橫封燙刀裝置及其操控方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種塑料膜封口使用的燙封工具。
【背景技術(shù)】
[0002]在肥皂、牙膏等塊狀物件的包裝行業(yè)普遍采用三維膜包裝機(jī)，其對(duì)包裝速度和塑料膜的封口質(zhì)量有較高的要求。三維膜包裝過程具有物件堆疊、裹覆、橫封、側(cè)封等多道工序。橫封機(jī)構(gòu)是三維膜包裝機(jī)械的核心機(jī)構(gòu)，橫封不牢固或者錯(cuò)位可能導(dǎo)致被包裝的物件散包。
[0003]專利申請(qǐng)?zhí)枮?013208117442的實(shí)用新型公開了一種邊封制袋機(jī)燙刀燙斷時(shí)間的調(diào)整機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)與其一側(cè)的主動(dòng)輪用皮帶連接，所述主動(dòng)輪上設(shè)有偏心輪，所述偏心輪連接連桿的一端，所述連桿另一端與擺臂一端相連接，所述擺臂另一端連接燙刀伸縮氣缸的下端，所述擺臂的擺臂軸設(shè)于一個(gè)固定板上，所述固定板通過固定板軸固定在所述機(jī)架上，所述固定板可繞所述固定板軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定板在固定板軸以外的位置上設(shè)有一個(gè)定位調(diào)節(jié)裝置。該實(shí)用新型的燙封速度和封口質(zhì)量尚有待提高。
[0004]專利申請(qǐng)?zhí)枮?013207640550的實(shí)用新型涉及一種方底袋貼邊伺服燙刀機(jī)構(gòu)，具體的說是一種用于方底袋貼邊的伺服燙刀機(jī)構(gòu)，屬于制袋技術(shù)領(lǐng)域。其包括機(jī)架，機(jī)架一側(cè)固定伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出端通過聯(lián)軸器連接傳動(dòng)軸。偏心輪傳動(dòng)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接連桿，連桿上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接連接板。在機(jī)架上沿垂直方向設(shè)有線性滑軌，滑塊滑動(dòng)安裝在線性滑軌中；滑塊上設(shè)有滑座，導(dǎo)軸固定在滑座上，導(dǎo)軸上端連接貼邊燙刀座，貼邊燙刀座上滑動(dòng)安裝貼邊燙刀。該燙刀機(jī)構(gòu)中的偏心輪設(shè)計(jì)的運(yùn)行精度不高，對(duì)不同規(guī)格物品尤其是塊狀物品包裝的普適性不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:
克服傳統(tǒng)燙封機(jī)械對(duì)塑料膜燙封效率低、次品率高的缺點(diǎn)，提供一種自動(dòng)化程度高、燙封精確度高、尤其適合塊狀物件包封的橫封燙刀裝置及其操控方法。
[0006]技術(shù)方案:
本發(fā)明提供的橫封燙刀裝置，與上折邊機(jī)構(gòu)配合使用，用于在肥皂等塊狀物件外圍包封塑料膜。具有安裝支架，以及固定連接于安裝支架的伺服電機(jī)、豎向軌道和腰形槽。
[0007]伺服電機(jī)提供該裝置動(dòng)力，通過同步帶驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪，帶動(dòng)后續(xù)的其它部件跟隨動(dòng)作。
[0008]豎向軌道上活動(dòng)連接著能夠沿著豎向軌道做上下移動(dòng)的橫向軌道；橫向軌道上活動(dòng)連接著能夠沿著橫向軌道左右移動(dòng)的剛性刀臂和連桿。剛性刀臂另一端連接著水平設(shè)置的橫封燙刀，連桿的另一端連接著曲柄，曲柄與腰形槽滑動(dòng)連接并能夠沿著腰形槽移動(dòng)。
[0009]腰形槽的下段為豎直的直槽、上段為弧形槽。直槽的長度略大于下折邊塑料膜的寬度。弧形槽的橫向間距大于下折邊塑料膜的寬度的一半，約為2-20mm ;弧形槽的豎向間距小于下折邊塑料膜的寬度、大于橫向間距，約為10-100mm。
[0010]本發(fā)明中，橫封燙刀上可以連接有檢測其溫度的熱電偶和加熱控制零件，當(dāng)熱電偶檢測到溫度達(dá)標(biāo)后，伺服電機(jī)才能開始啟動(dòng)。在工作過程中，當(dāng)溫度降低至設(shè)定溫度時(shí)，加熱控制零件會(huì)控制橫封燙刀加熱升溫。
[0011]本發(fā)明中，剛性刀臂和橫封燙刀之間優(yōu)選連接著起隔熱作用的隔熱板，避免熱量項(xiàng)其它零部件的傳導(dǎo)，節(jié)能降耗。曲柄優(yōu)選采用聚四氟乙烯塑料整體制成，既耐磨又耐腐蝕。
[0012]本發(fā)明中，上述弧形槽的下端的切線方向優(yōu)選為鉛垂方向，便于與直槽無縫連接；弧形槽的上端的切線方向優(yōu)選為水平方向，便于橫封燙刀產(chǎn)生水平方向的壓合力。
[0013]或者，本發(fā)明中，腰型槽的弧形槽上方還有豎直設(shè)置的垂直方向的延伸段，曲柄在其中的繼續(xù)滑動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)橫封燙刀在下折邊塑料膜與上折邊塑料膜的疊合處垂直移動(dòng)壓合一段距離，使得疊合縫更寬更牢固。此時(shí)，弧形槽的上端的切線方向?yàn)榇怪狈较?。延伸段的長度不大于上折邊塑料膜與下折邊塑料膜重疊部分的寬度。
[0014]本發(fā)明中，剛性刀臂可以上下伸縮，以便適應(yīng)不同規(guī)格的塊狀物件的包封配套。因?yàn)榘b用塑料膜的燙封位置一般位于塊狀物件的中心部位，所以剛性刀臂上下伸縮的位移會(huì)隨塊狀物件的高度變化而變化。當(dāng)上一種規(guī)格的塊狀物件的高度為b，下一種規(guī)格的塊狀物件的高度為C，剛性刀臂向上升起的高度為(c_b)/2 (c小于b時(shí)，意為向下收縮)。
[0015]上述橫封燙刀裝置的操控方法:
伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，引起橫向軌道(帶著剛性刀臂和連桿)沿著豎向軌道做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，曲柄在腰形槽中滑動(dòng)。當(dāng)曲柄由直槽滑動(dòng)至弧形槽時(shí)，弧形槽迫使曲柄同時(shí)具有豎向位移和橫向位移，通過連桿的傳動(dòng)，剛性刀臂和橫封燙刀在橫向軌道上產(chǎn)生橫向移動(dòng)(由于腰孔的配合設(shè)置，實(shí)現(xiàn)該功能)的同時(shí)在鉛垂方向產(chǎn)生豎向移動(dòng)。即曲柄、連桿、剛性刀臂、橫封燙刀同步移動(dòng)，移動(dòng)軌跡與腰形槽的形狀一致。
[0016]包裝用下折邊塑料膜的送料結(jié)構(gòu)配合橫封燙刀的上述運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)下折邊塑料膜的翻折、在封口橫向加熱加壓，使得下折邊塑料膜與上折邊塑料膜橫向燙合連接到一起。
[0017]燙合完成后，伺服電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)其它部件跟隨反向移動(dòng)到初始位置，同時(shí)已經(jīng)被橫向燙封的塊狀物件自動(dòng)移走，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的橫向燙封周期。
[0018]本發(fā)明中，所采用的塑料膜的材質(zhì)優(yōu)選為0ΡΡ、Β0ΡΡ或者CPP+B0PP的復(fù)合膜，橫封燙刀的溫度范圍為130-170°C。整個(gè)橫封燙封周期時(shí)長0.4-0.6S ;橫封燙刀運(yùn)動(dòng)到下折邊塑料膜與上折邊塑料膜疊合處時(shí)，可以稍停頓0.1-0.3S，使得橫封燙刀對(duì)不耐高溫的肥皂既無任何損傷，又讓燙刀給予塑料膜適當(dāng)?shù)募訜峒訅簳r(shí)間，確保燙合質(zhì)量。
[0019]本發(fā)明中，塊狀物件實(shí)現(xiàn)上折邊塑料膜包封動(dòng)作的同時(shí)，下折邊塑料膜的包封動(dòng)作最好交叉進(jìn)行。上折邊動(dòng)作完成時(shí)，曲柄約移動(dòng)到直槽與弧形槽的分界附近，橫封燙刀既不影響上折邊包封過程，下折邊包封動(dòng)作又無需等待過久，使得采用該裝置的塑料膜包封機(jī)器幾乎沒有多余的停頓時(shí)間，減少橫封燙封動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)周期約1/3，能夠經(jīng)一部提高塊狀物件塑封包裝的生產(chǎn)效率。
[0020]有益效果:
I)本發(fā)明采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)橫封燙刀的提升、下降、平移功能，速度快、精度高、
噪音小。
[0021]2)采用了腰形槽