乘客輸送機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】乘客輸送機(jī)
[0001]本申請(qǐng)以日本專(zhuān)利申請(qǐng)2014 — 23465號(hào)(申請(qǐng)日:2014年2月10日)為基礎(chǔ)，從該申請(qǐng)享有優(yōu)先權(quán)。本申請(qǐng)參照該申請(qǐng)，并包含該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及乘客輸送機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0003]乘客輸送機(jī)的寬度方向的兩側(cè)上立設(shè)有欄桿。欄桿的下部分別被圍裙板部覆蓋。乘客輸送機(jī)的移動(dòng)扶手繞欄桿的周邊部旋轉(zhuǎn)，在欄桿的下部中進(jìn)入圍裙板部，并在圍裙板部的內(nèi)部移動(dòng)。
[0004]但是，移動(dòng)扶手出入用的、在圍裙板部上形成的開(kāi)口部的內(nèi)壁與通過(guò)開(kāi)口部的移動(dòng)扶手之間存在間隙。該間隙具有因?yàn)橐苿?dòng)扶手的移動(dòng)而被拖入異物進(jìn)入的可能。于是，一般的乘客輸送機(jī)中，圍裙板部形成的開(kāi)口部上設(shè)置有入口構(gòu)件(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。當(dāng)該入口構(gòu)件由于用戶的手指等的異物被按壓時(shí)，這種情況被檢測(cè)出，乘客輸送機(jī)會(huì)緊急停止。由此，防止了異物進(jìn)入所述間隙間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]但是，乘客輸送機(jī)緊急停止時(shí)，乘客輸送機(jī)上搭乘的用戶會(huì)感到不適。因此，在緊急停止的必要性較低的情況下，最好不要緊急停止。而且，根據(jù)異物的種類(lèi)，即使進(jìn)入開(kāi)口部的內(nèi)部與移動(dòng)扶手之間的間隙里，乘客輸送機(jī)發(fā)生緊急停止的必要性也較低。
[0006]因此，本發(fā)明的課題是提供一種在異物可能進(jìn)入所述間隙間的情況下，能夠根據(jù)異物的種類(lèi)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的乘客輸送機(jī)。
[0007]實(shí)施方式的乘客輸送機(jī)具有:設(shè)置在圍裙板部的移動(dòng)扶手通過(guò)用的開(kāi)口部的內(nèi)偵U、當(dāng)向圍裙板部?jī)?nèi)部方向施加力時(shí)發(fā)生位移的入口構(gòu)件；檢測(cè)所述入口構(gòu)件的位移的安全開(kāi)關(guān)；檢測(cè)有人接近所述入口構(gòu)件的接近傳感器；以及基于所述安全開(kāi)關(guān)和所述接近傳感器的檢測(cè)，對(duì)移動(dòng)扶手的移動(dòng)進(jìn)行控制的控制部。所述控制部的特征是，在所述接近傳感器檢測(cè)出所述入口構(gòu)件上有人接近的狀態(tài)下，在所述安全開(kāi)關(guān)檢測(cè)到所述入口構(gòu)件的位移的情況下，進(jìn)行使移動(dòng)扶手停止的第一控制；在所述接近傳感器沒(méi)有檢測(cè)出所述入口構(gòu)件上有人接近的狀態(tài)下，在所述安全開(kāi)關(guān)檢測(cè)到所述入口構(gòu)件的位移的情況下，進(jìn)行使移動(dòng)扶手停止的第二控制。并且，通過(guò)所述第二控制進(jìn)行的停止比通過(guò)所述第一控制進(jìn)行的停止經(jīng)過(guò)更長(zhǎng)的時(shí)間。
[0008]根據(jù)上述的構(gòu)成的乘客輸送機(jī)，在異物有可能進(jìn)入移動(dòng)扶手出入的圍裙板部上形成的開(kāi)口部的內(nèi)壁與通過(guò)開(kāi)口部的移動(dòng)扶手之間的間隙的情況下，能夠根據(jù)異物的種類(lèi)進(jìn)行對(duì)應(yīng)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是實(shí)施方式設(shè)計(jì)的自動(dòng)扶梯I的截面圖。
[0010]圖2是圖1A箭視圖。
[0011]圖3是圍裙板部11的開(kāi)口部3的截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]作為乘客輸送可以例舉自動(dòng)扶梯和移動(dòng)人行道，以下的實(shí)施方式以自動(dòng)扶梯為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0013](I)自動(dòng)扶梯I的結(jié)構(gòu)
[0014]圖1本實(shí)施方式涉及的自動(dòng)扶梯I的截面圖。桁架20架設(shè)在建筑物的上層側(cè)和下層側(cè)。桁架20的上層側(cè)的機(jī)械室25和下層側(cè)的機(jī)械室26的內(nèi)部分別配置有踏段驅(qū)動(dòng)鏈輪21、22。踏段驅(qū)動(dòng)鏈輪21、22上卷掛有環(huán)狀的踏段驅(qū)動(dòng)鏈條23。踏段驅(qū)動(dòng)鏈輪21連接在具有馬達(dá)和減速器的驅(qū)動(dòng)裝置24上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置24的驅(qū)動(dòng)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。根據(jù)該旋轉(zhuǎn)，踏段驅(qū)動(dòng)鏈條23和另一方踏段驅(qū)動(dòng)鏈輪22驅(qū)動(dòng)。踏段驅(qū)動(dòng)鏈條23上以等間隔無(wú)間隙連接有踏段2。通過(guò)踏段驅(qū)動(dòng)鏈條23的驅(qū)動(dòng)，其上連接的踏段2沿著圖中未示出的導(dǎo)軌在上層側(cè)和下層側(cè)之間循環(huán)移動(dòng)。機(jī)械室25的內(nèi)部上設(shè)置有對(duì)自動(dòng)扶梯的運(yùn)行進(jìn)行控制的控制部27。
[0015]自動(dòng)扶梯的寬度方向的兩側(cè)上，跨越從上層到下層立設(shè)有欄桿10。桁架20的內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)扶手驅(qū)動(dòng)鏈輪12。踏段驅(qū)動(dòng)鏈輪21和移動(dòng)扶手驅(qū)動(dòng)鏈輪12上卷掛有環(huán)狀的移動(dòng)扶手驅(qū)動(dòng)鏈條13。另外，欄桿10的周邊部和移動(dòng)扶手驅(qū)動(dòng)鏈輪12上掛設(shè)有移動(dòng)扶手14。當(dāng)踏段驅(qū)動(dòng)鏈輪21發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)扶手驅(qū)動(dòng)鏈條13及移動(dòng)扶手驅(qū)動(dòng)鏈輪12驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)扶手14沿著欄桿10的周邊部在上層側(cè)和下層側(cè)之間循環(huán)移動(dòng)。欄桿10下部下由跨越從上層到下層設(shè)置的圍裙板部11覆蓋。圍裙板部11上層側(cè)和下層側(cè)上分別形成有開(kāi)口部3。移動(dòng)扶手14通過(guò)開(kāi)口部3的內(nèi)側(cè)，進(jìn)入圍裙板部11內(nèi)部，或者露出于圍裙板部11的外部。
[0016](2)異物檢測(cè)裝置30的結(jié)構(gòu)
[0017]圍裙板部11的移動(dòng)扶手14的移動(dòng)方向的兩側(cè)，即上層側(cè)和下層側(cè)上分別設(shè)置有如圖2和3所示的異物檢測(cè)裝置30。
[0018]異物檢測(cè)裝置30具有按壓檢測(cè)裝置31和接近傳感器32。
[0019]按壓檢測(cè)裝置31的結(jié)構(gòu)如下。
[0020]開(kāi)口部3由出現(xiàn)在圍裙板部11的外部的開(kāi)口端3a和從開(kāi)口端3a僅在一定距離上向圍裙板部11的內(nèi)部方向連續(xù)的內(nèi)壁3b組成。
[0021]圍裙板部11的開(kāi)口部3的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有入口構(gòu)件33。入口構(gòu)件33的形狀為將開(kāi)口部3的內(nèi)壁3b與通過(guò)開(kāi)口部3的內(nèi)側(cè)的移動(dòng)扶手14之間的空間填補(bǔ)的形狀。具體來(lái)說(shuō)，從移動(dòng)扶手14的移動(dòng)方向來(lái)看的入口構(gòu)件33的截面形狀為以將移動(dòng)扶手14從下方覆蓋的，朝向上方向開(kāi)口的C字形。另外，入口構(gòu)件33在移動(dòng)扶手14的移動(dòng)方向上延伸。移動(dòng)扶手14和入口構(gòu)件33之間存在微小空隙。因此，移動(dòng)扶手14能夠在入口構(gòu)件33的內(nèi)方上發(fā)生移動(dòng)。另外開(kāi)口部3的內(nèi)壁3b和入口構(gòu)件33之間也存在微小的空隙。因此，入口構(gòu)件33能夠相對(duì)于內(nèi)壁3b發(fā)生位移。入口構(gòu)件33的圍裙板部11的外面的端部，從開(kāi)口部3的開(kāi)口端3a朝向圍裙板部11的外方突出。另一方面，入口構(gòu)件33的圍裙板部11的內(nèi)方的端部位于圍裙板部11的內(nèi)部。
[0022]圍裙板部11內(nèi)部上固定有板狀的彈性體固定構(gòu)件34。彈性體固定構(gòu)件34與入口構(gòu)件33的圍裙板部11的內(nèi)方的端部通過(guò)彈簧35連接。另外，也可以使用橡膠等其他的彈性體代替彈簧35。在圍裙板部11內(nèi)部，接近入口構(gòu)件33的圍裙板部11的內(nèi)方的端部上11設(shè)置有安全開(kāi)關(guān)36。
[0023]在以上結(jié)構(gòu)的按壓檢測(cè)裝置31中，入口構(gòu)件33被向著圍裙板部11的內(nèi)方按壓時(shí)，入口構(gòu)件33為抵抗彈簧35的彈性向圍裙板部11的內(nèi)方發(fā)生位移。于是，安全開(kāi)關(guān)36檢測(cè)出入口構(gòu)件33，將信號(hào)發(fā)送給控制部27。
[0024]另外，安全開(kāi)關(guān)36的具體結(jié)構(gòu)沒(méi)有限制。例如，可以使用通過(guò)在入口構(gòu)件33上直接按壓而將位移檢測(cè)出來(lái)的按鈕開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、滑動(dòng)開(kāi)關(guān)等。其他，也可以使用將與入口構(gòu)件33的距離進(jìn)行光學(xué)測(cè)定的距離傳感器、電位器、各種各樣的位移傳感器等。
[0025]接近傳感器32是檢測(cè)出人的身體的一部分接近了的傳感器。在本實(shí)施方式中，作為接近傳感器32使用的是電容傳感器。設(shè)置接近傳感器32的地方并沒(méi)有限制，只要是設(shè)置在能檢測(cè)出人的身體的一部分接近開(kāi)口部3的地方即可。在本實(shí)施方式中，接近傳感器32固定在入口構(gòu)件33的圍裙板部11的外方的端部上。電容傳感器的布線通過(guò)入口構(gòu)件33的內(nèi)部，與控制部27連接。當(dāng)導(dǎo)電率較高的人的身體的一部分接近開(kāi)口部3，電容傳感器檢測(cè)到該狀況，將信號(hào)發(fā)送到控制部27。另一方面，導(dǎo)電率較低的傘等物體即使接近開(kāi)口部3，電容傳感器也不會(huì)檢測(cè)到該狀況。
[0026]另外，優(yōu)選的是，無(wú)關(guān)移動(dòng)扶手14的移動(dòng)方向、上層側(cè)和下層側(cè)的異物檢測(cè)裝置30為能夠一起進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0027](3)異物檢測(cè)裝置30的運(yùn)轉(zhuǎn)
[0028]在以上的結(jié)構(gòu)的自動(dòng)扶梯I中，在人的身體的一部分，例如手指接近了入口構(gòu)件33的情況下，接近傳感器32檢測(cè)到該狀況。其后，在人的身體的一部分進(jìn)一步接近入口構(gòu)件33的期間，接近傳感器檢測(cè)32持續(xù)檢測(cè)到這一狀況。這樣的狀態(tài)下，人的身體的一部分按壓入口構(gòu)件33，當(dāng)入口構(gòu)件33朝向圍裙板部11的內(nèi)方發(fā)生位移時(shí)，安全開(kāi)關(guān)36檢測(cè)到該狀況。這樣，在接近傳感器32持續(xù)檢測(cè)到人的身體的一部分的狀態(tài)下，安全開(kāi)關(guān)36檢測(cè)到入口構(gòu)件33被按壓的狀況時(shí)，控制部27判斷為應(yīng)該進(jìn)行第一控制，并進(jìn)行該控制。第一控制是指，使踏段2和移動(dòng)扶手14的移動(dòng)停止的控制。
[0029]另外，在人的身體的一部分以外的東西，例如傘接近了入口構(gòu)件33的情況下，接近傳感器檢測(cè)32不對(duì)該狀況進(jìn)行檢測(cè)。這樣的狀態(tài)下，那些東西按壓入口構(gòu)件33時(shí)，入口構(gòu)件33朝向圍裙板部11的內(nèi)方發(fā)生位移。入口構(gòu)件33發(fā)生位移后，安全開(kāi)關(guān)36檢測(cè)到這一狀況。這樣，在接近傳感器32沒(méi)有檢測(cè)到人的身體的一部分的狀