用于分揀物品的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及用于分揀物品的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]特別地，但不排它地，這種設(shè)備可應用于包裝線路，其中來自連續(xù)的傳送線路的物品(它們沿該連續(xù)的傳送線路基本上成一排地被傳遞并且通常彼此間隔開)必須被“分揀”，即，基于分揀之前已經(jīng)被確定的每一個物品的特性而彼此分離。該“分揀”操作所執(zhí)行的基本功能是基于來自傳送線路的物品的相應特性進行分離，以便隨后可以將具有同質(zhì)特性的相同物品收集在一起，以便例如在物品是瓦片或平板(其為陶瓷種類或其它種類)的情況下形成由預定數(shù)量的物品組成的同質(zhì)包裝件。這些同質(zhì)物品包裝件因此為下一個階段的包裝作好準備。
[0003]已知在生產(chǎn)線路中尤其是對由瓦片或平板組成的物品執(zhí)行類似功能的一些設(shè)備。例如，一種這類已知設(shè)備在同一申請人名下的國際公開本文WO 2008/038081中示出，其中該設(shè)備可認作是更復雜的包裝線路的一部分。在該特定方案中，通過借助于來自加載站的兩組鉗子拾取相同的瓦片來執(zhí)行拾取瓦片操作(需通過拾取瓦片來形成堆以便以后被打包在貨盤上)，在該加載站處瓦片停止前進并且抵靠止擋件定位?；蛘撸@些鉗子被定位在加載站上；它們拾取并且傳遞瓦片，將它們放下以形成在支撐結(jié)構(gòu)上的連續(xù)堆疊件。然后，一旦形成好堆疊件，鉗子負責將該堆疊件傳遞給用于包裝件的包裝站。
[0004]該設(shè)備的主要缺點和不利可以歸因于其具有的某種復雜性、其不可忽略的體積、以及用于支撐和移動鉗子的結(jié)構(gòu)設(shè)備的一定“重量”，該結(jié)構(gòu)設(shè)備還需適于移動瓦片或平板的堆疊件。該設(shè)備還存在有以下事實，即該設(shè)備本質(zhì)上不能維持選擇和包裝線路所需的正常工作節(jié)奏。
[0005]此外，在該特定方案中，該設(shè)備基本上適合于大規(guī)格。
[0006]在其它實施例(使用吸杯系統(tǒng)來從線路上的一個點處拾取瓦片并且隨后將所述瓦片存放在正在形成的瓦片堆疊件上)中，在任何情況中都遭遇慢的執(zhí)行速度。用于中型規(guī)格到小型規(guī)格的陶瓷瓦片的分揀線路使用傳送器，該傳送器使用對瓦片進行側(cè)向地操作的帶以及從該帶釋放逐個瓦片的特定致動器和提取器。由于這種系統(tǒng)的缺點可歸因于對瓦片按尺寸分類時的不規(guī)則性(該不規(guī)則性使得瓦片不能被安全地傳送)、提取該瓦片的模態(tài)和改變規(guī)格的困難性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]根據(jù)下面描述、示出且要求保護的內(nèi)容，本發(fā)明旨在消除已知技術(shù)的缺陷。
[0008]具體而言，本發(fā)明使得可以實現(xiàn)不需要為了所謂的規(guī)格改變而修改或調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)。實際上，它使得可以在同一線路上對不同規(guī)格進行操作。
[0009]其它優(yōu)點可追溯到以下事實:在固定的且“通用的”基部上，堆疊體的形成發(fā)生在傳送線路的側(cè)部處，由此該基部能夠在形成過程中適應不同規(guī)格的堆疊體。
[0010]本發(fā)明的另外優(yōu)點在于以下事實:用來撤走堆疊件的整個裝置在分揀器的下部分中操作，而不顯著干涉待堆疊的到來物品并且不顯著干涉堆疊體自身的形成。
【附圖說明】
[0011]從下文對優(yōu)選的但不排它性的實施例的詳細描述，將更加清楚地顯露出本發(fā)明的另外特性和優(yōu)點，該實施例在下文在附圖中通過非限制性示例的方式示出，其中:
[0012]圖1示出從上方觀察到的設(shè)備的示意性平面圖；
[0013]圖2示出了根據(jù)圖1的描圖平面I1-1I截取的示意性剖面；
[0014]圖3以放大的比例示出了從圖2左側(cè)觀察到的、部分地剖開的示意性側(cè)視圖，其中一些部件被移除以更好地示出其它部件；
[0015]圖4示出了被部分地剖開的該設(shè)備的透視示意圖，其中一些部件被移除以更好地示出其它部件；
[0016]圖5以放大的比例示出圖2的細節(jié)內(nèi)容；
[0017]圖6以放大的比例示出用于兩個夾持機構(gòu)的運動組的透視圖。
【具體實施方式】
[0018]在前述附圖中示出了一種用來分揀物品的設(shè)備，該設(shè)備基本上執(zhí)行將來自連續(xù)傳送線路I的物品3加以分離的功能，物品沿該連續(xù)傳送線路傳送、排列成行并適當?shù)乇舜碎g隔開。
[0019]物品3可以基于各種特性而彼此區(qū)別開，以便使得以后可以通過由特性的同質(zhì)性表征的組將它們收集在一起。
[0020]在示出的實施例中，物品具有平板或瓦片(陶瓷類型或其它類型)的形式，該平板或瓦片被“分揀”以便被重新組合以形成同質(zhì)物品的包裝件。
[0021]在特別的情況中，同質(zhì)性基本上由規(guī)格確定。
[0022]該設(shè)備此外可用于分揀任何類型的物品，該物品可以具有平坦的或不平坦的形狀，但該形狀可以通過吸杯拾取并且適于使物品自身堆疊。
[0023]該設(shè)備容納由傳送線路I傳送的物品3，并且包括在傳送線路2上的屬于該設(shè)備自身的部分，在該部分上執(zhí)行物品3的實際分揀。
[0024]用于物品3的多個夾持機構(gòu)4被設(shè)置用來在傳送線路2的該部分上操作。
[0025]這些夾持機構(gòu)4根據(jù)命令并且選擇性地拾取在傳送線路2的該部分上的物品3，并且將物品傳遞到暫時等待區(qū)域中的支撐件5上以形成彼此同質(zhì)的物品3的堆疊件。在示出的實施例中，支撐件5被布置在傳送線路2的該部分的兩側(cè)上。由所述支撐件5產(chǎn)生的暫時等待區(qū)域位于傳送線路2的所述部分下方。
[0026]每次在支撐件5上識別出暫時等待區(qū)域以形成單個堆疊件。適當?shù)牟倏v和控制系統(tǒng)負責識別彼此同質(zhì)的物品3，并且支配它們從傳送線路2的該部分選擇性地拾取，然后使其它們堆疊在正好空閑的一個所述暫時等待區(qū)域中。在這個意義上，不存在用來容納不同規(guī)格的物品3的預先建立的暫時等待區(qū)域。
[0027]提升和傳送機構(gòu)6被設(shè)置用來根據(jù)命令提升先前擱置在支撐件5上在相關(guān)暫時等待區(qū)域中的(單個物品或)物品3的堆疊件，并將它們傳送到撤離線路7上。
[0028]沿傳送線路2的所述部分分布的多個夾持機構(gòu)4能夠基于待拾取和傳送的物品3的尺寸單個地或以同步的方式成組地操作。換句話說，當要操作小型規(guī)格的物品3時，這些夾持機構(gòu)單個地被激活，而當物品3的規(guī)格較大時，這些夾持機構(gòu)以同步的方式成組地被激活(所述組由兩個或更多個夾持裝置組成)。
[0029]夾持機構(gòu)4以同步的方式成組地被操作以便使被夾持的物品3 “居中”。
[0030]具體而言，所述多個夾持機構(gòu)4在傳送線路2的所述部分上操作，并且在傳送線路的所述部分上的物品3經(jīng)由該物品3自身的上表面被夾持。
[0031]適合于限定出為彼此同質(zhì)的物品3的堆疊體預選的暫時等待區(qū)域的支撐件5是根據(jù)傳送線路2的所述部分的方向彼此均勻間隔開的豎直元件，該豎直元件適于通過其上端部50為線路的每一側(cè)限定出至少一個支撐平面。
[0032]每一個所述支撐平面具有的特定特征為，每個所述支撐平面被定位成低于傳送線路2的該部分。
[0033]具體而言，支撐件5的上端部50限定出至少一個支撐平面，該至少一個支撐平面位于傳送線路2的該部分下方的一預定距離處，該預定距離限定出自由空間或沿豎直方向的高度，是用來允許待分揀的物品或物品(3)的堆疊件運動的最大有用高度?；蛘邠Q句話說，可以被分揀的物品3的堆疊件的最大高度。
[0034]夾持機構(gòu)4具有在物品3的上表面上施加其夾持操作的特性，并且為吸盤類型。它們被安裝在用于第一吸杯42和第二吸杯43的運動組40、41上。這些運動組40、41能夠根據(jù)命令沿著橫向于傳送線路2的該部分上的物品3的前進動作方向的引導件44、45并且綜合地沿著分揀器運動和定位。