紗線)10的行進(jìn)方向的上游以及下游。
[0026]如圖1以及圖2所示，紡紗機(jī)(紗線卷取機(jī))I具備:多個(gè)紡紗單元2、接頭臺(tái)車3、落紗臺(tái)車4、風(fēng)箱5A、以及原動(dòng)機(jī)箱5B。在風(fēng)箱5A收容有用于在紡紗單元2的各部分產(chǎn)生吸引流的空氣吸引源以及/或者用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)流等的空氣供給源等。在原動(dòng)機(jī)箱5B收容有用于對(duì)紡紗單元2的各部分供給動(dòng)力的原動(dòng)機(jī)以及主控制器(控制部)30(參照?qǐng)D3)等。在原動(dòng)機(jī)箱5B設(shè)置有用于進(jìn)行各種設(shè)定等的設(shè)定部(顯示部)。
[0027]多個(gè)紡紗單元2排列為一列。各紡紗單元2生成細(xì)紗10并卷取為卷裝45。各紡紗單元2從上游朝向下游按順序具備牽伸裝置7、紡紗裝置9、儲(chǔ)紗裝置12、卷取裝置13、單元控制器(未圖示)作為主要的結(jié)構(gòu)。
[0028]牽伸裝置7設(shè)置于紡紗機(jī)I所具備的框架6的上端附近。紡紗裝置9對(duì)從牽伸裝置7送來(lái)的纖維束8進(jìn)行紡紗。紡紗裝置9中生成的細(xì)紗10經(jīng)由儲(chǔ)紗輥21被卷取裝置13卷取。由此，形成卷裝45。以下，將筒管48與卷取于該筒管48的細(xì)紗10的紗線層統(tǒng)稱為卷裝45。在圖1中，紡紗單元2被圖示為卷取筒子紗形狀的卷裝45。但是，紡紗單元2也能夠卷取圓錐形狀的卷裝。
[0029]牽伸裝置7對(duì)棉條15進(jìn)行延伸而形成纖維束8。該牽伸裝置7具有:后輥對(duì)16、第三輥對(duì)17、將龍帶18裝備于各輥的中輥對(duì)19以及前輥對(duì)20四個(gè)輥對(duì)。各輥對(duì)16、17、19、20的下輥基于來(lái)自原動(dòng)機(jī)箱5B的動(dòng)力或者配置于各個(gè)紡紗單元2的未圖示的電動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力而被驅(qū)動(dòng)。各輥對(duì)16、17、19、20以使旋轉(zhuǎn)速度不同的方式被驅(qū)動(dòng)。其結(jié)果，從上游側(cè)供給的棉條15被延伸而成為纖維束8，并送至下游側(cè)的紡紗裝置9。
[0030]紡紗裝置9利用旋轉(zhuǎn)流對(duì)纖維束8加捻，從而生成細(xì)紗10。紡紗裝置9的詳細(xì)的說(shuō)明、圖示被省略，但具備纖維引導(dǎo)部、旋轉(zhuǎn)流產(chǎn)生噴嘴以及中空導(dǎo)軸體。纖維引導(dǎo)部將從牽伸裝置7送來(lái)的纖維束8向形成于紡紗裝置9的內(nèi)部的紡紗室引導(dǎo)。旋轉(zhuǎn)流產(chǎn)生噴嘴配置于纖維束8的路徑的周圍，并使旋轉(zhuǎn)流在紡紗室內(nèi)產(chǎn)生。通過該旋轉(zhuǎn)流使紡紗室內(nèi)的纖維束8的纖維端反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)。中空