一種輪式叉裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及裝載類機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種輪式叉裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]裝載類機(jī)械主要用來(lái)鏟、裝、卸、運(yùn)土和石料等一類散狀物料，也可以對(duì)巖石、硬土進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè)。如果換不同的工作裝置，還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)已為公知，如中國(guó)實(shí)用新型專利CN201220582453.6公開一種挖掘裝載機(jī)伸縮式挖掘工作裝置，包括回轉(zhuǎn)支座、動(dòng)臂、斗桿組件、搖桿和挖掘斗，所述動(dòng)臂通過(guò)回轉(zhuǎn)支座鉸接于整機(jī)車架上，所述斗桿組件包括斗桿本體和伸縮斗桿，所述伸縮斗桿內(nèi)置于斗桿本體；所述動(dòng)臂與回轉(zhuǎn)支座鉸接于A點(diǎn)，所述動(dòng)臂與回轉(zhuǎn)支座之間設(shè)有動(dòng)臂油缸，動(dòng)臂油缸與回轉(zhuǎn)支座和動(dòng)臂分別鉸接于B點(diǎn)和C點(diǎn)，所述動(dòng)臂內(nèi)置于回轉(zhuǎn)支座；所述斗桿本體與動(dòng)臂鉸接于D點(diǎn)，鉸接處斗桿本體內(nèi)置于動(dòng)臂；所述動(dòng)臂與斗桿本體之間設(shè)有斗桿油缸，所述斗桿油缸分別與動(dòng)臂和斗桿本體分別鉸接于E點(diǎn)和F點(diǎn)；所述斗桿本體與伸縮斗桿之間設(shè)有伸縮油缸，伸縮斗桿在伸縮油缸的作用下沿斗桿本體長(zhǎng)度方向伸縮運(yùn)動(dòng)，所述伸縮油缸與斗桿本體鉸接于G點(diǎn)；所述伸縮斗桿與搖桿鉸接于H點(diǎn)，所述伸縮斗桿與搖桿之間設(shè)有轉(zhuǎn)斗油缸，所述轉(zhuǎn)斗油缸與伸縮斗桿和搖桿分別鉸接于I點(diǎn)和J點(diǎn)；所述伸縮斗桿與挖掘斗鉸接于K點(diǎn)，所述搖桿與挖掘斗之間設(shè)有連桿，所述連桿與搖桿和挖掘斗分別鉸接于L點(diǎn)和M點(diǎn)。所述各鉸接點(diǎn)的點(diǎn)位關(guān)系如下:令基準(zhǔn)長(zhǎng)度為1，則JL = 1,4.1〈AB〈4.3，9〈AE〈9.1，14.8〈AC〈15，19.8〈AD〈20, 12.4〈DE〈12.6，1.6〈FG〈1.7，3.7<DF<3.85，4.3<DG<4.4，11.8<HI<12，3<JH<3.2，3<LM<3.12，2.7<MK<2.8，2.1<HK<2.2，3.1<HL<3.2，I 點(diǎn)至伸縮油缸中心的距離為1.1到1.25之間，BC伸縮長(zhǎng)度在10.5到19之間，EF伸縮長(zhǎng)度在9.5到16之間，伸縮油缸伸縮長(zhǎng)度在8.5到15之間，IJ伸縮長(zhǎng)度在13到22.5之間。所述各鉸接點(diǎn)的點(diǎn)位關(guān)系如下:令基準(zhǔn)長(zhǎng)度為 1，則 JL = LAB = 4.2, AE = 9.06，AC = 14.88，AD = 19.82，DE =12.53，F(xiàn)G = 1.64，DF = 3.79，DG = 4.35，HI = 11.9，JH = 3.1, LM = 3.09，MK = 2.75，HK =2.17，HL = 3.17，I點(diǎn)至伸縮油缸中心的距離為1.19，BC伸縮長(zhǎng)度在10.83到18.74之間，EF伸縮長(zhǎng)度在9.52到15.83之間，伸縮油缸伸縮長(zhǎng)度在8.9到14.52之間，IJ伸縮長(zhǎng)度在13.25到22.48之間。該實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，市場(chǎng)應(yīng)用廣泛，但是該實(shí)用新型在實(shí)際使用過(guò)程中，動(dòng)作不夠順暢平穩(wěn)，裝卸貨物效率低，給人們?cè)斐芍T多麻煩，實(shí)用性有待提高。
[0003]鑒于此，本案發(fā)明人對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行深入研宄，遂有本案產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種可對(duì)裝載裝置所裝載的裝載物進(jìn)行平穩(wěn)的裝卸，動(dòng)作靈活順暢，效率顯著提高，結(jié)構(gòu)新穎合理，實(shí)用性強(qiáng)的輪式叉裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用這樣的技術(shù)方案:
[0006]一種輪式叉裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)，包括一端與叉裝機(jī)主體連接另一端與裝載裝置連接的主驅(qū)動(dòng)臂，所述主驅(qū)動(dòng)臂具有與叉裝機(jī)主體樞接的內(nèi)端，和與裝載裝置樞接的外端；還包括靠近叉裝機(jī)主體的第一驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)，和靠近裝載裝置的第二驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)；
[0007]所述第一驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)包括第一拉桿、第一搖臂和第一流體壓缸，所述第一拉桿的一端與叉裝機(jī)主體樞接在一起，另一端與所述第一搖臂的下端樞接在一起；所述第一搖臂的兩端之間與所述主驅(qū)動(dòng)臂靠近內(nèi)端處樞接在一起；所述第一流體壓缸的下端與叉裝機(jī)主體樞接在一起，上端與所述主驅(qū)動(dòng)臂樞接在一起；
[0008]所述第二驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)包括第二拉桿、第二搖臂和第二流體壓缸，所述第二拉桿的一端與裝載裝置樞接在一起，另一端與所述第二流體壓缸的一端樞接在一起；所述第二流體壓缸的另一端與所述第一搖臂的上端樞接在一起；所述第二搖臂的上端與所述第二拉桿的兩端之間樞接在一起，下端與所述主驅(qū)動(dòng)臂樞接在一起。
[0009]上述主驅(qū)動(dòng)臂與叉裝機(jī)主體的樞接點(diǎn)為第一樞接點(diǎn)，與裝載裝置的樞接點(diǎn)為第二樞接點(diǎn)；上述第一拉桿與叉裝機(jī)主體的樞接點(diǎn)為第三樞接點(diǎn)，與上述第一搖臂的樞接點(diǎn)為第四樞接點(diǎn)，所述第一搖臂與所述主驅(qū)動(dòng)臂的樞接點(diǎn)為第五樞接點(diǎn)；上述第二拉桿與裝載裝置的樞接點(diǎn)為第六樞接點(diǎn)，與上述第二搖臂的樞接點(diǎn)為第七樞接點(diǎn)，所述第二搖臂與所述主驅(qū)動(dòng)臂的樞接點(diǎn)為第八樞接點(diǎn)；
[0010]所述第一樞接點(diǎn)至所述第三樞接點(diǎn)之間的連接線段，與所述第四樞接點(diǎn)至所述第五樞接點(diǎn)之間的連接線段相互平行且等長(zhǎng)。
[0011]上述第二樞接點(diǎn)至上述第六樞接點(diǎn)之間的連接線段，與上述第七樞接點(diǎn)至上述第八樞接點(diǎn)之間的連接線段相互平行且等長(zhǎng)。
[0012]包括兩個(gè)上述屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)，兩所述屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)平衡對(duì)稱分設(shè)于叉裝機(jī)主體的前端兩側(cè)，并與裝載裝置平衡驅(qū)動(dòng)連接；
[0013]兩上述主驅(qū)動(dòng)臂之間橫設(shè)有加強(qiáng)連接梁。
[0014]上述加強(qiáng)連接梁包括靠近上述主驅(qū)動(dòng)臂內(nèi)端的第一加強(qiáng)連接梁，和靠近主驅(qū)動(dòng)臂外端的第二加強(qiáng)連接梁，所述第一加強(qiáng)連接梁和第二加強(qiáng)連接梁之間形成供司機(jī)觀察前方的視線口。
[0015]上述第二加強(qiáng)連接梁朝靠近裝載裝置的一側(cè)向下傾斜設(shè)置。
[0016]上述主驅(qū)動(dòng)臂包括兩個(gè)沿主驅(qū)動(dòng)臂方向平行延伸且與上述加強(qiáng)連接梁相垂直的驅(qū)動(dòng)臂板，和連接兩驅(qū)動(dòng)臂板的連接部；上述第一搖臂和第二搖臂均伸入兩所述驅(qū)動(dòng)臂板之間，通過(guò)與所述加強(qiáng)連接梁相平行的橫向轉(zhuǎn)軸與兩驅(qū)動(dòng)臂板樞接在一起。
[0017]上述主驅(qū)動(dòng)臂形成有向上突出的加強(qiáng)部，上述第一搖臂形成有向所述主驅(qū)動(dòng)臂內(nèi)端突出的加強(qiáng)部，上述第二搖臂形成有向所述主驅(qū)動(dòng)臂外端突出的加強(qiáng)部。
[0018]上述主驅(qū)動(dòng)臂形成有向上突出的加強(qiáng)部，上述第一搖臂形成有向所述主驅(qū)動(dòng)臂內(nèi)端突出的加強(qiáng)部，上述第二搖臂形成有向所述主驅(qū)動(dòng)臂外端突出的加強(qiáng)部。
[0019]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的輪式叉裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)，突破傳統(tǒng)叉裝類機(jī)械的構(gòu)造形式，當(dāng)裝載貨物時(shí)，以主驅(qū)動(dòng)臂作為主受力臂，第二拉桿、第二流體壓缸和第一搖臂依次受到拉力，第一拉桿受到第一搖臂的壓力并為第一搖臂提供平衡支撐，機(jī)構(gòu)穩(wěn)定，而且第二搖臂可支撐第二拉桿處于正常的工作位置，整個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作機(jī)理和諧可靠；當(dāng)裝載貨物舉升時(shí)，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)的第一流體壓缸向上驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)臂，依靠主驅(qū)動(dòng)臂與叉裝機(jī)主體的樞接點(diǎn)為軸，主驅(qū)動(dòng)臂的外端向上翹起，帶動(dòng)裝載裝置向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)需要進(jìn)行卸貨等操作時(shí)，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)的第二流體壓缸對(duì)第二拉桿向前驅(qū)動(dòng)，依靠主驅(qū)動(dòng)臂與裝載裝置的樞接點(diǎn)為軸，裝載裝置的端部斜向下傾斜，使貨物滑下；當(dāng)卸貨完成后，第二流體壓缸對(duì)第二拉桿向后回拉，裝載裝置恢復(fù)非傾斜狀態(tài)；當(dāng)需下降裝載裝置時(shí)，第一流體壓缸向下驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)臂，使主驅(qū)動(dòng)臂帶動(dòng)裝載裝置下降。整個(gè)機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作平穩(wěn)順暢。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的輪式叉裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)，其可對(duì)裝載裝置所裝載的裝載物進(jìn)行平穩(wěn)的裝卸，動(dòng)作靈活順暢，效率顯著提高，結(jié)構(gòu)新穎合理，實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明第一局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明第二局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明第三局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明第四局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中:
[0026]1-叉裝機(jī)主體
[0027]2-屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu) 21-主驅(qū)動(dòng)臂
[0028]211-加強(qiáng)連接梁2111-第一加強(qiáng)連接梁
[0029]2112-第二加強(qiáng)連接梁212-驅(qū)動(dòng)臂板
[0030]213-連接部22-第一驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)
[0031]221-第一拉桿222-第一搖臂
[0032]223-第一流體壓缸 23-第二驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)
[0033]231-第二拉桿232-第二搖臂
[0034]233-第二流體壓缸 3-裝載裝置
[0035]10-第一樞接點(diǎn)20-第二樞接點(diǎn)
[0036]30-第三樞接點(diǎn)40-第四樞接點(diǎn)
[0037]50-第五樞接點(diǎn)60-第六樞接點(diǎn)
[0038]70-第七樞接點(diǎn)80-第八樞接點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0039]為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0040]本發(fā)明的一種輪式叉裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)，其所適用的輪式叉裝機(jī)，如圖1-5所示，包括叉裝機(jī)主體1、屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2和裝載裝置3。
[0041]屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2以受叉裝機(jī)主體I驅(qū)動(dòng)的方式與叉裝機(jī)主體I連接，裝載裝置3設(shè)置于屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2的自由端，受屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)；屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2包括一端與叉裝機(jī)主體I連接另一端與裝載裝置3連接的主驅(qū)動(dòng)臂21，主驅(qū)動(dòng)臂21具有與叉裝機(jī)主體I樞接的內(nèi)端，和與裝載裝置3樞接的外端；屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2還包括靠近叉裝機(jī)主體I的第一驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)22，和靠近裝載裝置3的第二驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)23 ;第一驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)22包括第一拉桿221、第一搖臂222和第一流體壓缸223，第一拉桿221的一端與叉裝機(jī)主體I樞接在一起，另一端與第一搖臂222的下端樞接在一起；第一搖臂222的兩端之間與主驅(qū)動(dòng)臂21靠近內(nèi)端處樞接在一起；第一流體壓缸223的下端與叉裝機(jī)主體I樞接在一起，上端與主驅(qū)動(dòng)臂21樞接在一起；第二驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)23包括第二拉桿231、第二搖臂232和第二流體壓缸233，第二拉桿231的一端與裝載裝置3樞接在一起，另一端與第二流體壓缸233的一端樞接在一起；第二流體壓缸233的另一端與第一搖臂222的上端樞接在一起；第二搖臂232的上端與第二拉桿231的兩端之間樞接在一起，下端與主驅(qū)動(dòng)臂21樞接在一起。本發(fā)明在實(shí)際使用過(guò)程中，當(dāng)裝載貨物時(shí)，以主驅(qū)動(dòng)臂21作為主受力臂，第二拉桿231、第二流體壓缸233和第一搖臂222依次受到拉力，第一拉桿221受到第一搖臂222的壓力并為第一搖臂222提供平衡支撐，機(jī)構(gòu)穩(wěn)定，而且第二搖臂232可支撐第二拉桿23