br>[0028]基礎(chǔ)工作臺(tái)12上還平行設(shè)有工作臺(tái)19，工作臺(tái)19設(shè)于工作頭2的下方，臺(tái)面192向上、垂直于弧形工作面242自轉(zhuǎn)平面，且臺(tái)面192上具有一個(gè)物料區(qū)194用于放置待轉(zhuǎn)移工件，還有一個(gè)設(shè)于物料區(qū)194橫向一側(cè)的工件轉(zhuǎn)移的目標(biāo)區(qū)196。當(dāng)弧形工作面242在橫移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7的驅(qū)動(dòng)下在工作臺(tái)19臺(tái)面192橫向移動(dòng)時(shí)，依靠與臺(tái)面192之間直接或間接的摩擦在臺(tái)面192上實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)，因此工作臺(tái)19臺(tái)面192即作為驅(qū)動(dòng)工作頭2的弧形工作面242繞軸心線自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。具體的，基礎(chǔ)工作臺(tái)1912上橫向設(shè)置有移動(dòng)軌道144，第一支架18通過與移動(dòng)軌道144配合的滑塊164可移動(dòng)的設(shè)置與移動(dòng)軌道144上，橫移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7具體為絲桿機(jī)構(gòu)，平行于移動(dòng)軌道144設(shè)置在第一支架18的下方，第一支架18固定在絲桿上，可帶動(dòng)工作頭2沿移動(dòng)軌道144往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在工作臺(tái)19臺(tái)面192的物料區(qū)194，令弧形工作面242的最下端抵靠在物料區(qū)194的待轉(zhuǎn)移工件上，則橫移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7啟動(dòng)，工作頭2即在工作臺(tái)19上橫向滾動(dòng)；在工作臺(tái)19臺(tái)面192的目標(biāo)區(qū)196，令弧形工作面242的最下端抵靠在目標(biāo)區(qū)196臺(tái)面192上，則橫移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7啟動(dòng)，工作頭2也在工作臺(tái)19上橫向滾動(dòng)。
[0029]本發(fā)明裝置，還包括驅(qū)動(dòng)工作頭2的弧形工作面242在垂直方向升降的升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)8。具體的，本實(shí)施例中，第一支架18通過一第二支架16設(shè)于移動(dòng)軌道144上，其中第二支架I6具體包括一平行設(shè)置于第一平臺(tái)182下方的第二平臺(tái)162，滑塊164設(shè)置在第二平臺(tái)162的底端。升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)8包括垂直設(shè)置在第二平臺(tái)162上，輸出端連接上方第一平臺(tái)182的升降氣缸82，且第二平臺(tái)162的四周分別設(shè)置垂直向上延伸的導(dǎo)柱166，導(dǎo)柱166分別穿設(shè)在第一平臺(tái)182上配合設(shè)置的引導(dǎo)孔186中，因而能夠穩(wěn)定第一支架18以及其上設(shè)置的工作頭2在垂直于第二平臺(tái)162、也就是垂直于工作臺(tái)19臺(tái)面192方向的上下移動(dòng)。
[0030]本發(fā)明裝置，還包括驅(qū)動(dòng)工作頭2的弧形工作面242在垂直于自轉(zhuǎn)平面方向、沿縱向進(jìn)行移動(dòng)的縱移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)6。具體的，本實(shí)施例中，縱移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)6包括縱向設(shè)置在基礎(chǔ)工作臺(tái)1912上的縱移氣缸62，移動(dòng)軌道144通過一第三平臺(tái)142設(shè)置在縱移氣缸62上能夠跟隨縱移氣缸62在縱向移動(dòng)。并且縱移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)6還包括分設(shè)于縱移氣缸62兩側(cè)的導(dǎo)桿64，導(dǎo)桿64方向平行于縱移氣缸62設(shè)置，第三平臺(tái)142的橫向兩端分別通過導(dǎo)塊146可移動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)桿64上。具體的，導(dǎo)塊146上開設(shè)導(dǎo)孔，并通過導(dǎo)孔套設(shè)在導(dǎo)桿64上，從而限制第三平臺(tái)142在跟隨縱移氣缸62移動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定。其中，第三平臺(tái)142與第一、第二平臺(tái)182、162均平行，且絲桿機(jī)構(gòu)具體也是設(shè)置在第三平臺(tái)142上，能與移動(dòng)軌道144一起跟隨第三平臺(tái)142縱向移動(dòng)。另外，第三平臺(tái)142設(shè)置在工作臺(tái)19的縱向一側(cè)，因此縱向移動(dòng)時(shí)可靠近和遠(yuǎn)離工作臺(tái)19。
[0031]定位件3中，定位頭32軸接在工作頭2上，能夠繞軸接點(diǎn)26旋轉(zhuǎn)，并通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的頂壓和撤離工件。具體的，定位頭32成平面片狀，在一側(cè)形成頂壓工件的頂壓面322，并且還連有一 L形連接件34，L形連接件34具有一垂直于定位頭32的片狀的垂直部342，以及平行于定位頭32的片狀的平行部344，垂直部342直接與工作頭2軸接，而平行部344與驅(qū)動(dòng)裝置36相連。驅(qū)動(dòng)裝置36固定于工作頭2上，驅(qū)動(dòng)方向垂直于工作平面246設(shè)置，具體可以選擇的例如有氣缸。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置36拉起L形連接件34時(shí)，定位頭32轉(zhuǎn)動(dòng)遠(yuǎn)離工作頭2，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置36頂壓L形連接件34時(shí)，定位頭32轉(zhuǎn)動(dòng)靠近工作頭2，并且當(dāng)L形連接件34的平行部344平行于工作頭2的工作平面246時(shí)，定位頭32的頂壓面322也恰好平行于工作平面246。
[0032]下面以工件為條形膠帶為例說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的工作過程，但不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成限制。
[0033]本例中基礎(chǔ)工作臺(tái)12水平設(shè)置，橫向?yàn)樽笥曳较?，縱向?yàn)榍昂蠓较?，垂直方向?yàn)樯舷路较?。物料區(qū)194在工作臺(tái)19上左邊，目標(biāo)區(qū)196在工作臺(tái)19上右邊。第三平臺(tái)142設(shè)置在工作臺(tái)19的后側(cè)。物料區(qū)194上料待轉(zhuǎn)移的膠帶9，膠帶9沿橫向黏貼在臺(tái)面192上，且可沿縱向并排黏貼多條膠帶9。更具體的，膠帶9的一端具有一段為方便揭取而設(shè)計(jì)的無(wú)膠部92，當(dāng)其主體粘合在臺(tái)面192上時(shí)，無(wú)膠部92相對(duì)于臺(tái)面192翹起，且全部膠帶9的無(wú)膠部92都在同一側(cè)，方便后續(xù)操作。
[0034]初始時(shí)，工作頭2位于物料區(qū)194上方，首先縱移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)6工作，令工作頭2的弧形工作面242對(duì)準(zhǔn)一條膠帶9，優(yōu)選是邊緣的一條膠帶9 ;然后可手動(dòng)調(diào)整工作頭2的工作平面246朝下、處于平行于臺(tái)面192也即膠帶9表面的狀態(tài)，并人工保持該狀態(tài)，隨后升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)8工作，令工作頭2下移逐漸靠近并頂壓在膠帶9上，同時(shí)定位頭32轉(zhuǎn)動(dòng)并將膠帶9的無(wú)膠部92也頂壓定位在臺(tái)面192上，接著可撤去定位頭32，并放開工作頭2，啟動(dòng)橫移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7，工作頭2即在膠帶9上沿膠帶9延伸方向滾動(dòng)，同時(shí)工作頭2的負(fù)壓裝置工作，通過工作平面246和弧形工作面242上的負(fù)壓口 244逐步將接觸到的膠帶9部位吸附上來(lái)，并最終將膠帶9轉(zhuǎn)移到了工作頭2上，此時(shí)膠帶9帶有膠的一面朝下。然后升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)8工作重新讓工作頭2升起、并移動(dòng)到目標(biāo)區(qū)196的上方，此時(shí)由于工作頭2相對(duì)于軸承座184是能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的，因此一離開臺(tái)面192其在重力的作用下相位發(fā)生改變，需要重新調(diào)整并保持其狀態(tài)，接著下降工作頭2使其抵壓到目標(biāo)區(qū)196臺(tái)面192，然后放開對(duì)工作頭2狀態(tài)的保持使其在目標(biāo)區(qū)196臺(tái)面192上反向滾動(dòng)，同時(shí)撤去負(fù)壓釋放膠帶9，即可重新將膠帶9服帖的貼附到目標(biāo)區(qū)196臺(tái)面192上。之后工作頭2重回物料區(qū)194上方，并可通過縱移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)6調(diào)整到相鄰的一條膠帶9，繼續(xù)進(jìn)行下一次轉(zhuǎn)移，以此類推即可完成一整排膠帶9的轉(zhuǎn)移工作。
[0035]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有定位結(jié)構(gòu)的片狀工件轉(zhuǎn)移用工具，其特征是，包括一工作頭，所述工作頭具有一弧形工作面，所述弧形工作面在繞軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彎曲方向的各部位能夠依次抓捕工件上與自身相切的部位和逐步釋放所述工件的對(duì)應(yīng)部位，所述弧形工作面的彎曲方向一端設(shè)有一定位件，所述定位件具有一至少能夠頂壓所述工件的局部在一目標(biāo)平面上和撤離工件的定位頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有定位結(jié)構(gòu)的片狀工件轉(zhuǎn)移用工具，其特征是，所述定位頭軸接在工作頭上，能夠繞軸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，并通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述工件的頂壓和撤離工件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有定位結(jié)構(gòu)的片狀工件轉(zhuǎn)移用工具，其特征是，包括一連接所述定位頭的驅(qū)動(dòng)裝置，能夠驅(qū)動(dòng)所述定位頭轉(zhuǎn)動(dòng)頂壓所述工件和轉(zhuǎn)動(dòng)撤離工件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3任一項(xiàng)所述的一種帶有定位結(jié)構(gòu)的片狀工件轉(zhuǎn)移用工具，其特征是，所述定位頭為片狀，且連有一 L形連接件，L形連接件具有一垂直于定位頭的片狀的垂直部，以及平行于定位頭的片狀的平行部，所述垂直部直接與工作頭軸接，而平行部與驅(qū)動(dòng)裝置相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種帶有定位結(jié)構(gòu)的片狀工件轉(zhuǎn)移用工具，其特征是，所述定位頭具有一平面狀的頂壓面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶有定位結(jié)構(gòu)的片狀工件轉(zhuǎn)移用工具，其特征是，所述頂壓面頂壓工件時(shí)平行于所在弧形工作面一端的弧形工作面切面。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶有定位結(jié)構(gòu)的片狀工件轉(zhuǎn)移用工具，其特征是，所述弧形工作面近于所述定位件的一端連有一工作平面，所述頂壓面頂壓工件時(shí)平行于所述工作平面。
8.使用權(quán)利要求5所述的一種帶有定位結(jié)構(gòu)的片狀工件轉(zhuǎn)移用工具的裝置，其特征是，包括面向所述工作頭的弧形工作面設(shè)置的一工作臺(tái)、且工作臺(tái)臺(tái)面垂直于所述弧形工作面自轉(zhuǎn)平面，所述弧形工作面能夠依靠與臺(tái)面之間直接或間接的摩擦在臺(tái)面上實(shí)現(xiàn)橫向滾動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種裝置，其特征是，包括驅(qū)動(dòng)所述工作頭的弧形工作面在垂直方向升降的升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種裝置，其特征是，包括驅(qū)動(dòng)所述工作頭的弧形工作面在垂直于自轉(zhuǎn)平面方向、沿縱向進(jìn)行移動(dòng)的縱移驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶有定位結(jié)構(gòu)的片狀工件轉(zhuǎn)移用工具，包括具有一弧形工作面的工作頭，弧形工作面在繞軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彎曲方向的各部位能夠依次抓捕工件上與自身相切的部位和逐步釋放工件的對(duì)應(yīng)部位，弧形工作面的彎曲方向一端設(shè)有定位件，定位件具有至少能夠頂壓工件的局部在一目標(biāo)平面上和撤離工件的定位頭。因此將本發(fā)明的工作頭的弧形工作面頂壓在工作臺(tái)上的待轉(zhuǎn)移工件上，推動(dòng)工作頭正向滾動(dòng)，即能夠抓捕工件，將工件轉(zhuǎn)移到工作頭上來(lái)，在目標(biāo)位置上反向滾動(dòng)，則能夠相應(yīng)的釋放工件，將工件轉(zhuǎn)移到目標(biāo)位置上來(lái)。轉(zhuǎn)移操作方便、高效，更特別的，由于工作頭上還設(shè)置有定位件，便于輔助定位。本發(fā)明公開了其相關(guān)裝置，使用更加方便、高效。
【IPC分類】B65G47-91
【公開號(hào)】CN104843485
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510261461
【發(fā)明人】李相鵬, 楊浩, 解明揚(yáng), 李偉
【申請(qǐng)人】江蘇比微曼智能科技有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年5月21日