一種自動(dòng)排片導(dǎo)出裝置以及一種自動(dòng)排片機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于對(duì)PTC陶瓷發(fā)熱片、絕緣陶瓷片等料片進(jìn)行自動(dòng)排序的自動(dòng)排片導(dǎo)出裝置，還涉及一種應(yīng)用于該自動(dòng)排片導(dǎo)出裝置的自動(dòng)排片機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于PTC陶瓷發(fā)熱片、絕緣陶瓷片等料片的取片、排序和導(dǎo)出的一系列動(dòng)作多由純手工來(lái)完成，需要具有一定的熟練程度的人員長(zhǎng)時(shí)間操作，效率低，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)熱空調(diào)暖風(fēng)機(jī)用的PTC發(fā)熱條，根據(jù)不同的設(shè)計(jì)要求，發(fā)熱條中封裝的PTC發(fā)熱片的功率等電氣參數(shù)要求不同，發(fā)熱條中PTC數(shù)量、排列順序也都有不同的要求，目前的技術(shù)是通過(guò)人工按照設(shè)計(jì)要求取相應(yīng)的發(fā)熱片，手工排列成需要的順序，再人工推入到用料位置，以進(jìn)行后續(xù)的封裝。
[0004]本發(fā)明的主要目的在于提出一種自動(dòng)排片導(dǎo)出裝置，代替人工對(duì)PTC陶瓷發(fā)熱片、絕緣陶瓷片等料片按產(chǎn)品要求進(jìn)行自動(dòng)排序并導(dǎo)出，以提高工作效率，降低人工成本。
[0005]本發(fā)明為達(dá)上述目的而提出的技術(shù)方案如下:
[0006]一種自動(dòng)排片導(dǎo)出裝置，包括取片機(jī)構(gòu)、料槽以及導(dǎo)出機(jī)構(gòu)，所述料槽包括多條并排的容置凹槽，各所述容置凹槽的下端具有出料口 ；所述取片機(jī)構(gòu)連接于一控制單元，并在所述控制單元的控制下按照預(yù)設(shè)的排片順序取片并將取到的料片放置到對(duì)應(yīng)的所述容置凹槽中；所述導(dǎo)出機(jī)構(gòu)可間歇性地從所述出料口將料片由所述容置凹槽成列推出并成列導(dǎo)出至用料位置。通過(guò)本技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)取片、自動(dòng)排序以及自動(dòng)導(dǎo)出，極大地提高了效率，大大降低了人工成本，還避免了人工操作過(guò)程中可能出錯(cuò)的缺陷。
[0007]優(yōu)選地，所述導(dǎo)出機(jī)構(gòu)包括:
[0008]可旋轉(zhuǎn)的滾筒，滾筒外壁上具有多條軸向設(shè)置的導(dǎo)出槽，每條所述導(dǎo)出槽的一側(cè)凸出于滾筒外表面形成多個(gè)取片推塊，并且多個(gè)取片推塊排成一條平行于所述導(dǎo)出槽的直線；所述取片推塊與所述出料口一一對(duì)應(yīng)，以在所述滾筒的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下將位于所述出料口處的待取料片沿滾筒切向推至所述導(dǎo)出槽中，使料片隨所述滾筒做圓周運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)半周到達(dá)所述用料位置正上方以落入所述用料位置；
[0009]防護(hù)座，所述防護(hù)座具有弧形內(nèi)壁，所述弧形內(nèi)壁形成一弧形容置腔用以包圍滾筒的有料面以防止所述導(dǎo)出槽中的料片在達(dá)到所述用料位置前從所述導(dǎo)出槽中脫落，其中，所述有料面上的各所述導(dǎo)出槽中都容納有待導(dǎo)出至所述用料位置的料片。在該優(yōu)選的技術(shù)方案中，通過(guò)每個(gè)導(dǎo)出槽邊上的取片推塊每次推出一列料片，在導(dǎo)出槽中隨滾筒旋轉(zhuǎn)，在防護(hù)座的止擋作用下位于導(dǎo)出槽內(nèi)的料片列隨滾筒旋轉(zhuǎn)至用料位置正上方而落入用料位置即完成一整列的料片導(dǎo)出，并且取片至導(dǎo)出的過(guò)程中不會(huì)打亂料片的排列順序，能夠代替人工導(dǎo)出，并且由于滾筒上設(shè)有多條導(dǎo)出槽，滾筒每轉(zhuǎn)動(dòng)一段距離(相鄰兩導(dǎo)出槽之間的圓周距離)即可導(dǎo)出一列，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)一周即可導(dǎo)出多列料片，效率極高。
[0010]優(yōu)選地，每條所述導(dǎo)出槽的左端具有一段穿透滾筒筒壁的第一凹槽，每個(gè)所述第一凹槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)可沿所述第一凹槽滑動(dòng)的聚攏推塊；所述料片導(dǎo)出機(jī)構(gòu)還包括圓柱形定子，靜止地套設(shè)于所述滾筒內(nèi)，其左端具有繞表面設(shè)置的曲線回轉(zhuǎn)導(dǎo)引槽，所述聚攏推塊的下端由所述曲線回轉(zhuǎn)導(dǎo)引槽限位，所述曲線回轉(zhuǎn)導(dǎo)引槽的軌跡設(shè)置為:在所述滾筒從取料至導(dǎo)出料片的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，各所述聚攏推塊能從所述曲線回轉(zhuǎn)導(dǎo)引槽的最左端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)至最右端點(diǎn)，使得所述聚攏推塊由所述第一凹槽的最左端滑至最右端，以消除對(duì)應(yīng)的該條導(dǎo)出槽中料片列的相鄰料片之間的間隙，并在所述滾筒從導(dǎo)出料片至下一次取料的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，各所述聚攏推塊能從所述曲線回轉(zhuǎn)導(dǎo)引槽的最右端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)至最左端點(diǎn)，使得所述聚攏推塊由所述第一凹槽的最右端滑回最左端而復(fù)位。該優(yōu)選的技術(shù)方案中，采用曲線回轉(zhuǎn)導(dǎo)引槽來(lái)引導(dǎo)聚攏推塊，使得對(duì)于某一列料片來(lái)說(shuō)，其所對(duì)應(yīng)的該聚攏推塊能夠在該列料片從被取片推塊推出至到達(dá)用料位置的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中剛好從第一凹槽的最左端滑動(dòng)到最右端，從而消除相鄰料片之間的間隙以將該列料片進(jìn)行聚攏，方便后續(xù)進(jìn)行封裝。
[0011]優(yōu)選地，所述導(dǎo)出槽的右端具有一段穿透滾筒筒壁的第二凹槽，每個(gè)所述第二凹槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)位置可沿所述第二凹槽調(diào)整的聚攏調(diào)整塊，根據(jù)排片長(zhǎng)短的不同預(yù)設(shè)所述聚攏調(diào)整塊的位置，以針對(duì)不同長(zhǎng)度的料片列時(shí)都能使得所述聚攏推塊從所述第一凹槽的最左端滑至最右端時(shí)，剛好消除各料片列中相鄰料片之間的間隙。
[0012]優(yōu)選地，所述導(dǎo)出機(jī)構(gòu)包括推片組件以及縱向推出組件；所述推片組件包括驅(qū)動(dòng)件以及并排設(shè)置的多個(gè)與所述出料口一一對(duì)應(yīng)的推片塊，所述推片塊在所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)以間歇性地將料片由所述出料口推出至一縱向凹槽中；所述縱向推出組件包括導(dǎo)向軸和可滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)向軸上的滑塊，所述滑塊可沿所述導(dǎo)向軸在所述縱向凹槽中滑動(dòng)以將位于所述縱向凹槽中的料片推出至所述用料位置。
[0013]優(yōu)選地，所述容置凹槽包括于所述料槽的兩側(cè)開(kāi)口的第一組容置凹槽和第二組容置凹槽，所述第一組容置凹槽與所述第二組容置凹槽穿插排列，并且，第一組容置凹槽的底壁與第二組容置凹槽的兩側(cè)壁齊平，同時(shí)第一組容置凹槽的兩側(cè)壁與第二組容置凹槽的底壁齊平，以使得所有容置凹槽的所述出料口排列成一條直線；所述取片機(jī)構(gòu)為機(jī)械手，在所述料槽的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)所述機(jī)械手，以在所述控制單元的控制下分別為所述第一組容置凹槽和所述第二組容置凹槽取片，使得各所述容置凹槽中的料片沿所述出料口所在直線形成所述排片順序。采用本優(yōu)選方案，機(jī)械手能夠在料槽兩側(cè)同時(shí)放置料片，效率更高。
[0014]優(yōu)選地，各所述容置凹槽朝向所述料槽的一側(cè)開(kāi)口，并且所有容置凹槽的底壁齊平以使得所有容置凹槽的所述出料口排列成一條直線；所述取片機(jī)構(gòu)為機(jī)械手，所述機(jī)械手位于所述容置凹槽的開(kāi)口側(cè)，并在所述控制單元的控制下取片放入所述容置凹槽，使得各所述容置凹槽中的料片沿所述出料口所在直線形成所述排片順序。
[0015]另，本發(fā)明還提出一種對(duì)PTC陶瓷片等料片進(jìn)行自動(dòng)排序的自動(dòng)排片機(jī)構(gòu)，其效率大大高于現(xiàn)有技術(shù)中采用人工排片的方式，技術(shù)方案如下:
[0016]一種自動(dòng)排片機(jī)構(gòu)，包括取片機(jī)構(gòu)和料槽，所述料槽包括多條并排的容置凹槽，各所述容置凹槽的下端具有出料口 ；所述取片機(jī)構(gòu)連接于一控制單元，并在所述控制單元的控制下按照預(yù)設(shè)的排片順序取片并將取到的料片放置到對(duì)應(yīng)的所述容置凹槽中，以使得料片沿并排的所述出料口形成所述排片順序。由于并排的容置凹槽下端的出料口剛好形成并排的一列，只要取片機(jī)構(gòu)按預(yù)設(shè)順序取片并放置到對(duì)應(yīng)的容置凹槽中，便完成排片。
[0017]優(yōu)選地，所述容置凹槽包括于所述料槽的兩側(cè)開(kāi)口的第一組容置凹槽和第二組容置凹槽，所述第一組容置凹槽與所述第二組容置凹槽穿插排列，并且，第一組容置凹槽的底壁與第二組容置凹槽的兩側(cè)壁齊平，同時(shí)第一組容置凹槽的兩側(cè)壁與第二組容置凹槽的底壁齊平，以使得所有容置凹槽的所述出料口排列成一條直線；所述取片機(jī)構(gòu)為機(jī)械手，在所述料槽的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)所述機(jī)械手，以在所述控制單元的控制下分別為所述第一組容置凹槽和所述第二組容置凹槽取片，使得各所述容置凹槽中的料片沿所述出料口所在直線形成所述排片順序。
[0018]優(yōu)選地，各所述容置凹槽朝向所述料槽的一側(cè)開(kāi)口，并且所有容置凹槽的底壁齊平以使得所有容置凹槽的所述出料口排列成一條直線；所述取片機(jī)構(gòu)為機(jī)械手，所述機(jī)械手位于所述容置凹槽的開(kāi)口側(cè)，并在所述控制單元的控制下取片放入所述容置凹槽，使得各所述容置凹槽中的料片沿所述出料口所在直線形成所述排片順序。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的自動(dòng)排片導(dǎo)出裝置的示意圖；
[0020]圖1a是圖1的裝置在另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1中料槽的一種示例結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖3是圖1中導(dǎo)出機(jī)構(gòu)的局部示意圖；
[0023]圖3a是圖3中局部A的放大圖；
[0024]圖4是圖1中導(dǎo)出機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0025]圖5是圖3中滾筒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是圖4中防護(hù)座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖